申请/专利权人：富士胶片株式会社

申请日：2016-11-09

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN108431584B

主分类号：G01N21/88(20060101)

分类号：G01N21/88(20060101);G06Q50/08(20060101)

优先权：["20151225 JP 2015-254976"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2018.09.14#实质审查的生效;2018.08.21#公开

摘要：本发明的目的在于提供一种能够轻松地掌握损伤矢量彼此的连结关系的损伤信息处理装置及损伤信息处理方法。本发明的一方式所涉及的损伤信息处理装置具备：损伤信息获取部，获取关于结构物损伤的损伤信息；损伤矢量生成部，对获取的损伤信息进行矢量化而生成损伤矢量；及层次结构信息生成部，根据生成的损伤矢量而生成层次性表现损伤矢量彼此的连结关系的信息即层次结构信息。由于生成层次性表现损伤矢量彼此的连结关系的信息即层次结构信息，因此能够轻松地掌握损伤矢量彼此的连结关系，并且能够通过层次结构信息轻松地进行损伤矢量的分析和或搜索。

主权项：1.一种损伤信息处理装置，其中，所述损伤信息处理装置具备：损伤信息获取部，获取关于结构物损伤的损伤信息；损伤矢量生成部，对获取的所述损伤信息进行矢量化而生成损伤矢量；及层次结构信息生成部，根据生成的所述损伤矢量而生成层次性表现所述损伤矢量彼此的连结关系的信息即层次结构信息，所述损伤矢量生成部连结空间上分离的多个损伤矢量而生成1个或多个矢量。

全文数据：损伤信息处理装置及损伤信息处理方法技术领域[0001]本发明涉及一种处理结构物的损伤的装置及方法，尤其涉及一种处理对损伤进行矢量化的信息的装置及方法。背景技术[0002]在桥梁、隧道、道路及高楼等结构物中发生各种损伤，且随时间而逐渐进展，因此若要确保结构物的安全，则需要根据损伤的状况进行修复。以往，损伤的检查通过基于工作人员的目视或使用了设备的检查来进行，但近年来，因作业时间、成本及工作场所的环境等问题，而逐渐通过摄像装置和或图像处理装置来进行电处理。[0003]例如，专利文献1中记载有如下内容，即，在混凝土等的龟裂测量中，制作出龟裂的矢量数据，并赋予组编号、接续点、端点及分支点等信息。并且，专利文献2中记载有如下内容，即，在混凝土的缺陷检查中，制作出龟裂的矢量数据，并将龟裂交差的信息写入到文件中。[0004]以往技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1:日本特开平6-148089号公报[0007]专利文献2:日本特开2002-257744号公报发明内容[0008]发明要解决的技术课题[0009]然而，在上述专利文献1、2中所记载的技术中，即便作出了损伤矢量端点的分类参考专利文献1或图案的分类参考专利文献2，也不容易掌握在哪一矢量上在哪一点上哪一矢量怎样连结损伤矢量彼此的连结关系），其结果损伤的搜索、分析及评价非常难。[0010]本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够轻松地掌握损伤矢量彼此的连结关系的损伤信息处理装置及损伤信息处理方法。[0011]用于解决技术课题的手段[0012]为了实现上述目的，本发明的第1方式所涉及的损伤信息处理装置具备:损伤信息获取部，获取关于结构物损伤的损伤信息;损伤矢量生成部，对获取的损伤信息进行矢量化而生成损伤矢量;及层次结构信息生成部，根据生成的损伤矢量而生成层次性表现损伤矢量彼此的连结关系的信息即层次结构信息。[0013]在第1方式所涉及的损伤信息处理装置中，对损伤信息进行矢量化而生成损伤矢量，且根据该损伤矢量而生成层次性表现损伤矢量彼此的连结关系的信息即层次结构信息，因此能够轻松地掌握损伤矢量彼此的连结关系，并且能够通过层次结构信息轻松地进行损伤矢量的分析和或搜索。[0014]另外，在第1方式中，可以输入拍摄结构物的图像并对该图像进行图像处理而获取损伤信息，也可以直接获取从图像提取的损伤信息。并且，在第1方式中，“层次性”表示损伤矢量彼此之间存在由连结关系决定的上位或下位的关系。损伤矢量的层次能够通过各种方法来决定，所使用的方法可以根据分析和或评价的目的等来决定。[0015]并且，当在某一损伤矢量的端点上连结有多个损伤矢量时，能够认为在这种端点上分支有损伤矢量，因此可以将分支作为连结的一方式来掌握。[0016]另外，在第1方式中，作为“结构物”，例如能够举出桥梁、隧道、高楼及道路，但并不限定于此。[0017]第2方式所涉及的损伤信息处理装置在第1方式中，层次结构信息生成部生成包含一损伤矢量所属的矢量组的信息、与一损伤矢量连结的其他损伤矢量的信息及一损伤矢量的固有信息的层次结构信息。第2方式为表示层次结构信息的结构的一例的方式，不仅掌握所关注的一损伤矢量的固有信息，还能够掌握矢量组的信息及与一损伤矢量连结的其他损伤矢量的信息。如此，在第2方式中，能够更轻松地掌握损伤矢量彼此的关系。另外，在第2方式中，“矢量组”是指由一个或多个损伤矢量构成的矢量的集合体，例如，能够将彼此连结的多个损伤矢量或虽然分离但接近的损伤矢量设为矢量组。[0018]第3方式所涉及的损伤信息处理装置在第2方式中，当在一损伤矢量上连结有其他多个损伤矢量时，层次结构信息生成部以其他多个损伤矢量属于比一损伤矢量下位的层次的形式生成层次结构信息。第3方式为表示决定损伤矢量的层次的方法的一例的方式，因此在该方式中，当在一损伤矢量上连结有其他多个损伤矢量即，分支时，每经连结分支时层次变成下位。[0019]第4方式所涉及的损伤信息处理装置在第2方式中，当一损伤矢量和与一损伤矢量连结的其他损伤矢量所成的角度为阈值以下时，层次结构信息生成部以其他损伤矢量属于与一损伤矢量相同的层次的形式生成层次结构信息。第4方式为决定损伤矢量的层次的方法的另一例的方式，因此在该方式中，当损伤矢量彼此所成的角度小（为阈值以下）而能够视为实质上相同直线上的矢量时，设为这些损伤矢量属于相同的层次。[0020]第5方式所涉及的损伤信息处理装置在第2方式中，当与一损伤矢量连结的其他损伤矢量为时间上比一损伤矢量后产生的损伤矢量时，层次结构信息生成部以其他损伤矢量属于比一损伤矢量下位的层次的形式生成层次结构信息。第5方式为决定损伤矢量的层次的方法的又一例的方式，考虑到结构物中所产生的损伤通常随着时间的经过而其形状及大小发生变化并且发生新的损伤矢量，而将时间上后产生的损伤矢量设为属于下位层次的损伤矢量。另外，在第5方式中，损伤矢量发生的前后关系例如能够根据拍摄结构物图像的曰期或检修结构物的日期来判断。[0021]第6方式所涉及的损伤信息处理装置在第2方式中，当与一损伤矢量连结的其他损伤矢量只有1个时，层次结构信息生成部以这1个所述其他损伤矢量属于与一损伤矢量相同的层次的形式生成层次结构信息。第6方式为决定损伤矢量的层次的方法的又一例的方式，当与一损伤矢量连结的其他损伤矢量只有1个时，将这些损伤矢量作为损伤连续的损伤矢量来掌握，并设为属于相同的层次。[0022]第7方式所涉及的损伤信息处理装置在第2至第6方式中的任一个中，固有信息包含一损伤矢量的识别信息、表示一损伤矢量属于层次结构中哪一层次的所属层次信息以及起点及终点的位置。第7方式为表示损伤矢量的固有信息的结构的方式，固有信息包含一损伤矢量的识别信息、所属层次信息以及起点及终点的位置。[0023]第8方式所涉及的损伤信息处理装置在第1至第7方式中的任一个中，层次结构信息生成部不依赖于损伤矢量所属的层次而根据相同的项目及形式来生成层次结构信息。根据第8方式，层次结构信息为不依赖于损伤矢量所属的层次而相同的项目及形式，因此能够迅速且轻松地掌握损伤矢量彼此的连结关系。[0024]第9方式所涉及的损伤信息处理装置在第1至第8方式中的任一个中，损伤矢量生成部连结空间上分离的多个损伤矢量而生成1个或多个矢量。当损伤在结构物的内部连续但在表面上分离而被辨识为分离的损伤矢量时，有时会导致实际上连续但通过图像处理等作为分离的矢量来提取等，因此在第9方式中，连结多个损伤矢量而生成1个或多个矢量。另夕卜，关于损伤矢量的连结，可以根据损伤矢量彼此的距离及角度等的条件来判断，也可以根据用户输入来判断。[0025]第10方式所涉及的损伤信息处理装置在第1至第9方式中的任一个中，具备：损伤矢直提取部，参考层次结构信息，提取满足所指定的条件的损伤矢量。根据第10方式，通过参考层次性表现损伤矢量彼此的连结关系的信息即层次结构信息而提取损伤矢量，能够轻松地进行损伤的搜索、分析及评价。[0026]第11方式所涉及的损伤信息处理装置在第10方式中，损伤矢量提取部提取与所指定的损伤矢量连结且属于比指定的矢量上位的层次的损伤矢量、与指定的损伤矢量连结且属于与指定的矢量相同的层次的损伤矢量、及与指定的损伤矢量连结且属于比指定的矢量下位的层次的损伤矢量中的至少1个。根据第11方式，能够与所指定的损伤矢量连结，并且能够迅速且轻松地提取层次为上位、相同或下位的损伤矢量。[0027]第I2方式所涉及的损伤信息处理装置在第10或第11方式中，具备:显示部，显示提取的损伤矢量及生成的层次结构信息。根据第12方式，通过显示所提取的损伤矢量及所生成的层次结构信息，能够轻松地掌握损伤矢量彼此的连结关系及损伤矢量的信息。[0028]第13方式所涉及的损伤信息处理装置在第1至第12方式中的任一个中，具备:层次结构信息记录部，记录层次结构信息。记录于层次结构信息记录部的层次结构信息能够以损伤矢量的分析和或评价等为目的而使用。[0029]第14方式所涉及的损伤信息处理装置在第1至第13方式中的任一个中，损伤信息获取部对拍摄结构物得到的图像进行图像处理而获取损伤信息。第14方式为规定获取损伤信息的方法的一方式。[0030]第15方式所涉及的损伤信息处理装置在第1至第14方式中的任一个中，结构物为混凝土结构物，损伤包含龟裂及游离石灰中的至少一种。第15方式为规定结构物及损伤的一例的方式。[0031]为了实现上述目的，本发明的第16方式所涉及的损伤信息处理方法包含:损伤信息获取工序，获取关于结构物损伤的损伤信息;损伤矢量生成工序，对获取的损伤信息进行矢量化而生成损伤矢量;及层次结构信息生成工序，根据生成的损伤矢量而生成层次性表现损伤矢量彼此的连结关系的信息即层次结构信息。第16方式为将本发明作为损伤信息处理方法来规定的方式，因此与第1方式相同地，能够轻松地掌握损伤矢量彼此的连结关系，并且能够通过层次结构信息轻松地进行损伤矢量的分析和或搜索。[0032]发明效果[0033]如以上进行的说明，根据本发明的损伤信息处理装置及损伤信息处理方法，能够轻松地掌握损伤矢量彼此的连结关系。附图说明[0034]图1是表示结构物的例子即桥梁的图。[0035]图2是表示本发明的一实施方式所涉及的损伤信息处理装置的结构的框图。[0036]图3是表示本发明的一实施方式所涉及的损伤信息处理方法的步骤的流程图。[0037]图4是表示分割曲线状损伤而生成多个损伤矢量的情况的图。[0038]图5是用于说明决定损伤矢量的起点的情况的图。[0039]图6是用于说明决定损伤矢量的起点的情况的另一图。[0040]图7是表示分离的损伤矢量的连结的图。[0041]图8是表示分离的损伤矢量的连结的另一图。[0042]图9是表示层次结构信息中所包含的图像信息的表格。[0043]图10是表示层次结构信息中所包含的损伤矢量的信息的例子与层次决定方法的例1相对应的图。[0044]图11是用于说明损伤矢量的层次决定方法的例1的图。[0045]图12是用于说明损伤矢量的层次决定方法的例2的另一图。[0046]图13是表示与层次决定方法的例2对应的层次结构信息损伤矢量信息的例子的表格。[0047]图14是用于说明损伤矢量的层次决定方法的例3的图。[0048]图15是用于说明损伤矢量的层次决定方法的例3的另一图，是表示拍摄时间晚于图14的图像的图。[0049]图16是用于说明损伤矢量的层次决定方法的例3的又一图，是表示拍摄时间晚于图15的图像的图。[0050]图17是表示与层次决定方法的例3对应的层次结构信息损伤矢量信息的例子的表格。[0051]图18是用于说明损伤矢量的层次决定方法的例4的图。[0052]图19是表示与层次决定方法的例4对应的层次结构信息损伤矢量信息）的例子的表格。具体实施方式[0053]以下，参考附图对本发明所涉及的损伤信息处理装置及损伤信息处理方法的实施方式进行说明。[0054]〈第1实施方式〉[0055]图1是表示适用本发明所涉及的损伤信息处理装置及损伤信息处理方法的结构物的例子即桥梁1结构物、混凝土结构物的结构的立体图。图1所示的桥梁1具有主梁3,且主梁3通过接合部3A接合。主梁3横跨在桥台和或桥墩之间，且为支承地面2上的车辆的荷载的部件。并且，在主梁3的上部铺设有用于车辆行驶的地面2。将地面2视为钢筋混凝土制的地面。另外，桥梁1除了地面2及主梁3以外还具有未图示的横梁、横撑架及横系杆等部件。[0056]〈图像的获取〉[0057]当检查桥梁1的损伤时，检查人员使用数码相机104参考图2而从下方拍摄桥梁1图1的C方向），并根据检查范围获取图像。一边向桥梁1的延伸方向（图1的A方向）及与其正交方向（图1的B方向）适当移动一边进行拍摄。另外，当因桥梁1的周边状况而检查人员难以移动时，可以在能够沿桥梁1移动的移动体中设置数码相机104来进行拍摄。在这种移动体中可以设置数码相机104的升降机构和或云台机构。另外，作为移动体的例子能够举出车辆、机器人及飞行体，但并不限定于此。[0058]〈损伤信息处理装置的结构〉[0059]图2是表示本实施方式所涉及的损伤信息处理装置100的概略结构的框图。损伤信息处理装置100具备损伤信息获取部102、损伤矢量生成部110、层次结构信息生成部112、损伤矢量提取部114、层次结构信息记录部116、显示部118及操作部120,且彼此连接而能够相互收发所需的信息。[0060]各部的功能例如能够通过CPU中央处理器CentralProcessingUnit等控制设备执行存储于存储器中的程序来实现。并且，损伤信息获取部102包含无线通信用天线及输入输出接口电路，层次结构信息记录部116包含fflD硬盘驱动器HardDiskDrive等非暂时性记录介质而构成。并且，显示部118包含液晶显示器等显示设备，操作部120包含键盘等输入设备。另外，这些为表示本发明所涉及的损伤信息处理装置的结构的一例的结构，也能够适当采用其他结构。[0061]如上所述，使用数码相机104拍摄到的图像通过无线通信输入至图像获取部106，并通过图像处理部108获取损伤信息。数码相机104、图像获取部106及图像处理部108构成损伤信息获取部102。损伤矢量生成部110由损伤信息获取部102获取的损伤信息生成损伤矢量龟裂矢量），并且连结空间上分离的损伤矢量。层次结构信息生成部112根据损伤矢量生成部110生成的损伤矢量而生成层次结构信息，所生成的层次结构信息记录于层次结构信息记录部116。损伤矢量提取部114参考层次结构信息而获取满足损伤矢量的所属层次等所指定的条件的损伤矢量。显示部118显示所输入的图像、所生成或所提取的损伤矢量及层次结构信息等。显示部118还进行由损伤矢量的信息生成线图像等显示时所需的图像处理。操作部120接收与损伤矢量及层次结构信息的提取条件以及显示条件的设定及层次结构信息的编辑等相关的用户的命令输入。[0062]〈损伤信息处理的步骤〉[0063]接着，对使用了上述结构的损伤信息处理装置100的损伤信息处理进行说明。图3是表示本实施方式所涉及的损伤信息处理的步骤的流程图。另外，在本实施方式中，对损伤为出现在地面2上的龟裂的情况进行说明，并将损伤适宜地记载为“龟裂”，但本发明能够适用的损伤并不限定于龟裂，也可以是游离石灰等其他损伤。[00M]〈损伤信息获取工序〉[0065]首先，如上所述，将通过数码相机104拍摄的桥梁1的图像通过无线通信输入至图像获取部106步骤S100;图像输入工序）。根据检查范围输入多个桥梁1的图像，并且，在所输入的图像中通过数码相机104附加有摄影日期信息。另外，输入图像的摄影日期在所有图像中无需一定要相同，与可以时隔多日。关于图像，可以集中输入多个摄影图像，也可以每次输入1个图像。另外，桥梁1的图像可以经由各种存储卡等非暂时性记录介质进行输入，而不是无线通信，也可以经由网络输入已拍摄并记录的图像数据。另外，在步骤S100中输入的桥梁1的图像可以是其摄影图像本身，也可以是对摄影图像实施了预处理的图像。[0066]〈损伤提取工序〉[0067]接着，图像处理部108从所输入的图像中提取损伤龟裂）（步骤S110;损伤提取工序）。步骤S100的图像输入工序及步骤S110的损伤提取工序构成本发明的损伤信息处理方法中的损伤信息获取工序。另外，在步骤S110中，若从在步骤S100中输入的图像中己提取损伤，即识别出图像中的损伤的区域，则可以视为能够获取损伤信息的图像，而不要求达到掌握损伤的详细特征。[0068]步骤S110中的损伤的提取能够通过各种方法来进行，例如，能够使用日本专利4006007号公报中所记载的龟裂检测方法。该方法为包括如下工序的龟裂检测方法:估算出与所对比的2个浓度对应的小波系数，并且估算出分别使该2个浓度发生变化时的各小波系数而制作出小波系数表，通过对拍摄了龟裂检测对象即混凝土表面的输入图像进行小波变换而制作出小波图像的工序;及在所述小波系数表内，将局部区域内的邻近像素的平均浓度及与关注像素的浓度对应的小波系数设为阈值，并通过比较关注像素的小波系数与该阈值，判定出龟裂区域及不是龟裂的区域的工序。[0069]另外，步骤S110中的损伤的提取可以在对步骤S100中输入的图像实施必要的预处理后进行。[0070]〈损伤矢量的生成〉[0071]若在步骤S110中提取了损伤若获取了损伤信息），则损伤矢量生成部110对所获取的损伤信息进行矢量化而生成损伤矢量龟裂矢量）（步骤S120;损伤矢量生成工序）。在进行矢量化时，根据需要对所提取的损伤（龟裂进行二值化和或细线化。另外，“矢量化”是指对损伤求出以起点及终点来规定的线段，当损伤龟裂为曲线状时，以使曲线与线段的距离成为阈值以下的方式将损伤分割为多个区间，并且分别对多个区间生成损伤矢量。在图4的例子中，通过将曲线状的损伤Cr分割为4个区间Crl〜Cr4,并且对各区间生成损伤矢量Cv1〜Cv4，以使区间Cr1〜Cr4中的损伤与损伤矢量Cv1〜Cv4的距禺d1〜d4成为阈值以下。[0072]在生成损伤矢量时，例如，将地面2的特征点设为坐标系的原点，关于损伤矢量组矢量组），将自原点的距离成为最小的端点设为第1起点，以下，能够沿损伤矢量的行走方向依次决定终点及起点。在图5的例子中，当将地面2上的点设为坐标系的原点，且将图的右方向及下方向分别设为坐标系的X轴方向及Y轴方向时，在矢量组C7的点P13、P14、P15、P16中，将自点P〇的距离d成为最短的点P13设为损伤矢量CT-1的起点，以下，能够将点P14设为损伤矢量C7-1的终点（且损伤矢量C7_2、C7_3的起点），将点P15、P16分别设为损伤矢量C7-2、C7-3的终点。[0073]然而，若以相同的方法决定矢量组C8的起点，则点P17成为损伤矢量C8-1的起点，点P18成为损伤矢量C8-2、C8-3的起点，从而导致损伤矢量C8-3的行走方向（从点P18向点P20的方向）与损伤矢量C8-1的行走方向相反。因此，在这种情况下，如图6所示，将点P19设为损伤矢量C8A-1的起点，以下，可以将点P18设为损伤矢量C8A-1的终点（且损伤矢量C8A-2、C8A-3的起点），将点P17、P20分别设为损伤矢量C8A_2、CSA-3的终点。另外，将此时的损伤矢量的集合体以矢量组C8A来标记。这种处理可以不经用户的命令输入而由损伤矢量生成部110进行，也可以根据经由操作部120的用户的命令输入而由损伤矢量生成部进行。[0074]〈分离的损伤矢量的连结〉[0075]如上所述，当生成损伤矢量时，若损伤在地面2内部连续但在表面上分离，则存在辨识为分离的损伤矢量的可能性。因此，在本实施方式所涉及的损伤信息处理装置100中，连结这种多个损伤矢量而生成1个或多个矢量。[0076]图7是表示连结损伤矢量的例子的图，且示出了已提取包含损伤矢量C3-1点P21、点P22分别为起点、终点）的矢量组C3及包含损伤矢量C4-1点P23、点P24分别为起点、终点）的矢量组C4的状况。并且，将损伤矢量C3-1与连结点P22及点P23的线段所成的角度设为al，将连结点P22及点P23的线段与损伤矢量C4-1所成的角度设为a2。此时，若角al及角a2均为阈值以下，则连结损伤矢量C3-1及C4-1，并且使矢量组C3及C4融合。具体而言，如图8所示，生成新的损伤矢量C5-2而与其他损伤矢量C5-1与损伤矢量C3-1相同）及C5-3与损伤矢量C4-1相同）连结，并将包含这些损伤矢量C5-UC5-2及C5-3的新的矢量组设为矢量组C5。[0077]另外，上述方法为损伤矢量连结方法的一例，也可以使用其他方法。并且，如上所述，可以设成不依赖于用户的命令输入而由损伤矢量生成部110判断是否连结损伤矢量彼此，也可以设成根据经由操作部120的用户的命令输入而由损伤矢量生成部110进行判断。[0078]如此，在本实施方式所涉及的损伤信息处理装置100中，通过适宜地连结空间上在地面2的表面分离的损伤矢量，能够正确地掌握损伤矢量彼此的连结关系。[0079]〈层次结构信息的生成〉[0080]若在步骤S120中生成损伤矢量，则根据所生成的损伤矢量，层次结构信息生成部112生成层次结构信息步骤S130;层次结构信息生成工序）。层次结构信息为层次性表现损伤矢量彼此的连结关系的信息，且由图像信息参考图9及损伤矢量信息参考图1〇、图I3、图17及图19构成。这些图像信息及损伤矢量信息经由损伤矢量龟裂矢量）的集合体即矢量组而建立了关联。因此也能够参考矢量组的ID标识（Identification而从损伤的图像中提取损伤矢量，相反，也能够根据损伤矢量提取图像。另外，层次结构信息不依赖于损伤矢量所属的层次级别）而以相同的项目及形式生成渗考图1〇、图13、图17及图19，因此用户能够轻松地辨识及掌握层次结构信息。[0081]〈图像信息〉[0082]上述图像信息是指关于拍摄损伤的摄影图像的信息，且为对损伤矢量组规定了摄影图像的识别信息ID、图像数据及图像获取日期等的信息。图9是表示图像信息的例子的表格，且对矢量组Cl参考图11规定了图像的ID、图像数据、获取日期、图像的宽度及高度、通道数、比特像素以及分辨率。若为RGBR:红、G:绿、B:蓝彩色图像，则通道数为3个，若为单色图像，则通道数为1个。另外，在图9中，仅记载了矢量组C1，但当存在多个矢量组时，对各组生成相同的信息。[0083]〈损伤矢量信息〉[0084]图10是损伤矢量信息的例子。损伤矢量信息由损伤矢量所属的矢量组的信息、各损伤矢量的固有信息、在矢量组内与各损伤矢量连结的其他损伤矢量的信息及附加信息构成。[0085]矢量组（图10表格时的矢量组C1;参考图11的信息包含组ID。损伤矢量的固有信息包含损伤矢量ID识别信息）、层次级别;所属层次信息）、起点及终点（点编号及位置坐标以及长度。在此，层次级别）中，级别1为最上位，数字越大越成为下位层次。对具体的层次的决定方法的详细内容将进行后述。其他损伤矢量的信息包含如以下说明的主矢量、同级矢量及次矢量ID识别信息）。附加信息包含损伤的宽度、删除操作标志、追加操作标志、检修日及修复信息。[0086]〈主矢量、同级矢量及次矢量〉[0087]在本实施方式中，当一损伤矢量的终点成为其他损伤矢量的起点时，将哪种一损伤矢量称为“主矢量”，将其他损伤矢量称为“次矢量”。主矢量设为以对1个损伤矢量成为零或1个的方式决定，但次矢量可以相对于1个主矢量只存在零以上的任意数。并且，当主矢量的终点成为多个次矢量的起点时，将这些多个次矢量彼此称为“同级矢量”。同级矢量也可以只存在零以上的任意数。[0088]如此，在本实施方式中，层次结构信息中包含主矢量、同级矢量及次矢量ID识别信息），因此根据任意损伤矢量，并参考矢量ID而能够依次特定主矢量、同级矢量及次矢量。例如，能够特定某一损伤矢量的主矢量，并且进一步特定该主矢量的主矢量。如此，在本实施方式所涉及的损伤信息处理装置100中，能够轻松地掌握损伤矢量彼此的连结关系，并且能够轻松地进行损伤矢量的分析及搜索。[0089]〈附加信息〉[0090]附加信息中所包含的“宽度”表示与各损伤矢量对应的龟裂的宽度。删除操作标志表示是否为己进行删除操作的矢量，已进行删除操作时为“1”，尚未进行时为“〇”。参考该删除操作标志，能够切换损伤矢量的显示与不显示。追加操作标志与损伤矢量的检测方式建立了关联，当为自动检测出的矢量时为“0”，当为手动通过用户的命令输入追加的矢量时为“1”，当为手动追加且连接不同的ID的矢量而生成的矢量时为“2”。[0091]对“检修日”设定拍摄了损伤图像的日期，但也能够通过经由操作部120的用户的命令输入来编辑。并且“修复”信息能够根据经由操作部120的用户的命令输入修复的种类及修复日）而生成。修复的种类例如有用水泥填埋、用树脂填埋、放置定期观察等在图1〇的表格中分别记载为R1、R2、R3。[0092]〈损伤矢量的层次〉[0093]接着，对损伤矢量所属的层次级别进行说明。例如，如以下例1〜4中进行说明，损伤矢量的层次能够通过各种方法来决定。[0094]〈层次决定方法例1[0095]图11是表示矢量组C1的图。矢量组C1由损伤矢量C1-1〜C1-6构成，这些损伤矢量将点P1〜P7设为起点或终点。在这种情况下，在例1中，设为损伤矢量每次分支某一损伤矢量的终点成为其他多个损伤矢量的起点时层次变成下位。具体而言，将损伤矢量ci-i的层次设为最上位的“级别1”，将损伤矢量C1-1的终点即点P2设为起点的损伤矢量C1-2及C1-3的层次设为比损伤矢量C1-1下位即“级别2”。相同地，将损伤矢量C1-3的终点即点P4设为起点的损伤矢量C1-5及C1-6的层次设为比损伤矢量C1-3下位即“级别3”。另一方面，损伤矢量C1-2的终点即点P3为损伤矢量C1-4的起点，但将点P3设为起点的损伤矢量仅为损伤矢量C1-4而并不分支，因此损伤矢量C1-4的层次设为与C1-2相同的“级别2”。如图10的表格所示，如此决定的各损伤矢量的层次包含于层次结构信息中。[0096]〈层次决定方法例2[0097]图12是表示矢量组C1损伤矢量彼此的连结关系与图11所示相同）的图。在例2中，所连结的损伤矢量中与其他损伤矢量所成的角度为阈值以下的矢量树结构中相当于“树千”的损伤矢量设为属于相同的层次。具体而言，在图12的点线内（参照以符号Lvl表示范围所存在的损伤矢量C1-1、C1_2及C1-4设为相同的层次即“级别1”（最上位）。并且，关于除此以外的损伤矢量C1-3、C1_5及C1-6,与例1相同地设为损伤矢量每次分支时层次变成下位，将损伤矢量C1-3树结构中相当于“树枝”）设为“级别2”，将损伤矢量C1-5及C1-6树结构中相当于“树叶”）设为“级别3”。如图13的表格所示，如此决定的各损伤矢量的层次及类别树干、树枝或树叶包含于层次结构信息中。[0098]〈层次决定方法例2的变形例[0099]对上述层次决定方法例2的变形例进行说明。如层次决定方法例2，当将损伤矢量设为树结构中相当于树干、树枝及树叶的损伤矢量而决定层次时，一般认为“树枝”短于“树干”，因此可以将最长的损伤矢量设为“树干”（级别1，将其他损伤矢量设为“树枝”或“树叶”来决定层次。在该情况下，例如，在图13的表格所示的损伤矢量信息中，长度100mm的损伤矢量C1-1成为“树干”（级别1。能够将损伤矢量C1-2及C1-3设为“树枝”（级别2，将损伤矢量C1-4设为“树枝”（级别2或“树叶”（级别3，将损伤矢量C1-5及6设为“树叶”（级别3。[0100]另外，也可以是如下方式，S卩，不是将“最长的损伤矢量”设为“树干”（级别1，而是将构成“最长的龟裂”的损伤矢量设为“树干”（级别1，将与从“树干”分支的龟裂对应的损伤矢量设为“树枝”或“树叶”。在该情况下，“最长的龟裂”表示“在粗龟裂及细龟裂全部连结的状态下，作为最长的龟裂”。[0101]并且，可以除了损伤矢量的长度以外还考虑宽度与损伤矢量对应的损伤宽度而决定类别树干、树枝及树叶及层次。例如，也可以将“长度X宽度”成为最大的损伤矢量设为“树干”，将其他损伤矢量设为“树枝”或“树叶”而决定层次。在该情况下，例如在图13的表格所示的损伤矢量信息中，“长度X宽度”的最大（100mm2的伤矢量C1-1成为“树干”。能够将损伤矢量C1-2及C1-3设为“树枝”（级别2，将损伤矢量C1-4设为“树枝”（级别2或“树叶”级别3，将损伤矢量C1-5及C1-6设为“树叶”（级别3。[0102]如上述变形例，通过考虑损伤矢量的长度或“长度X宽度”而决定损伤矢量的层次，能够提尚层次化的精度。[0103]〈层次决定方法例3[0104]图14〜图16是表示矢量组C1损伤矢量彼此的连结关系与图11、图12所示相同）的图。在例3中，根据桥梁1的图像的摄影日期判断出现损伤矢量的时间的先后，损伤矢量在时间上出现的越晚越属于下位层次。当为图14〜图16时，在最初拍摄的图像中出现了包含损伤矢量C1-1的矢量组C1A图14，在之后拍摄的图像中新发生损伤矢量Cl_2及C1-3而成为矢量组C1B图15，在最后拍摄的图像中还发生损伤矢量Cl-4、Cl-5及C1-6而成为矢量组C1图16。[0105]在这种情况下，在例3中，将在最初的图像中出现的损伤矢量C1-1在图14中参考以符号Lvl表示范围）设为最上位的“级别1”，将之后的图像中出现的损伤矢量C1-2及C1-3在图15中参考以符号Lv2表示的范围）设为“级别2”，将在最后的图像中出现的损伤矢量C1-4、C1_5及Cl_6在图16中参考以符号Lv3表示的范围设为“级别3”。[0106]如图17的表格所示，如此决定的各损伤矢量的层次包含于层次结构信息中。[0107]〈层次决定方法例4[0108]图18是表示龟裂C2A及与其对应的矢量组C2的图。在例4中，当只有1个与一损伤矢量连结的其他损伤矢量时，将这种另外的1个损伤矢量设为属于与一损伤矢量相同的层次。具体而言，如图I8所示，若考虑一根曲线状的龟裂C2A分割为多个龟裂UA-l〜C2A-4，且这些龟裂分别与将点P8〜点P12设为起点或终点的损伤矢量C2-1〜C2-4对应的情况，则分别在损伤矢量C2-1〜C2-3的终点上只连结有1个损伤矢量损伤矢量C2-2〜C2-4。在这种情况下，在例4中，认为损伤矢量C2-1〜C2-4在图18中参考以符号Lvl表示的范围实质上为1个，均属于相同的层次即“级别1”（最上位）。[0109]如图19的表格所示，如此决定的各损伤矢量的层次包含于层次结构信息中。[0110]以上，对损伤矢量的所属层次决定方法的例1〜4进行了说明，但这些方法能够根据具体的损伤方式而适当地分开使用，并且可以根据需要组合使用多个方法。例如，可以相对于连结图案复杂的损伤矢量组，对某一部分使用例1来决定层次，而对其他部分使用例4来决定层次。可以使层次结构信息生成部112判断而进行这种层次方法的组合，也能够根据经由操作部120的用户的命令输入而进行。〈层次结构信息的项目及形式〉[0112]在本实施方式中，如图10、图13、图17及图19的表格所示，是层次结构信息不依赖于损伤矢量所属的层次的相同的项目及形式，因此能够迅速且轻松地掌握损伤矢量彼此的连结关系。[0113]〈损伤矢量的提取〉[01M]接着，对损伤矢量的提取进行说明。在本实施方式中，层次结构信息中包含损伤矢量所属的矢量组、损伤矢量ID识别编号）、所属层次及所连结的其他损伤矢量主矢量、同级矢量及次矢量的ID等参考图10、图13、图17及图19，因此能够对这些项目指定所希望的条件而提取损伤矢量。作为进行指定的条件，例如能够举出“损伤矢量所属的层次”及“将特定的矢量设为主矢量、同级矢量或次矢量的矢量”，当能够指定的条件并不限定于这些例子。[0115]例如，当为图10所示的损伤矢量信息时，若将“损伤矢量的层次级别为级别2”作为条件来指定，则参考层次结构信息的“层次级别”栏而提取损伤矢量Cl-2、Cl-3及C1-4，若将“与损伤矢量C1-2连结，且属于比损伤矢量C1-2上位的层次的损伤矢量”作为条件来指定，则提取损伤矢量C1-1主矢量）。并且，若将“与损伤矢量C1-2连结，且属于与损伤矢量C1-2相同的层次的损伤矢量”作为条件来指定，则提取损伤矢量C1-3同级矢量及损伤矢量Cl_4次矢量），若将“与损伤矢量C1-3连结，且属于比损伤矢量C1-3下位的层次的损伤矢量”作为条件来指定，则提取损伤矢量C1-5及C1-6次矢量）。能够由损伤矢量提取部114参考层次结构信息记录部116并根据经由操作部120的用户的命令输入而进行这种损伤矢量的提取。[0116]如此，在本实施方式所涉及的损伤信息处理装置100中能够轻松地进行损伤矢量的搜索、分析及评价。另外，所提取的损伤矢量能够以每个信息和或线画的形式显示后述。[0117]〈损伤矢量及层次结构信息的显示〉[0118]在步骤S140中，将在步骤S130中生成的层次结构信息显示于显示部118显示工序）。层次结构信息的显示例如能够以图9、图10、图13、图17及图19所示的表格的形式来进行，或能够通过从这些表格中提取的一部分信息来进行。作为这种“一部分信息”的一例，能够举出“以所指定的条件来提取的损伤矢量的信息”及“关于检修日和或修复日等特定的项目的信息”。[0119]并且，也可以根据层次结构信息描绘出表示损伤矢量的线画，并显示于显示部118。如图10、图13、图17、图19的表格所示，层次结构信息中包含损伤矢量的起点及终点以及所连结的其他损伤矢量的信息，因此能够根据这些信息描绘并显示表示损伤矢量的线画例如参考图11、图12、图14〜图16。可以以能够识别出损伤矢量的方向（从起点朝向终点的方向）的方式对表示损伤矢量的线画赋予箭头参考图11、图12、图14〜图16。当描绘及显示损伤矢量的线画时，可以描绘及显示层次结构信息中所包含的所有损伤矢量，也可以仅显示一部分损伤矢量例如，如上所述，以所指定的条件提取的矢量。[0120]另外，当显示表示损伤矢量的线画时，可以根据层次结构信息中所包含的信息中特定的信息而改变损伤矢量的颜色、粗细及线形实线、点线等等显示条件。作为这种信息，例如能够举出损伤矢量的层次级别）、类别树干、树枝、树叶）、发生日期、删除操作标志及追加操作标志的值等，可以从层次结构信息中所包含的项目中适当设定。如此，通过以与损伤矢量的特征相应的方式来显示，能够轻松地掌握损伤矢量彼此的连结关系和或时间变化的情况。[0121]上述损伤矢量的线画及层次结构信息可以显示其中任一个，也可以同时显示两者。并且，在上述显示中也可以将拍摄损伤龟裂的图像例如图9的表格所示的图像“img_2015-001”）与损伤矢量的线画重合或排列显示，以便能够比较两者例如参考图18。[0122]在本实施方式中，如此显示损伤矢量和或层次结构信息，因此能够轻松地掌握损伤矢量的信息及损伤矢量彼此的连结关系。[0123]〈损伤矢量及层次结构信息的记录〉[0124]在步骤S150中，将层次结构信息记录于层次结构信息记录部116记录工序）。记录于层次结构信息记录部116的层次结构信息能够以损伤的分析及评价等为目的而使用。另夕卜，当从层次结构信息中提取了一部分信息例如满足已指定的条件的损伤矢量时，如此提取的信息均包含于原来的层次结构信息中，因此提取结果无需一定要记录，但通过对提取结果也记录于层次结构信息记录部116,根据需要能够迅速进行参考。[0125]〈层次结构信息的修正〉[0126]如上所述，在本实施方式中，层次结构信息生成部112生成层次结构信息，但也可以设为层次结构信息生成部112根据经由操作部120的用户的命令输入能够修正层次结构fg息。[0127]如以上进行的说明，根据本实施方式所涉及的损伤信息处理装置100及损伤信息处理方法，能够轻松地掌握损伤矢量彼此的连结关系，并且能够通过层次结构信息轻松地进行损伤矢量的分析和或搜索。[0128]以上，对本发明的例子进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式及变形例，在不脱离本发明的技术思想的范围内，能够进行各种变形。[0129]符号说明[0130]1-桥梁，2-地面，3-主梁，3A-接合部，100-损伤信息处理装置，102-损伤信息获取部，104-数码相机，106-图像获取部，108-图像处理部，110-损伤矢量生成部，112-层次结构信息生成部，114-损伤矢量提取部，116-层次结构信息记录部，118-显示部，120-操作部。

权利要求：1.一种损伤信息处理装置，其中，所述损伤信息处理装置具备：损伤信息获取部，获取关于结构物损伤的损伤信息；损伤矢量生成部，对获取的所述损伤信息进行矢量化而生成损伤矢量;及层次结构信息生成部，根据生成的所述损伤矢量而生成层次性表现所述损伤矢量彼此的连结关系的信息即层次结构信息。2.根据权利要求1所述的损伤信息处理装置，其中，所述层次结构信息生成部生成包含一损伤矢量所属的矢量组的信息、与所述一损伤矢量连结的其他损伤矢量的信息及所述一损伤矢量的固有信息在内的所述层次结构信息。3.根据权利要求2所述的损伤信息处理装置，其中，当在所述一损伤矢量上连结有其他多个损伤矢量时，所述层次结构信息生成部以所述其他多个损伤矢量属于比所述一损伤矢量下位的层次的形式生成所述层次结构信息。4.根据权利要求2所述的损伤信息处理装置，其中，当所述一损伤矢量与同所述一损伤矢量连结的其他损伤矢量所成的角度为阈值以下时，所述层次结构信息生成部以所述其他损伤矢量属于与所述一损伤矢量相同的层次的形式生成所述层次结构信息。5.根据权利要求2所述的损伤信息处理装置，其中，当与所述一损伤矢量连结的所述其他损伤矢量为时间上比所述一损伤矢量后产生的损伤矢量时，所述层次结构信息生成部以所述其他损伤矢量属于比所述一损伤矢量下位的层次的形式生成所述层次结构信息。6.根据权利要求2所述的损伤信息处理装置，其中，当与所述一损伤矢量连结的其他损伤矢量只有1个时，所述层次结构信息生成部以这1个所述其他损伤矢量属于与所述一损伤矢量相同的层次的形式生成所述层次结构信息。7.根据权利要求2至6中任一项所述的损伤信息处理装置，其中，所述固有信息包含所述一损伤矢量的识别信息、表示所述一损伤矢量属于层次结构中哪一层次的所属层次信息以及起点及终点的位置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的损伤信息处理装置，其中，所述层次结构信息生成部无论损伤矢量所属的层次如何都根据相同的项目及形式来生成所述层次结构信息。9.根据权利要求1至8中任一项所述的损伤信息处理装置，其中，所述损伤矢量生成部连结空间上分离的多个损伤矢量而生成1个或多个矢量。10.根据权利要求1至9中任一项所述的损伤信息处理装置，其中，所述损伤信息处理装置具备损伤矢量提取部，该损伤矢量提取部参考所述层次结构信息，提取满足所指定的条件的损伤矢量。11.根据权利要求1〇所述的损伤信息处理装置，其中，所述损伤矢量提取部提取与指定的损伤矢量连结且属于比指定的所述矢量上位的层次的损伤矢量、与所述指定的损伤矢量连结且属于与指定的所述矢量相同的层次的损伤矢量、及与所述指定的损伤矢量连结且属于比指定的所述矢量下位的层次的损伤矢量中的至少1个。12.根据权利要求10或11所述的损伤信息处理装置，其中，所述损伤信息处理装置具备显示部，该显示部显示提取的所述损伤矢量及生成的所述层次结构信息。'13.根据权利要求1至12中任一项所述的损伤信息处理装置，其中，所述损伤信息处理装置具备层次结构信息记录部，该层次结构信息记录部记录所述层次结构信息。14.根据权利要求1至13中任一项所述的损伤信息处理装置，其中，所述损伤信息获取部对拍摄所述结构物得到的图像进行图像处理而获取所述损伤信息。I5•根据权利要求1至14中任一项所述的损伤信息处理装置，其中，所述结构物为混凝土结构物，所述损伤包含龟裂及游离石灰中的至少一种。16.—种损伤信息处理方法，其中，所述损伤信息处理方法包含：损伤信息获取工序，获取关于结构物损伤的损伤信息；损伤矢量生成工序，对获取的所述损伤信息进行矢量化而生成损伤矢量;及层次结构信息生成工序，根据生成的所述损伤矢量而生成层次性表现所述损伤矢量彼此的连结关系的彳§息即层次结构伯息。

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