申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2020-06-09

公开（公告）日：2021-04-30

公开（公告）号：CN112740702A

主分类号：H04N19/597(20140101)

分类号：H04N19/597(20140101);H04N13/161(20180101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：提供一种点云的编解码方法与装置，相对于现有技术，可以提高点云编解码的性能，点云的编码方法包括：对点云中点云点的顺序编号进行编码，以生成该点云的码流；发送该点云的码流。点云的解码方法包括：获取点云的码流；对该点云的码流进行解码，得到该点云中点云点的顺序编号。通过本申请的技术方案，对点云中点云点的顺序编号的信息的进行编解码，在点云的编码时保留原始点云数据的顺序信息，从而在解码时能够根据该顺序信息恢复原始点云数据，使得解码后的点云数据能够应用于更多场景，也使得在更多场景下，基于点云数据的计算结果更为准确。因此，本申请的技术方案能够提高点云编解码的性能及其点云数据的通用性。

主权项：1.一种点云的编码方法，其特征在于，包括：对点云中点云点的顺序编号进行编码，以生成所述点云的码流；发送所述点云的码流。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 点云的编解码方法和装置

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