申请/专利权人:深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日:2019-09-04
公开(公告)日:2021-05-07
公开(公告)号:CN112771403A
主分类号:G01S7/481(20060101)
分类号:G01S7/481(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开
摘要:一种激光雷达,激光雷达包括至少一个收发组件10,收发组件10包括:发射模组101、分束模组102、接收模组103;发射模组101和分束模组102之间还设置有至少一个缩束模组106,缩束模组106用于减小出射光信号的光束直径。该激光雷达的收发组件10装调过程中,将发射模组101、接收模组103依次对准分束模组102后固定在基座上;只需要将多个收发组件10进行拼接即可,其装调过程简单快速,探测效果好,后期维护方便;缩束模组106用于减小出射光信号的光束直径,经过缩束模组106的出射光信号,在至少一个方向上光束直径减小,相当于提高了出射光信号的出射能量密度,提高出射光信号的发射效率,提高探测距离和探测效果。
主权项:一种激光雷达,其特征在于,所述激光雷达包括至少一个收发组件,所述收发组件包括:发射模组、分束模组、接收模组;所述发射模组发出的出射光信号在穿过所述分束模组之后,发射到探测区域内,在探测区域内被目标物体反射得到反射光信号,所述反射光信号在经过所述分束模组偏转之后,由所述接收模组接收;所述发射模组和所述分束模组之间还设置有至少一个缩束模组,所述缩束模组用于减小所述出射光信号的光束直径。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市速腾聚创科技有限公司 激光雷达
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