申请/专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司

申请日：2019-10-25

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112712584A

主分类号：G06T17/00(20060101)

分类号：G06T17/00(20060101);G06F30/13(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明实施例提供一种空间建模方法、装置和设备，该空间建模方法包括：获取在空间内拍摄的全景图；根据墙面的曼哈顿结构特征，确定全景图中包含的墙线；根据墙线构建空间的三维模型。根据墙面的曼哈顿结构特征即墙面之间相互垂直的结构特征，能够准确地识别出全景图中包含的墙线，而该墙线反映了该空间中各个墙面的位置，而空间中各墙面的位置也可以反映出该空间的整体形状，从而，最终可以根据确定出的墙线准确地构建出空间的三维模型。

主权项：1.一种空间建模方法，其特征在于，包括：获取在空间内拍摄的全景图；根据墙面的曼哈顿结构特征，确定所述全景图中包含的墙线；根据所述墙线构建所述空间的三维模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿里巴巴集团控股有限公司 墙线确定方法以及空间建模方法、装置、设备

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