【实用新型】多功能智能抓手_河北博柯莱智能装备科技股份有限公司_202021260120.2 

申请/专利权人:河北博柯莱智能装备科技股份有限公司

申请日:2020-06-30

发明/设计人:杜仁杰;郎保兵

公开(公告)日:2021-04-13

代理机构:

公开(公告)号:CN212947845U

代理人:

主分类号:B25J15/00(20060101)

地址:056000 河北省邯郸市永年区工业园区

分类号:B25J15/00(20060101);B25J15/02(20060101);B25J15/06(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.13#授权

摘要:本实用新型公开了多功能智能抓手,包括分条机主体和辊轴,所述分条机主体的内部通过转轴转动安装有辊轴,所述分条机主体下端两侧皆开设有第一设置槽,且两组第一设置槽的内部皆通过轴承转动安装有丝杆,两组所述丝杆的外部皆螺纹连接有活动块,且两组活动块之间通过转轴转动安装有辅助辊,两组所述丝杆的底端皆焊接有第一锥形齿轮,两组所述第一设置槽内部相对一侧下端对称焊接有两组设置架。该气相防锈膜贴合条分条机通过活动块、丝杆、第一锥形齿轮、传动杆和第二锥形齿轮的相互配合,提高了装置的易用性,该气相防锈膜贴合条分条机通过套座、活动座的相互配合,提高了装置的使用安全性。

主权项:1.多功能智能抓手,包括智能抓手主体1、移动机构2、伸缩机构3、设置座4和控制装置主体21,所述智能抓手主体1的外部两侧分别活动安装有两组移动机构2,且两组移动机构2的底端皆通过螺栓固定安装有伸缩机构3,所述伸缩机构3的底端套设有设置座4,所述智能抓手主体1的顶端中间位置处固定安装有控制装置主体21,其特征在于:左侧所述设置座4内部中间位置处固定安装有气泵5,左侧所述设置座4底端内部等间距开设有十八组设置槽6,且设置槽6的顶端皆焊接有限位环7,所述设置槽6的内部皆套设有负压抓取头8,且负压抓取头8的外壁上端两侧皆分别固定安装有两组活动杆9,所述负压抓取头8的外壁下端皆胶粘有限位裙边10,所述负压抓取头8的外部下端皆套设有第一弹簧11,且第一弹簧11两端分别与限位裙边10的顶端和设置座4的底端接触。

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