申请/专利权人：溧阳市濑江防火门有限公司

申请日：2020-12-06

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN213703447U

主分类号：B25J9/10(20060101)

分类号：B25J9/10(20060101);B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权

摘要：本实用新型提供了一种钢制门加工用机械手，属于机械手技术领域。该一种钢制门加工用机械手，包括抓紧机构，所述抓紧机构包括上压板和下压板，所述下压板固定在传动机箱的一端，所述上压板活动安置在传动机箱的一端，所述上压板设有卡孔，所述卡孔内部一端固定有若干复位弹簧，每个所述复位弹簧的另一端均固定有卡柱，本实用新型通过上压板上设有的卡孔内部的卡柱从而在搬运的过程中进行夹紧，提高了设备在搬运钢质门时候的稳定性，通过机械手代替了人工搬运，提高了搬运的速率，减小了生产流程中存在的安全隐患，提高了设备的实用性和安全性。

主权项：1.一种钢制门加工用机械手，其特征在于，包括抓紧机构1，所述抓紧机构1包括上压板101和下压板102，所述下压板102固定在传动机箱2的一端，所述上压板101活动安置在传动机箱2的一端，所述上压板101设有卡孔105，所述卡孔105内部一端固定有若干复位弹簧104，每个所述复位弹簧104的另一端均固定有卡柱103；带动装置3，所述带动装置3包括带动齿轮301，所述带动齿轮301上固定有连杆302，所述连杆302的另一端活动安置有滚球303，所述滚球303的后端固定有带动杆402，所述带动杆402上穿插有挡板304，所述挡板304固定在带动装置3的内部，所述挡板304上固定有弹簧305，所述弹簧305的另一端固定在带动装置3右端的内壁上，所述弹簧305穿插在带动杆402上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 溧阳市濑江防火门有限公司 一种钢制门加工用机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD