申请/专利权人：中山市拓电电子科技有限公司

申请日：2018-12-14

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN109799400B

主分类号：G01R31/00(20060101)

分类号：G01R31/00(20060101);B65G47/74(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2019.06.18#实质审查的生效;2019.05.24#公开

摘要：发明公开了一种用于测试设备的推送装置，包括立架，滑动设置于相邻的两个货架之间，立架高度与货架高度相匹配；底板，活动设置在立架上，可相对立架升降运动；中层板，滑动设置在底板上，能够靠近或远离货架上的测试工位；上层板，滑动设置在中层板上，其滑动方向与中层板的滑动方向一致，用于放置待测试的产品；联动机构，分别与中层板和上层板相连，能够同步驱动中层板相对于底板滑动以及驱动上层板相对于中层板滑动；以上推送装置有助于在较小的空间内实现较长的推送距离，无需设置与行程距离相当的固定滑轨来输送待测试的产品，有利于测试生产线整体结构的紧凑性，有助于容纳更多的货架和测试工位，提高场地的利用率。

主权项：1.一种用于测试设备的推送装置，其特征在于，包括：立架，滑动设置于相邻的两个货架之间，立架的高度与货架的高度相匹配，其滑动方向与货架的长度方向平行；底板，活动设置在立架上，可相对立架升降运动；中层板，滑动设置在底板上，能够靠近或远离货架上的测试工位；上层板，滑动设置在中层板上，其滑动方向与中层板的滑动方向一致，用于放置待测试的产品；联动机构，设置在底板上，分别与中层板和上层板相连，能够同步驱动中层板相对于底板滑动以及驱动上层板相对于中层板滑动；所述联动机构包括第一牵引线、第二牵引线和直线驱动结构，中层板的左端设置有第一绕部，中层板的右端设置有第二绕部，第一牵引线绕经第二绕部且第一牵引线的两端分别与底板的左端和上层板的左端固定连接，第二牵引线绕经第一绕部且第二牵引线的两端分别与底板和上层板的右端固定连接，所述直线驱动结构与中层板或者上层板联接以驱动中层板或者上层板左右滑动；所述上层板与中层板之间具有第一导向机构，中层板与底板之间具有第二导向机构；第一导向机构包括固定设置在上层板的底部的第一滑块，第一滑块的两侧分别成行地间隔分布有若干第一辅助滚轮，所述中层板上设有与两行第一辅助滚轮相配合的第一滑轨，第一辅助滚轮的圆周表面上成型有第一环形凹槽，第一滑轨上设有与第一环形凹槽相抵接的第一导向芯线；第二导向机构包括固定设置在底板的上端面的第二滑块，第二滑块的两侧分别成行地间隔分布有若干第二辅助滚轮，所述中层板上设有与两行第二辅助滚轮相配合的第二滑轨，第二辅助滚轮的圆周表面上成型有第二环形凹槽，第二滑轨上设有与第二环形凹槽相抵接的第二导向芯线；所述立架上竖直地设置有至少一条第三滑轨，第三滑轨上滑动设置有一侧板，侧板上配置有与第三滑轨相匹配的第三滑块，所述底板与该侧板固定连接，所述侧板与立架之间具有用于驱动侧板升降运动的第二直线驱动结构；所述侧板与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端连接有与推送装置的重量相匹配的配重块。

全文数据：一种用于测试设备的推送装置技术领域发明涉及电气设备测试的技术领域，特别是一种用于测试设备的推送装置。背景技术对于电气设备等产品，在出货包装前需要对产品的电气性能、寿命或者其他特性进行测试。现有技术中，由于需要测试的产品的数量非常多，一般会在场地上间隔设置多个货架，每个货架上多行多列地分布有若干个测试工位，然后通过推送装置实现产品的取放，由于推送装置动作的往复行程较长，从而导致相邻的两个货架之间的距离大，不利于测试场地的利用率。发明内容为了解决上述问题，发明的目的在于提供一种结构紧凑且动作行程较长的推送装置。发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种用于测试设备的推送装置，包括：立架，滑动设置于相邻的两个货架之间，立架的高度与货架的高度相匹配，其滑动方向与货架的长度方向平行；底板，活动设置在立架上，可相对立架升降运动；中层板，滑动设置在底板上，能够靠近或远离货架上的测试工位；上层板，滑动设置在中层板上，其滑动方向与中层板的滑动方向一致，用于放置待测试的产品；联动机构，设置在底板上，分别与中层板和上层板相连，能够同步驱动中层板相对于底板滑动以及驱动上层板相对于中层板滑动。所述联动机构包括第一牵引线、第二牵引线和直线驱动结构，中层板的左端设置有第一绕部，中层板的右端设置有第二绕部，第一牵引线绕经第二绕部且第一牵引线的两端分别与底板的左端和上层板的左端固定连接，第二牵引线绕经第一绕部且第二牵引线的两端分别与底板和上层板的右端固定连接，所述直线驱动结构与中层板或者上层板联接以驱动中层板或者上层板左右滑动。所述直线驱动结构包括转动设置在底板上的转轴，转轴的两端分别设置有一齿轮，中层板上设有与齿轮一一对应的齿条，底板上设有驱动所述转轴转动的链轮驱动机构。所述链轮驱动机构包括与转轴同轴设置的从动链轮，底板上设有一伺服电机，该伺服电机的输出轴上设有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条联接。所述上层板与中层板之间具有第一导向机构，中层板与底板之间具有第二导向机构；第一导向机构包括固定设置在上层板的底部的第一滑块，第一滑块的两侧分别成行地间隔分布有若干第一辅助滚轮，所述中层板上设有与两行第一辅助滚轮相配合的第一滑轨，第一辅助滚轮的圆周表面上成型有第一环形凹槽，第一滑轨上设有与第一环形凹槽相抵接的第一导向芯线；第二导向机构包括固定设置在底板的上端面的第二滑块，第二滑块的两侧分别成行地间隔分布有若干第二辅助滚轮，所述中层板上设有与两行第二辅助滚轮相配合的第二滑轨，第二辅助滚轮的圆周表面上成型有第二环形凹槽，第二滑轨上设有与第二环形凹槽相抵接的第二导向芯线。所述立架上竖直地设置有至少一条第三滑轨，第三滑轨上滑动设置有一侧板，侧板上配置有与第三滑轨相匹配的第三滑块，所述底板与该侧板固定连接，所述侧板与立架之间具有用于驱动侧板升降运动的第二直线驱动结构。所述侧板与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端连接有与推送装置的重量相匹配的配重块。所述牵引绳上配置有用于悬挂所述配重块的吊环。发明的有益效果是：以上结构的推送装置的上层板和中层板能够朝向同一方向伸缩运动，有助于在较小的空间内实现较长的推送距离，无需设置与行程距离相当的固定滑轨来输送待测试的产品，有利于测试生产线整体结构的紧凑性，有助于容纳更多的货架和测试工位，提高场地的利用率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步的详细说明。图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明移除立架和第二直线驱动结构后的结构示意图；图3是图2的结构分解示意图。具体实施方式参照图1至图3，一种用于测试设备的推送装置，包括：立架1，滑动设置于相邻的两个货架之间，立架1的高度与货架的高度相匹配，其滑动方向与货架的长度方向平行；底板2，活动设置在立架1上，可相对立架1升降运动；中层板3，滑动设置在底板2上，能够靠近或远离货架上的测试工位；上层板4，滑动设置在中层板3上，其滑动方向与中层板3的滑动方向一致，用于放置待测试的产品；联动机构50，设置在底板2上，分别与中层板3和上层板4相连，能够同步驱动中层板3相对于底板2滑动以及驱动上层板4相对于中层板3滑动。以上结构的推送装置的上层板4和中层板3能够朝向同一方向伸缩运动，有助于在较小的空间内实现较长的推送距离，无需设置与行程距离相当的固定滑轨来输送待测试的产品，有利于测试生产线整体结构的紧凑性，有助于容纳更多的货架和测试工位，提高场地的利用率。在本实施例中，所述联动机构50包括第一牵引线51、第二牵引线52和直线驱动结构53，中层板3的左端设置有第一绕部54，中层板3的右端设置有第二绕部55，第一牵引线51绕经第二绕部55且第一牵引线51的两端分别与底板2的左端和上层板4的左端固定连接，第二牵引线52绕经第一绕部54且第二牵引线52的两端分别与底板2和上层板4的右端固定连接，所述直线驱动结构53与中层板3或者上层板4联接以驱动中层板3或者上层板4左右滑动。该联动机构50工作时，以上层板4和中层板3皆朝左运动为例，所述直线驱动结构驱动中层板3或者上层板4向左运动，第二牵引线52位于第一绕部54下方的一部分变长，第二牵引线52位于第一绕部54上方的一部分变短，中层板3相对底板2向左运动的同时，上层板4也相对中层板3向左运动，并且上层板4的滑动距离是中层板3的两倍，该推送装置有助于在较小的空间内，实现较长的推送距离，无需设置与行程距离相当的固定滑轨来输送产品，有利于测试生产线整体结构的紧凑性，有助于容纳更多的货架和测试工位，提高场地的利用率。而当推送装置将产品输送至对应的测试工位内后，上层板4和中层板3进行复位，直线驱动结构驱动中层板3或者上层板4向右运动，第一牵引线51位于第二绕部55下方的一部分变长，第一牵引线51位于第二绕部55上方的一部分变短，中层板3相对底板2向右运动的同时，上层板4也相对中层板3向右运动，从而实现上层板4和中层板3的复位。优选地，如图3所示，所述直线驱动结构53包括转动设置在底板2上的转轴531，转轴531的两端分别设置有一齿轮532，中层板3上设有与齿轮532一一对应的齿条533，底板2上设有驱动所述转轴531转动的链轮驱动机构。所述链轮驱动机构包括与转轴531同轴设置的从动链轮534，底板2上设有一伺服电机535，该伺服电机535的输出轴上设有主动链轮536，所述主动链轮536与从动链轮534之间通过链条537联接。在其他实施例中，联动机构还可以替代为两个分别与上层板和中层板相连接的电动推杆，两个电动推杆分别与一控制器电性连接，由控制器驱动两个电动推杆朝向同一方向伸缩运动，从而实现上层板4和中层板3共同朝向同一方向伸缩运动。对应上述直线驱动结构53，底板2、中层板3和上层板4分别设置有两块，转轴531的两端的齿轮532分别与两块中层板3上的齿条533啮合。所述上层板4与中层板3之间具有第一导向机构60，中层板3与底板2之间具有第二导向机构70；第一导向机构60包括固定设置在上层板4的底部的第一滑块61，第一滑块61的两侧分别成行地间隔分布有若干第一辅助滚轮62，所述中层板3上设有与两行第一辅助滚轮62相配合的第一滑轨63，第一辅助滚轮62的圆周表面上成型有第一环形凹槽，第一滑轨63上设有与第一环形凹槽相抵接的第一导向芯线，该第一导向芯线与所述第一滑轨为一体结构，第一滑轨和第一导向芯线构成的整体一般由铝型材一体成型，第一导向芯线和第一环形凹槽的组合有助于提高第一导向机构60的导向精度；第二导向机构70包括固定设置在底板2的上端面的第二滑块71，第二滑块71的两侧分别成行地间隔分布有若干第二辅助滚轮72，所述中层板3上设有与两行第二辅助滚轮72相配合的第二滑轨73，第二辅助滚轮72的圆周表面上成型有第二环形凹槽，第二滑轨73上设有与第二环形凹槽相抵接的第二导向芯线，该第二导向芯线与所述第二滑轨73为一体结构，第二滑轨73和第二导向芯线构成的整体一般由铝型材一体成型，第二导向芯线和第二环形凹槽的组合有助于提高第二导向机构70的导向精度。所述立架1上竖直地设置有至少一条第三滑轨11，第三滑轨11上滑动设置有一侧板12，侧板12上配置有与第三滑轨相匹配的第三滑块，所述底板2与该侧板12固定连接，所述侧板12与立架1之间具有用于驱动侧板12升降运动的第二直线驱动结构，在这里，第二直线驱动结构包括固定设置在侧板12上的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设置有第二齿轮，立架1上设有与第二齿轮相匹配的第二齿条，第二伺服电机转动时，侧板12即可相对第二齿条升降运动。所述侧板12与牵引绳111的一端连接，牵引绳111的另一端绕经一个定滑轮100而连接有与推送装置的重量相匹配的配重块，利用配重块平衡推送装置和产品的重力，减小第二直线驱动结构所受的载荷，提高推送装置的工作稳定性。优选地，所述牵引绳111上配置有用于悬挂所述配重块的吊环，从而方便根据待测试的产品的重量来选择更换不同重量的配重块。以上所述仅为发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现发明目的的技术方案都属于发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种用于测试设备的推送装置，其特征在于，包括：立架，滑动设置于相邻的两个货架之间，立架的高度与货架的高度相匹配，其滑动方向与货架的长度方向平行；底板，活动设置在立架上，可相对立架升降运动；中层板，滑动设置在底板上，能够靠近或远离货架上的测试工位；上层板，滑动设置在中层板上，其滑动方向与中层板的滑动方向一致，用于放置待测试的产品；联动机构，设置在底板上，分别与中层板和上层板相连，能够同步驱动中层板相对于底板滑动以及驱动上层板相对于中层板滑动。2.根据权利要求1所述的一种用于测试设备的推送装置，其特征在于：所述联动机构包括第一牵引线、第二牵引线和直线驱动结构，中层板的左端设置有第一绕部，中层板的右端设置有第二绕部，第一牵引线绕经第二绕部且第一牵引线的两端分别与底板的左端和上层板的左端固定连接，第二牵引线绕经第一绕部且第二牵引线的两端分别与底板和上层板的右端固定连接，所述直线驱动结构与中层板或者上层板联接以驱动中层板或者上层板左右滑动。3.根据权利要求2所述的一种用于测试设备的推送装置，其特征在于：所述直线驱动结构包括转动设置在底板上的转轴，转轴的两端分别设置有一齿轮，中层板上设有与齿轮一一对应的齿条，底板上设有驱动所述转轴转动的链轮驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种用于测试设备的推送装置，其特征在于：所述链轮驱动机构包括与转轴同轴设置的从动链轮，底板上设有一伺服电机，该伺服电机的输出轴上设有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条联接。5.根据权利要求3所述的一种用于测试设备的推送装置，其特征在于：所述上层板与中层板之间具有第一导向机构，中层板与底板之间具有第二导向机构；第一导向机构包括固定设置在上层板的底部的第一滑块，第一滑块的两侧分别成行地间隔分布有若干第一辅助滚轮，所述中层板上设有与两行第一辅助滚轮相配合的第一滑轨，第一辅助滚轮的圆周表面上成型有第一环形凹槽，第一滑轨上设有与第一环形凹槽相抵接的第一导向芯线；第二导向机构包括固定设置在底板的上端面的第二滑块，第二滑块的两侧分别成行地间隔分布有若干第二辅助滚轮，所述中层板上设有与两行第二辅助滚轮相配合的第二滑轨，第二辅助滚轮的圆周表面上成型有第二环形凹槽，第二滑轨上设有与第二环形凹槽相抵接的第二导向芯线。6.根据权利要求1所述的一种用于测试设备的推送装置，其特征在于：所述立架上竖直地设置有至少一条第三滑轨，第三滑轨上滑动设置有一侧板，侧板上配置有与第三滑轨相匹配的第三滑块，所述底板与该侧板固定连接，所述侧板与立架之间具有用于驱动侧板升降运动的第二直线驱动结构。7.根据权利要求6所述的一种用于测试设备的推送装置，其特征在于：所述侧板与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端连接有与推送装置的重量相匹配的配重块。8.根据权利要求7所述的一种用于测试设备的推送装置，其特征在于：所述牵引绳上配置有用于悬挂所述配重块的吊环。

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