申请/专利权人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司

申请日：2020-06-30

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212947845U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J15/02(20060101);B25J15/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型公开了多功能智能抓手，包括分条机主体和辊轴，所述分条机主体的内部通过转轴转动安装有辊轴，所述分条机主体下端两侧皆开设有第一设置槽，且两组第一设置槽的内部皆通过轴承转动安装有丝杆，两组所述丝杆的外部皆螺纹连接有活动块，且两组活动块之间通过转轴转动安装有辅助辊，两组所述丝杆的底端皆焊接有第一锥形齿轮，两组所述第一设置槽内部相对一侧下端对称焊接有两组设置架。该气相防锈膜贴合条分条机通过活动块、丝杆、第一锥形齿轮、传动杆和第二锥形齿轮的相互配合，提高了装置的易用性，该气相防锈膜贴合条分条机通过套座、活动座的相互配合，提高了装置的使用安全性。

主权项：1.多功能智能抓手，包括智能抓手主体1、移动机构2、伸缩机构3、设置座4和控制装置主体21，所述智能抓手主体1的外部两侧分别活动安装有两组移动机构2，且两组移动机构2的底端皆通过螺栓固定安装有伸缩机构3，所述伸缩机构3的底端套设有设置座4，所述智能抓手主体1的顶端中间位置处固定安装有控制装置主体21，其特征在于：左侧所述设置座4内部中间位置处固定安装有气泵5，左侧所述设置座4底端内部等间距开设有十八组设置槽6，且设置槽6的顶端皆焊接有限位环7，所述设置槽6的内部皆套设有负压抓取头8，且负压抓取头8的外壁上端两侧皆分别固定安装有两组活动杆9，所述负压抓取头8的外壁下端皆胶粘有限位裙边10，所述负压抓取头8的外部下端皆套设有第一弹簧11，且第一弹簧11两端分别与限位裙边10的顶端和设置座4的底端接触。

全文数据：

权利要求：

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