申请/专利权人：河南科技大学

申请日：2020-10-23

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213393151U

主分类号：F16C23/08(20060101)

分类号：F16C23/08(20060101);F16D1/04(20060101);F16N7/00(20060101);F16N21/00(20060101);F16N21/06(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.10.11#未缴年费专利权终止;2021.06.08#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械手用摆杆轴承，包括安装板，所述安装板上通过两个连接杆固定连接有轴承外圈，所述轴承外圈内设有轴承摆杆，所述轴承摆杆与轴承外圈之间设有滚珠，右端所述连接杆内设有用于润滑轴承的润滑机构，所述安装板上设有用于控制润滑机构启闭的控制机构，所述轴承摆杆下侧设有机械手本体，所述机械手本体上设有与轴承摆杆配合的插槽，所述轴承摆杆内设有安装腔，所述安装腔内设有用于固定机械手本体的卡接机构，所述轴承摆杆上设有用于拆卸机械手本体的拆卸机构。本实用新型结构合理，其安装及拆卸方便，且自带润滑结构，便于及时对轴承进行润滑，防止出现故障。

主权项：1.一种机械手用摆杆轴承，包括安装板1，其特征在于，所述安装板1上通过两个连接杆2固定连接有轴承外圈7，所述轴承外圈7内设有轴承摆杆6，所述轴承摆杆6与轴承外圈7之间设有滚珠8，右端所述连接杆2内设有用于润滑轴承的润滑机构，所述安装板1上设有用于控制润滑机构启闭的控制机构，所述轴承摆杆6下侧设有机械手本体5，所述机械手本体5上设有与轴承摆杆6配合的插槽17，所述轴承摆杆6内设有安装腔16，所述安装腔16内设有用于固定机械手本体5的卡接机构，所述轴承摆杆6上设有用于拆卸机械手本体5的拆卸机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南科技大学 一种机械手用摆杆轴承

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