申请/专利权人：哈工大机器人集团重庆普耀信息产业发展有限公司

申请日：2019-09-20

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN110634319B

主分类号：G08G1/14(20060101)

分类号：G08G1/14(20060101);G07B15/02(20110101)

优先权：

专利状态码：失效-专利权的主动放弃

法律状态：2024.04.02#专利权的主动放弃;2021.05.07#授权;2020.01.24#实质审查的生效;2019.12.31#公开

摘要：本发明公开了一种智慧停车云服务系统，包括用户终端子系统、前端信息采集子系统、云服务平台，所述前端信息采集子系统用于对车位的占用情况与泊入或驶离的车辆进行停车信息采集，将采集的信息压缩加密上传至云服务平台；所述云服务平台用于接收用户终端子系统发送来的停车请求并反馈相关信息；用于根据接收的所述前端信息采集子系统上传的停车信息进行车辆识别；还用于用户满足计费规则规定时间后驶离停车位时计算停车费用，同时将停车费用推送至用户终端子系统完成停车收费。其显著效果是：实现了有限停车资源的优化；从而实现了无人化、人性化、联网化和智慧化的智慧停车管理。

主权项：1.一种智慧停车云服务系统，其特征在于：包括用户终端子系统、前端信息采集子系统、云服务平台，所述用户终端子系统用于在地图内寻找最近停车点或进行可用停车点选择，并进行路径建议，同时显示收费标准，待用户确认后进行分享导航，实现停车费用的信息接收与网上支付；所述前端信息采集子系统用于对车位的占用情况进行采集，同时自动识别来车并对泊入或驶离的车辆进行停车信息采集，将采集的停车信息压缩加密上传至云服务平台；所述云服务平台用于接收用户终端子系统发送来的停车请求并反馈停车点与闲置停车位的相关信息；用于根据接收的所述前端信息采集子系统上传的停车信息进行车辆识别，并在车辆泊入车位后推送停车计时开始指令到用户终端子系统；还用于用户满足计费规则规定时间后驶离停车位时计算停车费用，同时将停车费用推送至用户终端子系统完成停车收费；若用户超过预设时间未进行支付时，进行滞纳金计算，并发出通知信息到用户终端子系统；所述云服务平台包括如下功能模块：监控管理模块，用于大屏显示各种监控信息和图表，包括车位部署情况、实时车位、投诉情况、今日交易情况、充值情况、停车动态，以及实时监控某个停车位或区域的泊位、空位、利用率、周转率、停车次数、停车详情；资源管理模块，用于设置设备投放的区域、编号；用于设置区域内的车场信息，包括泊位数量、地理位置信息、车场管理员、详细地址、是否监控、平面图、实景图、结算方；用于设置合作的结算方信息，包括编号、名称、联系方式、营业执照信息、地址、法人信息、联系人信息、相关车场；用于设置具体车位的信息，包括编号、对应设备、所属车场区域、车位尺寸、限制、入位方式；用于设置停车终端的编码、sn码、出厂日期、维护记录；停车管理模块，用于查询订单的情况，设置多种查询组合条件进行查询，所述订单信息包括编号、状态、付费情况、金额、实收、优惠、关联区域、车场、车位；用于显示欠费车辆的车牌号、手机号、欠费金额、逾期天数信息；用于按区域、结算方、车场进行收款率、利用率的分析，形成分析报表；客服管理模块，用于对提起的申述进行处理和回复；以及用于对提起的意见进行回复互动；巡查管理模块，用于设置巡查和维护的人员信息，并用于对巡查人员进行查核管理，根据系统统计的巡查率和处理率进行考核评分；用于登记发生的问题并上报；财务管理模块，用于记录每笔款项的收入流水账、记录每笔充值的流水账、记录每笔交易的流水账、管理与合作伙伴的分账事项、记录坏账信息；运营管理模块，用于设置计费的模板、设置黑白名单用户；统计管理模块，用于统计订单排名、分区注册用户趋势、服务车辆趋势、订单应收趋势、硬件维护报表信息；所述前端信息采集子系统包括道路停车信息采集终端、封闭车场管理终端、封闭车场引导终端、道路高位视频监控终端中的至少一种；所述道路停车信息采集终端包括超声波检测模块、控制模块、图像采集模块、休眠唤醒模块与无线传输模块，所述休眠唤醒模块将控制模块每间隔一定时间从低功耗休眠状态中唤醒，所述超声波检测模块用于检测停车位的占用情况以及是否有车辆泊入或驶离，所述控制模块用于根据停车位中是否有车辆泊入或驶离控制所述图像采集模块与无线传输模块的工作状态，所述图像采集模块用于采集泊入车辆的车体和车牌的图像信息，所述无线传输模块用于实现与所述服务器的信息交互；所述道路停车信息采集终端包括外壳，所述外壳的左右两侧均形成有安装支耳，所述安装支耳上分别开设有第一安装孔与第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔均套设在占道停车位旁侧路沿上的安装螺栓上，并通过防拆螺母实现外壳与路沿的固定连接；所述外壳的前侧从左至右分别形成有第一安装面、第二安装面、第三安装面；在所述第一安装面贴覆有反光标识；在所述第二安装面开设电池仓，该电池仓内装设有用于为道路停车信息采集终端提供电源的蓄电池组，在所述电池仓的前侧盖设有仓盖，该仓盖通过螺钉与所述第二安装面固定连接；在所述第三安装面形成有斜安装面，所述斜安装面的上部相较于所述第三安装面所在平面内凹，所述斜安装面的下部凸出于所述第三安装面所在平面，所述图像采集模块安装在所述斜安装面上，在所述斜安装面左侧的第三安装面上固定安装所述超声波检测模块；在所述外壳的后侧开设有安装腔，所述安装腔内装设所述控制模块与无线传输模块；所述图像采集模块包括摄像头本体、安装托板、玻璃罩以及第二密封圈，所述摄像头本体固定与所述安装托板上，所述安装托板通过螺栓与所述外壳的内壁固定连接，所述摄像头本体的镜头伸出所述外壳，在所述摄像头本体的镜头上盖设有玻璃片，该玻璃片通过紧固件与所述外壳固定连接，在所述玻璃片的内外两侧均设置有所述第二密封圈；在所述斜安装面的上部还安装有摄像头防护组件，所述摄像头防护组件在转动后能够罩设在所述图像采集模块的上方；所述摄像头防护组件包括步进电机、转接件、摄像头盖板、第一密封圈，所述步进电机固定于所述外壳的内壁，所述步进电机的输出轴伸出所述外壳并通过转接件与所述摄像头盖板相连接，在所述外壳内外两侧的转接件上开设有密封槽，所述密封槽内套设所述第一密封圈，在所述外壳与步进电机之间还设置有防水片；具有如下几种工作状态：（1）、产品开机状态控制模块上电初始化；控制模块打开无线传输模块的电源，给无线传输模块供电，同时复位无线传输模块，等待无线传输模块初始化完毕后；在等待无线传输模块初始化阶段，控制模块采集电池电压数据；无线传输模块初始化完毕后，无线传输模块通过串口向4G模块发送AT指令，查询当前实时时间信息，并保存到RTC实时时钟芯片；通过TCPIP协议尝试连接云服务平台，向云服务平台发送道路停车信息采集终端的注册信息，发送成功后，转入等待平台下发指令的等待时间；云服务平台收到该注册信息后，给道路停车信息采集终端下发休眠指令，道路停车信息采集终端开始处于等待车辆泊入状态；如果道路停车信息采集终端未收到云服务平台下发的休眠指令，间隔一分钟后再次尝试连接云服务平台，尝试三次未能连接云服务平台时，休眠唤醒模块控制道路停车信息采集终端自动进入休眠状态，转入等待车辆泊入状态；（2）、等待车辆泊入状态该状态下，控制模块处于间隔唤醒状态；控制模块唤醒后，打开超声波检测模块的电源电路，给超声波检测模块供电；超声波检测模块供电开启后，控制模块控制超声波检测模块进行测距，以检测是否有车辆即将泊入车位；（3）、泊车状态该状态下间隔被休眠唤醒模块唤醒的控制模块通过超声波检测模块测试到车辆在预停车范围内，休眠模式转为正常工作模式，超声波检测模块持续检测车辆距离；同时，打开图像采集模块的电源，然后转入等待控制模块下发拍照指令状态；当超声波检测模块监测到车辆已经进入停车范围内时，控制模块开启摄像头防护组件，通过串口向图像采集模块下发拍照指令，图像采集模块将拍摄3张车牌图片并存储；当超声波检测模块监测到车辆已经进入停车范围内时，控制模块通过串口向图像采集模块下发拍照指令，图像采集模块将拍摄3张车牌图片；当超声波检测模块监测到车辆距离不再变化时，控制模块通过串口向图像采集模块下发拍照指令，摄像头模组将拍摄3张车牌图片；图像采集模块完成9张照片的拍摄后，通过串口向控制模块反馈拍照完成；控制模块打开无线传输模块电源，等待无线传输模块初始化完毕，向云服务平台发送车辆驶入通知，控制模块发送车辆驶入信息后，关断无线传输模块与平台云服务平台的连接，向图像采集模块下发图像传输指令；图像采集模块收到图像传输指令后，通过USB接口控制无线传输模块连接云服务平台，向无线传输模块发送图像数据，图像采集模块发送图像数据完毕后，关断无线传输模块与平台云服务平台的连接，向控制模块发送图像传输完成指令；控制模块收到图像传输完成指令后，关闭摄像头防护组件，关断所有外设电源，转入等待车辆驶离状态；（4）、等待车辆驶离状态该状态下，控制模块间隔10s被休眠唤醒模块唤醒一次；唤醒后，控制模块打开超声波检测模块的电源，监测车辆距离是否变化；如果检测到车辆驶离，则中断间隔唤醒状态；如果持续监测到车辆距离由小变大，最终距离大于2米后，判断为车辆驶离；控制模块打开无线传输模块电源，等待无线传输模块初始化完毕；无线传输模块初始化完毕后，控制模块向无线传输模块发送AT指令，连接云服务平台，发送车辆驶离通知信息，车辆驶离通知发送完毕后，控制模块关断无线传输模块与云服务平台的连接，关断其他外设电源，转入等待泊车状态。

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