申请/专利权人：江苏大学

申请日：2021-01-28

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112927189A

主分类号：G06T7/00(20170101)

分类号：G06T7/00(20170101);G06T5/00(20060101);G06T7/11(20170101);G06T7/136(20170101);G06T7/66(20170101);G01N21/88(20060101);G01N21/95(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种电镀工件表面瑕疵视觉检测中边缘反射光斑剔除方法，属于表面缺陷无损检测领域。本发明通过对工件原始图像灰度信息进行分类，粗定位光斑干扰区域，将光斑干扰区域作为初始掩膜图像，根据光斑与瑕疵图像的三种覆盖情况，通过图像灰度值变化与其邻近背景区域灰度值变化梯度的特征规律，确定光斑过渡区域与瑕疵区域，通过灰度值与不同尺度的高斯函数卷积加权，提取出图像中的光照分量，获取其光照灰度的分布规律，建立其聚类损失函数，迭代计算出隶属度和簇中心，并使其满足收敛条件，根据确定的区域分布修复光斑区域，保留瑕疵区域，进而达到剔除光斑干扰的目的。该发明可用于汽车电镀装饰件等对表面瑕疵有检测需求的场合。

主权项：1.一种电镀工件表面瑕疵视觉检测中边缘反射光斑剔除方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取工件表面视觉图像；S2、对工件原始图像提取灰度值，再与不同尺度的高斯函数卷积加权，提取出图像中的光照分量；S3、获取其光照灰度的分布规律，建立聚类损失函数，迭代计算出隶属度和簇中心，并使其满足收敛条件；然后将灰度信息进行分类，粗定位光斑干扰区域，然后将光斑干扰区域作为初始掩膜图像；S4、通过图像灰度值变化与其邻近背景区域灰度值变化梯度的特征规律，根据梯度值与阈值的大小，判断光斑干扰区域是否部分覆盖瑕疵图像或者和瑕疵图像完全分离或完全覆盖；S4.1、若光斑干扰区域部分覆盖瑕疵图像，通过图像灰度值变化与其邻近区域灰度值变化梯度的特征规律，确定瑕疵区域，并将其灰度设置为背景图像的平均灰度；S4.2、当光斑干扰区域与瑕疵图像完全分离，则进行步骤S5；若光斑干扰区域完全覆盖瑕疵图像，通过工件的移动，使瑕疵远离光斑干扰区域，实现完全分离；S5、通过边缘像素点与周围n×n区域内其它像素点之间灰度差异，将差异值过大的n×n像素区域的确定光斑干扰过渡区域，获得完整的掩膜图像，n≥3，且为奇数；S6、根据获得完整的掩膜图像，以待修复像素点为中心，选取一个小邻域，以邻域内已知像素值来修复该像素点，从完整的掩膜图像外端边缘向内逐层推进，直到修复完区域内所有像素点；S7、获得剔除光斑干扰后的图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种电镀工件表面瑕疵视觉检测中边缘反射光斑剔除方法

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