申请/专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院

申请日：2019-11-25

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN110976682B

主分类号：B21D43/10(20060101)

分类号：B21D43/10(20060101);B21D43/12(20060101);B21D39/00(20060101);B21D37/10(20060101);B23P19/00(20060101);H01M10/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明涉及蓄电池连接帽及蓄电池接线总成组装系统，其包括机架总成1、以及设置在机架总成1上的传送装置2、依次分布在传送装置2上的上料工位4、接线柱上料工位6、绝缘压头上料工位8、成形接线帽上料工位12、中间机械手10、以及输出工位11；在上料工位4上方设置有用于承接上一道工序输送蓄电池面板16的端面板上料机械手5；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项：1.一种蓄电池接线总成组装系统，其特征在于:包括机架总成（1）、以及设置在机架总成（1）上的传送装置（2）、依次分布在传送装置（2）上的上料工位（4）、接线柱上料工位（6）、绝缘压头上料工位（8）、成形接线帽上料工位（12）、中间机械手（10）、以及输出工位（11）；在上料工位（4）上方设置有用于承接上一道工序输送蓄电池面板（16）的端面板上料机械手（5）；在接线柱上料工位（6）一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池接线柱（18）的接线柱上料装置（7）；中间机械手（10）设置在接线柱上料工位（6）与接线柱上料装置（7）之间；在绝缘压头上料工位（8）一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池压头件（17）的绝缘压头上料装置（9）；中间机械手（10）设置在绝缘压头上料工位（8）与绝缘压头上料装置（9）之间；在成形接线帽上料工位（12）一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池接线帽（19）的接线帽成形装置（13）；在成形接线帽上料工位（12）一侧设置有用于将蓄电池接线帽（19）铆压或螺栓连接到蓄电池接线柱（18）上的接线帽成形装置（13）；在输出工位（11）一侧设置有用于将蓄电池接线板件（3）送出的输出机械手；蓄电池接线板件（3）其设置在蓄电池之上，其包括蓄电池面板（16）；蓄电池接线柱（18）安装在蓄电池面板（16）上，在蓄电池面板（16）上安装套装在蓄电池接线柱（18）上的蓄电池压头件（17），在蓄电池压头件（17）上安装与蓄电池接线柱（18）外螺纹连接的蓄电池接线帽（19）；在端面板上料机械手（5）上设置有蓄电池接线帽上料装置，接线柱上料装置（7）与绝缘压头上料装置（9）结构相同；接线柱上料装置（7）包括横向设置在传送带组（14）一侧的上料传送带（23）、传送设置在上料传送带（23）上且用于放置蓄电池接线板件（3）对应组件的上料胎具架（24）、设置在上料传送带（23）终端处且用于从下方将上料胎具架（24）中对应组件上顶出的上料辅助上顶头（25）、设置在上料辅助上顶头（25）上方且用于放置上料胎具架（24）的上料胎具静置台（28）、设置在上料传送带（23）终端处与传送带组（14）之间的上料辅助组件（27）、设置在上料辅助组件（27）一侧且用于放置对应组件的上料存放台（29）、设置在上料胎具静置台（28）上且用于将上料胎具架（24）上对应组件取出的上料取件机械手（26）、设置在上料传送带（23）一侧且用于将上料胎具架（24）放置到上料胎具静置台（28）上的机械手、摆动设置在上料辅助组件（27）上且用于承接上料取件机械手（26）送出对应组件并将其送至扣在上料存放台（29）上的上料摆动机械手（30）、设置在上料摆动机械手（30）端部且用于拿取对应组件的上料摆动吸嘴（31）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州大学激光与光电智能制造研究院 蓄电池连接帽上料装置及蓄电池接线总成组装系统

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