申请/专利权人:安徽恒创智能装备有限公司
申请日:2020-09-11
公开(公告)日:2021-06-08
公开(公告)号:CN213381556U
主分类号:B25J9/04(20060101)
分类号:B25J9/04(20060101);B25J9/14(20060101);B25J15/08(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.06.08#授权
摘要:本实用新型公开了一种车载机械手。该机械手包括固定座和回转座,所述固定座用于可拆卸固定在车体上,且其与回转座之间通过回转支承机构连接,所述回转座上侧设有工作臂机构,所述工作臂机构的外端连接有回转机构,所述回转机构连接有液压爪手机构。本实用新型可安装在车体上,并通过设置回转支承机构、工作臂机构、回转机构和液压爪手机构,能够在汽车上多自由度的进行抓取、破碎、剪切等作业,具有多工位的优点,便于操作,工作效果高。
主权项:1.一种车载机械手,其特征在于,包括固定座和回转座,所述固定座用于可拆卸固定在车体上,且其与回转座之间通过回转支承机构连接,所述回转座上侧设有工作臂机构,所述工作臂机构的外端连接有回转机构,所述回转机构连接有液压爪手机构。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 安徽恒创智能装备有限公司 一种车载机械手
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