申请/专利权人：哈尔滨理工大学

申请日：2020-11-26

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN213703443U

主分类号：B25J9/02(20060101)

分类号：B25J9/02(20060101);B25J9/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.11.04#未缴年费专利权终止;2021.07.16#授权

摘要：本实用新型涉及一种机械手，包括横移电机，所述横移电机的传动端连接有横移螺栓柱,所述远离横移电机的一端设置有横移螺栓支撑板，所述横移螺栓柱在横移电机和横移螺栓支撑板之间套设有升降抓取机构，所述升降抓取机构设置有升降抓取块，所述升降抓取块靠近横移螺栓柱的一侧开设有贯通带内螺纹的横移开口，所述横移螺栓柱穿过横移开口且横移螺栓柱与横移开口旋动配合。本实用新型，设置有抓取机构，通过升降电机带动抓取机构进行升降，抓取机构通过抓取电机带动左抓取手臂和右抓取手臂的合拢抓取工件，避免了员工手持夹具进行工件的夹取，保障了员工的操作风险，同时减轻了员工的劳动强度，提高高作效率。

主权项：1.一种机械手，其特征在于，包括横移电机1，所述横移电机1的传动端连接有横移螺栓柱3,远离所述横移电机1的一端设置有横移螺栓支撑板5，所述横移螺栓柱3在横移电机1和横移螺栓支撑板5之间套设有升降抓取机构4，所述升降抓取机构4设置有升降抓取块10，所述升降抓取块10靠近横移螺栓柱3的一侧开设有贯通带内螺纹的横移开口12，所述横移螺栓柱3穿过横移开口12且横移螺栓柱3与横移开口12旋动配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨理工大学 一种机械手

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