申请/专利权人：北京友宝在线科技股份有限公司

申请日：2018-10-31

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN109615782B

主分类号：G07F11/54(20060101)

分类号：G07F11/54(20060101);G07F17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2019.05.07#实质审查的生效;2019.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种自动盒饭机及工作方法，该自动盒饭机包括：箱体，设有若干取出口；储放架，设于所述箱体内，所述储放架具有多层承托机构，所述承托机构用于放置盒饭；若干导液槽，设于所述箱体内，所述导液槽与所述承托机构一一对应设置，所述导液槽盛装有导热介质，用于对所述盒饭进行加热；升降装置，用于带动所述储放架升降，当所述升降装置带动所述储放架下降至第一位置时，每一个所述承托机构进入相应的所述导液槽内；当所述升降装置带动所述储放架上升至第二位置时，每一个所述承托机构离开所述导液槽且与所述取出口位于同一高度。该自动盒饭机能够有效提高盒饭取放效率，缩短用户等待时间。

主权项：1.一种自动盒饭机，其特征在于，包括：箱体，设有若干取出口；储放架，设于所述箱体内，所述储放架具有多层承托机构，每一个所述承托机构包括若干用于放置盒饭的存储单元；若干导液槽，设于所述箱体内，所述导液槽与所述承托机构一一对应设置，所述导液槽盛装有导热介质，用于对所述盒饭进行加热；升降装置，用于带动所述储放架升降，当所述升降装置带动所述储放架下降至第一位置时，每一个所述承托机构进入相应的导液槽内；当所述升降装置带动所述储放架上升至第二位置时，每一个所述承托机构离开所述导液槽且与相应所述取出口位于同一高度。

全文数据：自动盒饭机及工作方法技术领域本发明涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动盒饭机及工作方法。背景技术盒饭机一般包括用于储存盒饭的货架，该货架具有多层结构，且每层设有多个储存空间。现有技术中，为方便取出盒饭，盒饭机内设置升降平台，该升降平台能够运行至指定饭盒置放格将盒饭取出。然而该种升降平台取放盒饭的运动行程大，效率较低，无法满足用餐集中时段的需求。发明内容基于此，有必要针对盒饭取出效率较低的问题，提供一种自动盒饭机。一种自动盒饭机，包括：箱体，设有若干取出口；储放架，设于所述箱体内，所述储放架具有多层承托机构，所述承托机构用于放置盒饭；若干导液槽，设于所述箱体内，所述导液槽与所述承托机构一一对应设置，所述导液槽盛装有导热介质，用于对所述盒饭进行加热；升降装置，用于带动所述储放架升降，当所述升降装置带动所述储放架下降至第一位置时，每一个所述承托机构进入相应的所述导液槽内；当所述升降装置带动所述储放架上升至第二位置时，每一个所述承托机构离开所述导液槽且与所述取出口位于同一高度。上述自动盒饭机，包括一一对应设置的承托机构和导液槽，储放架在升降装置的驱动下，使得放置于承托机构的盒饭浸入导液槽中的导热介质，以便导热介质对盒饭进行加热。同时，该升降装置能够带动储放架整体运动，使得储放架上的多层承托机构内存放的盒饭运动至相应的取出口，以便集中取放，有效提高盒饭取放效率，缩短用户等待时间。在其中一个实施例中，所述升降装置包括第一固定板、活动板、第二固定板、若干支撑柱、螺杆及驱动组件，所述第一固定板设于所述箱体，所述若干支撑柱设于所述第一固定板，所述活动板套设于所述支撑柱，所述第二固定板连接于所述支撑柱远离所述第一固定板的一端，所述螺杆分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接，且所述螺杆与所述活动板螺纹配合，所述驱动组件用于带动所述螺杆转动以使所述活动板沿所述支撑柱升降，所述活动板连接有升降杆，所述升降杆连接于所述储放架。在其中一个实施例中，所述升降装置还包括若干检测组件，所述检测组件包括传感器和检测条，所述检测条设于所述活动板上，所述传感器分别设于所述第一固定板和所述第二固定板，所述检测条能够跟随所述活动板运动并进入所述传感器的检测区域。在其中一个实施例中，所述传感器包括相对设置的光信号发射器和光信号接收器，当所述检测条随所述活动板移动至所述光信号发射器和所述光信号接收器之间时，所述检测条能够阻断所述光信号发射器发射的光信号。在其中一个实施例中，所述第一固定板和所述箱体为一体结构。在其中一个实施例中，所述升降装置还包括限位块，所述限位块套设于所述支撑柱，且连接于所述第一固定板、所述第二固定板或所述活动板，用于限制所述活动板的运动行程。在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮及旋转电机，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述旋转电机的输出端连接于所述第一齿轮，所述第二齿轮与所述螺杆同轴设置。在其中一个实施例中，所述自动盒饭机还包括储液箱和泵体，所述泵体用于将所述储液箱中的导热介质注入所述导液槽中。在其中一个实施例中，所述自动盒饭机还包括转动装置，所述转动装置包括传动组件和电机，所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放架转动。一种所述自动盒饭机的工作方法，包括以下步骤：在第一预设时间点，向导液槽内注入导热介质；升降装置带动储放架下降至第一位置，以使放置于所述储放架上的盒饭浸入导液槽内的导热介质中；在第二预设时间点，升降装置带动储放架上升至第二位置，以使储放架的多个承托机构离开所述导液槽，且每一个承托机构与相应的取出口位于同一高度。附图说明图1为一实施例中自动盒饭机的结构示意图；图2为图1所示自动盒饭机中储放架的结构示意图；图3为图1所示自动盒饭机中升降装置的结构示意图；图4为图1所示自动盒饭机中转动装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参阅图1和图2，一种自动盒饭机100包括箱体10、储放架20、若干导液槽30及升降装置40，箱体10设有若干取出口11；储放架20设于箱体10内，储放架20具有多层承托机构21，承托机构21用于放置盒饭200；若干导液槽30设于箱体10内，导液槽30与承托机构21一一对应设置，导液槽30盛装有导热介质，用于对盒饭200进行加热；升降装置40用于带动储放架20升降，当所述升降装置40带动所述储放架20下降至第一位置时，每一个所述承托机构21进入相应的导液槽30内；当所述升降装置40带动所述储放架20上升至第二位置时，每一个所述承托机构21离开所述导液槽30且与相应所述取出口11位于同一高度。上述自动盒饭机100包括一一对应设置的承托机构21和导液槽30，储放架20在升降装置40的驱动下，使得放置于承托机构21的盒饭200浸入导液槽30中的导热介质，以便导热介质对盒饭200进行加热。同时，升降装置40能够带动储放架20整体运动，使得储放架20上的多层承托机构21存放的盒饭200运动至相应的取出口11，以便集中取放，有效提高盒饭200取放效率，缩短用户等待时间。需要说明的是，储放架20处于第一位置时，承托机构21中的盒饭200浸入导液槽30内的导热介质中，导热介质能够将热量传递到盒饭200，对其加热。储放架20处于第二位置时，每一个承托机构21的高度与相应的取出口11一致，以便由取出口11取出盒饭200。在一些实施方式中，该自动盒饭机100的控制器在预设时间点对盒饭200进行加热。当需要加热盒饭200时，先向导液槽30内注入导热介质，而后升降装置40带动储放架20下降到位，盒饭200浸入导热介质中，持续一段时间，盒饭200加热完毕，升降装置40带动储放架20上升，此时放置于承托机构21的盒饭200与相应的取出口11位于同一高度，方便将放置于承托机构21的盒饭200由取出口11推出。自动盒饭机100还包括储液箱图未示和泵体，泵体用于将储液箱中的导热介质注入导液槽30中，其中，储液箱设置于箱体10的底部，通过泵体将导热介质提升至一定高度，每一个导液槽30连接有进液管和出液管，而后由进液管流入每一个导液槽30内。出液管的另一端连接于储液箱，加热完毕后，导热介质由出液管流入储液箱，实现对导热介质的循环利用。需要说明的是，出液管设有电磁阀，该电磁阀与控制器通讯连接，盒饭200加热一定时间后，控制器控制电磁阀打开，导热介质由出液管流入储液箱。请参阅图3，升降装置40包括第一固定板41、活动板42、第二固定板43、若干支撑柱44、螺杆45及驱动组件46，第一固定板41设于箱体10，若干支撑柱44设于第一固定板41，活动板42套设于支撑柱44，第二固定板43连接于支撑柱44远离第一固定板41的一端，螺杆45分别与第一固定板41和第二固定板43转动连接并且与活动板42螺纹配合，驱动组件46用于带动螺杆45转动以使活动板42沿支撑柱44升降，活动板42连接有升降杆47，升降杆47连接于储放架20。具体的，驱动组件46带动螺杆45转动，由于螺杆45与活动板42为螺纹配合，螺杆45能够带动活动板42做升降运动，而储放架20通过升降杆47连接于活动板42，当活动板42升降时，相应地，储放架20发生上升或下降运动。支撑柱44用于固定第一固定板41和第二固定板43的相对位置，并且对活动板42形成导向作用。可以理解的，支撑柱44的个数为四个，四个支撑柱44对称设置于第一固定板41第二固定板43。驱动组件46包括第一齿轮461、第二齿轮462及旋转电机463，第一齿轮461和第二齿轮462相互啮合，旋转电机463的输出端连接于第一齿轮461，第二齿轮462与螺杆45同轴设置。旋转电机463为减速电机，可在活动板42接近上升到位或者下降到位时减速，从而防止出现急停而产生大幅震动。在一实施例中，升降装置40还包括检测组件48，检测组件48包括传感器481和检测条482，检测条482设于活动板42上，检测条482能够跟随活动板42运动并进入传感器481的检测区域，以判断活动板42是否运动到位。第一固定板41和第二固定板43均设有传感器481。传感器481与控制器通讯连接，当传感器481检测到活动板42上升或下降的到位信号时，将该到位信号传递至控制器，控制器向驱动组件46发出停止运转信号，实现对活动板42运动状态的实时监测，防止活动板42超出最大运动范围，导致储放架20与箱体10内的其他部件发生撞击。升降装置40还包括限位块49，限位块49套设于支撑柱44，并且限位块49连接于第一固定板41、第二固定板43或活动板42。当活动板42升降时，限位块49夹持于第一固定板41和活动板42或第二固定板43和活动板42之间，能够对活动板42形成限位，防止检测组件48出故障时活动板42超出最大升降行程。传感器481包括相对设置的光信号发射器和光信号接收器，检测条482能够遮挡光信号发射器发射的光信号。光信号发射器和光信号接收器之间的区域即为检测区域，当检测条482进入检测区域内，光信号发射器发出的光信号被阻断，光信号接收器接收不到光信号，此时传感器481得到出活动板42的到位信号。需要说明的是，传感器481还可以是接触式传感器或电位器。在一实施例中，第一固定板41和箱体10为一体结构。换言之，第一固定板41为箱体10的一部分，从而可以将支撑柱44的一端直接设于箱体10上。箱体10整体为长方体结构，箱体10设有箱门，在准备阶段，打开箱门，将盒饭200放入储放架20上的承托机构21。可以理解的，箱体10内设置有支撑架，储放架20设于支撑架上。升降装置40设于箱体10的顶部，请参阅图2，储放架20的中部设有转轴22，升降杆47与转轴22固定连接。请参阅图4，自动盒饭机100还包括转动装置50，转动装置50包括传动组件51和电机52，电机52能够通过传动组件51带动储放架20转动。为增加自动盒饭机100的容量，每一个承托机构21包括沿圆周排布的多个存储位211，每一个存储位211可放置一个盒饭200，通过转动装置50带动储放架20转动，使得存储位211移动至与取出口11相对的位置，以便从取出口11取出盒饭200。具体的，传动组件51可为齿轮啮合结构或皮带传动结构，电机52通过传动组件51带动升降杆47转动。进一步地，传动组件51和电机52均设于活动板42上，第一固定板41开设有避让口，升降杆47穿设避让口并与传动组件51连接。自动盒饭机100的工作方法包括以下步骤：S100：在第一预设时间点，向导液槽30内注入导热介质；第一预设时间点为饭点前的某一时间点，例如，设定第一预设时间点为11:00，导热介质可为热水或其他高比热的液体。S200：升降装置40带动储放架20下降至第一位置，以使放置于储放架20上的盒饭200浸入导液槽30内的导热介质中。S300：在第二预设时间点，升降装置40带动储放架20上升至第二位置，以使储放架20的多个承托机构21离开导液槽30，且每一个承托机构21与相应取出口11位于同一高度。第二预设时间点为用餐高峰的开始时间点，例如，设定第二预设时间点为11:25，控制器向驱动组件发出指令，驱动组件开始工作以使储放架20离开导液槽30并上升至第二位置，并且储放架20上的每一个承托机构21到达对应的取出口11所在高度，方便由取出口11取出盒饭200。需要说明的是，该自动盒饭机100处于初始状态时，导液槽30内未存放导热介质。自动盒饭机100的制冷模块工作，确保盒饭200保持在较低温度，防止食物变质，在第一预设时间点之前，例如10:30，制冷模组停止工作，以使盒饭200逐渐恢复至室温。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种自动盒饭机，其特征在于，包括：箱体，设有若干取出口；储放架，设于所述箱体内，所述储放架具有多层承托机构，每一个所述承托机构包括若干用于放置盒饭的存储单元；若干导液槽，设于所述箱体内，所述导液槽与所述承托机构一一对应设置，所述导液槽盛装有导热介质，用于对所述盒饭进行加热；升降装置，用于带动所述储放架升降，当所述升降装置带动所述储放架下降至第一位置时，每一个所述承托机构进入相应的导液槽内；当所述升降装置带动所述储放架上升至第二位置时，每一个所述承托机构离开所述导液槽且与相应所述取出口位于同一高度。2.根据权利要求1所述的自动盒饭机，其特征在于，所述升降装置包括第一固定板、活动板、第二固定板、若干支撑柱、螺杆及驱动组件，所述第一固定板设于所述箱体，所述若干支撑柱设于所述第一固定板，所述活动板套设于所述支撑柱，所述第二固定板连接于所述支撑柱远离所述第一固定板的一端，所述螺杆分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接，且所述螺杆与所述活动板螺纹配合，所述驱动组件用于带动所述螺杆转动以使所述活动板沿所述支撑柱升降，所述活动板连接有升降杆，所述升降杆连接于所述储放架。3.根据权利要求2所述的自动盒饭机，其特征在于，所述升降装置还包括若干检测组件，所述检测组件包括传感器和检测条，所述检测条设于所述活动板上，所述传感器分别设于所述第一固定板和所述第二固定板，所述检测条能够跟随所述活动板运动并进入所述传感器的检测区域。4.根据权利要求3所述的自动盒饭机，其特征在于，所述传感器包括相对设置的光信号发射器和光信号接收器，当所述检测条随所述活动板移动至所述光信号发射器和所述光信号接收器之间时，所述检测条能够阻断所述光信号发射器发射的光信号。5.根据权利要求2所述的自动盒饭机，其特征在于，所述第一固定板和所述箱体为一体结构。6.根据权利要求2所述的自动盒饭机，其特征在于，所述升降装置还包括限位块，所述限位块套设于所述支撑柱，且连接于所述第一固定板、所述第二固定板或所述活动板，用于限制所述活动板的运动行程。7.根据权利要求2所述的自动盒饭机，其特征在于，所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮及旋转电机，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述旋转电机的输出端连接于所述第一齿轮，所述第二齿轮与所述螺杆同轴设置。8.根据权利要求1所述的自动盒饭机，其特征在于，所述自动盒饭机还包括储液箱和泵体，所述泵体用于将所述储液箱中的导热介质注入所述导液槽中。9.根据权利要求1所述的自动盒饭机，其特征在于，所述自动盒饭机还包括转动装置，所述转动装置包括传动组件和电机，所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放架转动。10.一种如权利要求1-9所述自动盒饭机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：在第一预设时间点，向导液槽内注入导热介质；升降装置带动储放架下降至第一位置，以使放置于所述储放架上的盒饭浸入导液槽内的导热介质中；在第二预设时间点，升降装置带动储放架上升至第二位置，以使储放架的多个承托机构离开所述导液槽，且每一个承托机构与相应的取出口位于同一高度。

百度查询： 北京友宝在线科技股份有限公司 自动盒饭机及工作方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD