【实用新型】一种机械手用摆杆轴承_河南科技大学_202022376502.8 

申请/专利权人:河南科技大学

申请日:2020-10-23

发明/设计人:贾磊;王毅鹏;李玉龙;李云峰

公开(公告)日:2021-06-08

代理机构:郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN213393151U

代理人:李天丽

主分类号:F16C23/08(20060101)

地址:471003 河南省洛阳市开元大道263号

分类号:F16C23/08(20060101);F16D1/04(20060101);F16N7/00(20060101);F16N21/00(20060101);F16N21/06(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.06.08#授权

摘要:本实用新型公开了一种机械手用摆杆轴承,包括安装板,所述安装板上通过两个连接杆固定连接有轴承外圈,所述轴承外圈内设有轴承摆杆,所述轴承摆杆与轴承外圈之间设有滚珠,右端所述连接杆内设有用于润滑轴承的润滑机构,所述安装板上设有用于控制润滑机构启闭的控制机构,所述轴承摆杆下侧设有机械手本体,所述机械手本体上设有与轴承摆杆配合的插槽,所述轴承摆杆内设有安装腔,所述安装腔内设有用于固定机械手本体的卡接机构,所述轴承摆杆上设有用于拆卸机械手本体的拆卸机构。本实用新型结构合理,其安装及拆卸方便,且自带润滑结构,便于及时对轴承进行润滑,防止出现故障。

主权项:1.一种机械手用摆杆轴承,包括安装板1,其特征在于,所述安装板1上通过两个连接杆2固定连接有轴承外圈7,所述轴承外圈7内设有轴承摆杆6,所述轴承摆杆6与轴承外圈7之间设有滚珠8,右端所述连接杆2内设有用于润滑轴承的润滑机构,所述安装板1上设有用于控制润滑机构启闭的控制机构,所述轴承摆杆6下侧设有机械手本体5,所述机械手本体5上设有与轴承摆杆6配合的插槽17,所述轴承摆杆6内设有安装腔16,所述安装腔16内设有用于固定机械手本体5的卡接机构,所述轴承摆杆6上设有用于拆卸机械手本体5的拆卸机构。

全文数据:

权利要求:

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