申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司

申请日：2020-05-29

公开（公告）日：2021-04-30

公开（公告）号：CN112740066A

主分类号：G01S7/487(20060101)

分类号：G01S7/487(20060101)

优先权：["20190531 CN 201910468936X","20190531 CN 2019104683842"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.04#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：一种多脉冲抗干扰信号处理装置，多脉冲抗干扰信号处理装置包括：探测脉冲发送单元10以及脉冲接收单元20；探测脉冲发送单元10，用于在一个周期内按照预设发射间隔向目标对象发射多个激光脉冲S101；脉冲接收单元20，用于在一个周期内接收多个外部信号并获取任意两个外部信号的接收间隔，以及根据发射间隔和接收间隔，从多个外部信号中确定与发射的激光脉冲对应的回波信号S102。该装置有效地去除光电转换导致的假回波脉冲和其他雷达反馈回来的干扰回波脉冲，提高了目标回波脉冲的信噪比，有效解决了多部雷达之间的相互干扰问题，提高了雷达利用激光脉冲测距的精确度。

主权项：一种多脉冲抗干扰信号处理方法，其特征在于，所述多脉冲抗干扰信号处理方法包括：在一个探测周期内，发送多个探测脉冲至探测目标，其中，所述多个探测脉冲的时间间隔为预设时间；对所述多个探测脉冲在所述探测目标处反射而产生的多个回波脉冲进行捕获；对所述多个回波脉冲进行所述预设时间的延时以获取多个延时回波脉冲；根据所述多个回波脉冲和所述多个延时回波脉冲获取目标回波脉冲。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 一种多脉冲激光雷达系统抗干扰处理方法及装置

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