申请/专利权人：中科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司

申请日：2020-07-02

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213057453U

主分类号：B63C11/34(20060101)

分类号：B63C11/34(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型提供一种水下无人机的推移装置，包括：基盘，其包括主体、及连接于所述主体上的至少两个连接体，其中每一所述连接体通过若干钢条固定于所述主体上，且每一所述钢条上设置有连接孔；驱动机构，其包括固定于所述连接孔上的安装座、和穿设于所述安装座内的舵机；及推移机构，其包括受所述舵机驱动可相对所述安装座摆动的第一摆动件、端部铰接于所述第一摆动件上的第二摆动件、及铰接于所述第二摆动件另一端上的安装台。本实用新型所提供的水下无人机的推移装置结构简单，使用方便，同时可降低维修繁琐度、节约维修时间以提高维修效率。

主权项：1.一种水下无人机的推移装置，其特征在于，包括：基盘，其包括主体、及连接于所述主体上的至少两个连接体，其中每一所述连接体通过若干钢条固定于所述主体上，且每一所述钢条上设置有连接孔；驱动机构，其包括固定于所述连接孔上的安装座、和穿设于所述安装座内的舵机；及推移机构，其包括受所述舵机驱动可相对所述安装座摆动的第一摆动件、端部铰接于所述第一摆动件上的第二摆动件、及铰接于所述第二摆动件另一端上的安装台。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司 水下无人机的推移装置

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