申请/专利权人：欧姆龙健康医疗事业株式会社

申请日：2017-04-11

公开（公告）日：2021-07-20

公开（公告）号：CN109069017B

主分类号：A61B5/02(20060101)

分类号：A61B5/02(20060101);A61B5/0225(20060101)

优先权：["20160415 JP 2016-082066"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.20#授权;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明提供脉搏波检测装置、生物信息测定装置、脉搏波检测装置的控制方法和存储介质，将按压于体表面使用的传感器部朝向体表面的按压状态灵活地变更，可以提高脉搏波的检测精度。传感器部6能够围绕第一轴X旋转，并且能够围绕第二轴Y旋转。控制部12决定围绕第一轴X的旋转角度最佳俯仰角，在将传感器部6的俯仰角控制为最佳俯仰角的状态下，决定围绕第二轴Y的旋转角度最佳滚转角。而且，在将传感器部6控制为最佳滚转角和最佳俯仰角的状态下，将传感器部6按压于体表面，基于在该状态下由压力检测元件6a、7a检测出的压力信号来检测脉搏波，并且基于检测出的脉搏波算出生物信息。

主权项：1.一种脉搏波检测装置，其特征在于，包括：传感器部，由沿着一个方向排列的多个压力检测元件构成元件列，多个所述元件列沿着与所述一个方向正交的方向排列；按压部，在所述一个方向与生物体的体表面下的动脉的延伸方向交叉的状态下，向所述体表面按压所述传感器部；旋转驱动部，使所述传感器部分别围绕与所述按压部的按压方向正交的两个轴旋转，所述两个轴为沿着所述一个方向延伸的第一轴和与所述一个方向正交的第二轴；存储控制部，在将所述传感器部围绕所述第一轴的第一旋转角控制为第一值，将所述传感器部围绕所述第二轴的第二旋转角控制为第二值，并且由所述按压部将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，将所述压力检测元件检测出的压力信号存储于存储介质；以及旋转角度决定部，在由所述按压部朝向所述体表面按压所述传感器部的按压力增加的增加过程中，基于所述压力检测元件检测出的压力信号来决定所述第一值，并且利用所述旋转驱动部将所述第一旋转角控制为决定的所述第一值，基于从所述第一旋转角被控制为所述第一值的状态进一步增加所述按压力的状态下由所述压力检测元件检测出的压力信号的直流成分，来决定所述第二值。

全文数据：脉搏波检测装置、生物信息测定装置、脉搏波检测装置的控制方法和控制程序技术领域本发明涉及脉搏波检测装置、生物信息测定装置、脉搏波检测装置的控制方法和脉搏波检测装置的控制程序。背景技术已知一种生物信息测定装置，在使压力传感器接触手腕的桡动脉等动脉所经过的生物体部位的体表面的状态下，利用该压力传感器检测出的信息，可以测定脉搏、心搏或血压等生物信息参照专利文献1、2。专利文献1公开了一种生物信息测定装置，其具有驱动部，所述驱动部使具有由多个压力检测元件构成的多个元件列的压力传感器围绕在与该多个元件列的排列方向正交的方向与动脉正交的方向延伸的轴旋转。该生物信息测定装置将多个元件列各自检测出的脉搏波中的最大振幅值彼此相比较，以使这些振幅值一致的方式使压力传感器旋转。专利文献2记载了一种生物信息测定装置，其具有使压力传感器围绕沿着动脉的方向延伸的轴旋转的机构。专利文献1：日本专利公开公报特开平01-288228号专利文献2：日本专利公开公报特表平06-507563号专利文献1记载的生物信息测定装置由于可以使压力传感器围绕沿着与动脉正交的方向延伸的轴旋转，所以可以期待提高脉搏波的检测精度的效果。但是，在动脉的附近存在骨或腱等硬组织，由多个元件列检测出的压力信号有可能大量包含与来自该硬组织的压力对应的信号。为了高精度地检测出动脉产生的脉搏波，优选以尽可能排除来自骨或腱等的压力的影响的方式，由多个元件列检测压力信号。但是，专利文献1并未考虑到来自骨或腱等硬组织的压力的影响。专利文献2记载的生物信息测定装置可以使压力传感器围绕沿着动脉的方向延伸的轴旋转。进行该压力传感器的旋转是为了释放从手腕施加的压力，并不是以电气方式进行旋转。即，专利文献2记载的生物信息测定装置并不能以电气方式控制压力传感器相对于动脉的接触方式，难以提高脉搏波的检测精度。发明内容本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供脉搏波检测装置、生物信息测定装置、脉搏波检测装置的控制方法和脉搏波检测装置的控制程序，将按压于体表面使用的传感器部朝向体表面的按压状态灵活地变更，从而可以提高脉搏波的检测精度。本发明的脉搏波检测装置包括：传感器部，由沿着一个方向排列的多个压力检测元件构成元件列，多个所述元件列沿着与所述一个方向正交的方向排列；按压部，在所述一个方向与生物体的体表面下的动脉的延伸方向交叉的状态下，向所述体表面按压所述传感器部；旋转驱动部，使所述传感器部分别围绕与所述按压部的按压方向正交的两个轴旋转，所述两个轴为沿着所述一个方向延伸的第一轴和与所述一个方向正交的第二轴；存储控制部，在将所述传感器部围绕所述第一轴的第一旋转角控制为第一值，将所述传感器部围绕所述第二轴的第二旋转角控制为第二值，并且由所述按压部将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，将所述压力检测元件检测出的压力信号存储于存储介质；以及旋转角度决定部，在由所述按压部朝向所述体表面按压所述传感器部的按压力增加的增加过程中，基于所述压力检测元件检测出的压力信号来决定所述第一值，并且利用所述旋转驱动部将所述第一旋转角控制为决定的所述第一值，基于从进行了该控制的状态进一步增加所述按压力的状态下由所述压力检测元件检测出的压力信号的直流成分，来决定所述第二值。本发明的生物信息测定装置包括：所述脉搏波检测装置；以及生物信息算出部，基于所述存储介质中存储的压力信号算出生物信息。本发明的脉搏波检测装置的控制方法中，所述脉搏波检测装置包括：传感器部，具有多个元件列，所述元件列由沿着一个方向排列的多个压力检测元件构成，并且多个所述元件列沿着与所述一个方向正交的方向排列；按压部，在所述一个方向与生物体的体表面下的动脉的延伸方向交叉的状态下，向所述体表面按压所述传感器部；以及旋转驱动部，使所述传感器部分别围绕与所述按压部的按压方向正交的两个轴旋转，所述两个轴为沿着所述一个方向延伸的第一轴和与所述一个方向正交的第二轴，所述脉搏波检测装置的控制方法包括：存储控制步骤，在将所述传感器部围绕所述第一轴的第一旋转角控制为第一值，将所述传感器部围绕所述第二轴的第二旋转角控制为第二值，并且由所述按压部将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，将所述压力检测元件检测出的压力信号存储于存储介质；以及旋转角度决定步骤，使由所述按压部朝向所述体表面按压所述传感器部的按压力增加，基于在该按压力增加过程中由所述压力检测元件检测出的压力信号来决定所述第一值，并且利用所述旋转驱动部将所述第一旋转角控制为决定的所述第一值，基于从进行了该控制的状态进一步增加所述按压力的状态下由所述压力检测元件检测出的压力信号的直流成分，来决定所述第二值。本发明的脉搏波检测装置的控制程序中，所述脉搏波检测装置包括：传感器部，具有多个元件列，所述元件列由沿着一个方向排列的多个压力检测元件构成，并且多个所述元件列沿着与所述一个方向正交的方向排列；按压部，在所述一个方向与生物体的体表面下的动脉的延伸方向交叉的状态下，向所述体表面按压所述传感器部；以及旋转驱动部，使所述传感器部分别围绕与所述按压部的按压方向正交的两个轴旋转，所述两个轴为沿着所述一个方向延伸的第一轴和与所述一个方向正交的第二轴，所述控制程序用于使计算机执行如下步骤：存储控制步骤，在将所述传感器部围绕所述第一轴的第一旋转角控制为第一值，将所述传感器部围绕所述第二轴的第二旋转角控制为第二值，并且由所述按压部将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，将所述压力检测元件检测出的压力信号存储于存储介质；以及旋转角度决定步骤，使由所述按压部朝向所述体表面按压所述传感器部的按压力增加，基于在该按压力增加过程中由所述压力检测元件检测出的压力信号来决定所述第一值，并且利用所述旋转驱动部将所述第一旋转角控制为决定的所述第一值，基于从进行了该控制的状态进一步增加所述按压力的状态下由所述压力检测元件检测出的压力信号的直流成分，来决定所述第二值。按照本发明，可以提供脉搏波检测装置、生物信息测定装置、脉搏波检测装置的控制方法和脉搏波检测装置的控制程序，将按压于体表面使用的传感器部朝向体表面的按压状态灵活地变更，可以提高脉搏波的检测精度。附图说明图1是表示本发明一个实施方式的生物信息测定装置的脉搏波检测部100的外观构成的示意图。图2是图1所示的脉搏波检测部100的放大图。图3是从使用者的肘侧观察图1所示的佩戴状态下的脉搏波检测部100的图。图4是从与手腕接触的接触部位侧观察图1所示的佩戴状态下的脉搏波检测部100的图。图5是表示本实施方式的生物信息测定装置的脉搏波检测部100以外的部分的模块构成的图。图6是用于说明本实施方式的生物信息测定装置的连续测定血压模式的动作的流程图。图7是用于说明图6所示的步骤S3的详情的流程图。图8是表示在图7的步骤S38中选择的选择元件列之中，位于桡动脉上的关注元件检测出的压力信号的变化的图。图9是用于说明图6所示的步骤S5的详情的流程图。图10表示将图1所示的脉搏波检测部100的滚转角控制为三个值的状态的图。图11是表示如图10所示的那样控制了滚转角的状态下由选择元件列的各压力检测元件检测出的压力信号的DC电平与该各压力检测元件的位置之间的关系的坐标图。图12是表示图6所示的步骤S5的详细处理的变形例的流程图。附图标记说明100脉搏波检测部1箱体2空气袋3平板部5转动部5a两轴旋转机构6传感器部6a、7a压力检测元件6b按压面60、70元件列7温度检测部X第一轴Y第二轴10旋转驱动部11空气袋驱动部12控制部13显示部14操作部15存储器TB桡骨T桡动脉110、111、112曲线A、B方向具体实施方式以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明一个实施方式的生物信息测定装置的脉搏波检测部100的外观构成的示意图。本实施方式的生物信息测定装置利用未图示的带而佩戴于生物体部位图1的示例中为使用者的左手的手腕来使用，所述生物体部位在内部存在有作为生物信息的测定对象的动脉图1的示例中为桡动脉T。图2是图1所示的脉搏波检测部100的放大图。图3是从使用者的肘侧观察图1所示的佩戴状态下的脉搏波检测部100的图。图4是从与手腕接触的接触部位侧观察图1所示的佩戴状态下的脉搏波检测部100的图。图1～图4用于示意性表示脉搏波检测部100，并不用于限定各部分的尺寸、配置等。脉搏波检测部100包括：箱体1，内置有空气袋2；平板部3，为固定于空气袋2的平面状部件；转动部5，利用两轴旋转机构5a，分别以两个轴为中心能够旋转地支撑于平板部3；以及传感器部6，设置在转动部5的与平板部3侧相反侧的平面。如图1所示，在脉搏波检测部100佩戴于手腕的状态下，空气袋2作为将传感器部6的按压面6b按压于生物体部位手腕的体表面的按压部发挥功能。按压部只要是可以将传感器部6按压于动脉的机构即可，并不限定采用空气袋。空气袋2利用未图示的泵来控制内部的空气量，由此使固定于空气袋2的平板部3沿着与平板部3的表面转动部5侧的平面垂直的方向移动。在图1所示的佩戴状态下，脉搏波检测部100所包含的传感器部6的按压面6b接触使用者的手腕的皮肤。在该状态下，通过增加注入空气袋2的空气量，从而增加空气袋2的内压，将传感器部6朝向体表面按压。以下，以传感器部6按压体表面的按压力与空气袋2的内压等价来进行说明。如图4所示，传感器部6具有：元件列60，由沿着作为一个方向的方向B排列的多个压力检测元件6a构成；以及元件列70，由沿着方向B排列的多个压力检测元件7a构成。元件列60和元件列70在与方向B正交的方向A排列。在将脉搏波检测部100佩戴于手腕的状态下，元件列60配置于末梢侧，元件列70配置于中枢侧。各压力检测元件6a以及与压力检测元件6a在方向B的位置相同的压力检测元件7a成对，在传感器部6中，构成为沿着方向B排列多对。压力检测元件6a和压力检测元件7a分别例如采用应变计电阻式、半导体压电电阻式或静电电容式等元件。元件列60和元件列70所包含的各压力检测元件形成在同一平面上，该平面由树脂等保护部件保护。形成有各压力检测元件的平面与保护该平面的保护部件的表面平行，该保护部件的表面构成按压面6b。各压力检测元件6a7a以其排列方向与桡动脉T交叉大致正交的方式按压桡动脉T，从而可以检测出从桡动脉T产生且传导到皮肤的压力振动波亦即脉搏波。压力检测元件6a7a的排列方向的间隔足够小，以便能够在桡动脉T上配置必要且足够数量的压力检测元件6a7a。压力检测元件6a7a的排列长度为比桡动脉T的径向尺寸大的必要且足够的长度。如图4所示，两轴旋转机构5a是用于使转动部5旋转的机构，转动部5分别以第一轴X和第二轴Y为中心进行旋转，所述第一轴X和第二轴Y是与空气袋2按压平板部3的按压方向正交的两个轴。两轴旋转机构5a被后述的旋转驱动部10驱动而旋转，使转动部5分别以设定在平板部3的表面上的相互正交的第一轴X和第二轴Y为中心进行旋转。第一轴X是沿着元件列60或元件列70中的压力检测元件的排列方向方向B延伸的轴。图4的示例中，第一轴X设定在元件列60与元件列70之间图4的示例中为中间。第一轴X在方向A的位置为任意位置。第二轴Y是沿着元件列60和元件列70的排列方向方向A延伸的轴。图4的示例中，第二轴Y设定在分别将元件列60和元件列70均等地分成两部分的直线上。第二轴Y在方向B的位置为任意位置。通过使转动部5以第一轴X为中心进行旋转，从而传感器部6围绕第一轴X旋转。此外，通过使转动部5以第二轴Y为中心进行旋转，从而传感器部6围绕第二轴Y旋转。以下，将传感器部6围绕第一轴X的旋转称为俯仰旋转。此外，将传感器部6围绕第一轴X的旋转角度称为俯仰角pitchangle。此外，将传感器部6围绕第二轴Y的旋转称为滚动旋转。此外，将传感器部6围绕第二轴Y的旋转角度称为滚转角rollangle。俯仰角定义为垂直于按压方向的面与按压面6b所呈的角度。在按压面6b垂直于按压方向的状态下，俯仰角＝0度。将传感器部6从该状态朝向可旋转的方向中的一方的方向正方向进行俯仰旋转时的俯仰角设为正值，将传感器部6朝向与该一方的方向相反的方向负方向进行俯仰旋转时的俯仰角设为负值。以下，将传感器部6从俯仰角＝0度的状态朝向元件列60接近体表面的方向旋转的方向图1中为逆时针旋转的方向设为俯仰旋转的正方向，将传感器部6朝向元件列60离开体表面的方向旋转的方向图1中为顺时针旋转的方向设为俯仰旋转的负方向。滚转角定义为垂直于按压方向的面与按压面6b所呈的角度。在按压面6b垂直于按压方向的状态下，滚转角＝0度。将传感器部6从该状态朝向可旋转的方向中的一方的方向正方向进行滚动旋转时的滚转角设为正值，将传感器部6朝向与该一方的方向相反的方向负方向进行滚动旋转时的滚转角设为负值。以下，在图3中，将传感器部6从滚转角＝0度的状态逆时针旋转的方向设为滚动旋转的正方向，将传感器部6从滚转角＝0度的状态顺时针旋转的方向设为滚动旋转的负方向。俯仰角和滚转角分别能控制成多个值。图5是表示本实施方式的生物信息测定装置的脉搏波检测部100以外的部分的模块构成的图。生物信息测定装置包括脉搏波检测部100、旋转驱动部10、空气袋驱动部11、总体控制装置整体的控制部12、显示部13、操作部14和存储器15。脉搏波检测部100的传感器部6设置有温度检测部7。温度检测部7检测压力检测元件6a、7a附近的温度，并将检测出的温度信息输入控制部12。旋转驱动部10是驱动脉搏波检测部100的两轴旋转机构5a的致动器。旋转驱动部10按照控制部12的指示驱动两轴旋转机构5a，使传感器部6围绕第一轴X旋转，或者使传感器部6围绕第二轴Y旋转。空气袋驱动部11由泵等构成，基于控制部12的指示控制注入空气袋2的空气量空气袋2的内压。显示部13用于显示生物信息等各种信息，例如由液晶显示装置等构成。操作部14是用于对控制部12输入指示信号的接口，由按钮等构成，所述按钮等用于进行指示以便开始包含生物信息的测定的各种动作。存储器15是用于存储压力信号和算出的生物信息等各种信息的存储介质，所述压力信号由传感器部6检测，用于算出生物信息，存储器15例如由闪存器等构成。存储器15可以是能够装拆的存储器。控制部12以处理器为主体而构成，包含存储处理器所执行的程序等的ROM只读存储器：ReadOnlyMemory和作为工作存储器的RAM随机存取存储器：RandomAccessMemory等。该程序包含控制程序。ROM是供计算机可读取程序的非临时性non-transitory存储介质。存储于ROM的程序可以通过网络从其他设备下载并存储。控制部12通过使处理器执行包含控制程序的程序，从而具有以下的功能。控制部12控制空气袋驱动部11来调整空气袋2内的空气量，由此控制传感器部6按压手腕的按压力。控制部12作为按压力控制部发挥功能。控制部12控制旋转驱动部10而使传感器部6旋转，并且控制传感器部6的俯仰角和滚转角。控制部12作为旋转控制部发挥功能。控制部12基于由温度检测部7检测出的温度，设定压力检测元件6a、7a检测出的压力信号输出信号的基准电平。利用该基准电平的设定，将压力检测元件6a、7a检测出的压力信号的电平处理为以设定的基准电平为基准的值。控制部12作为基准电平设定部发挥功能。控制部12将传感器部6的俯仰角控制为第一值且将传感器部6的滚转角控制为第二值，并且在由空气袋2将传感器部6按压于体表面的状态以下称为脉搏波计测状态下，将从传感器部6之中选择的压力检测元件所检测出的压力信号存储于存储器15。控制部12作为存储控制部发挥功能。控制部12基于在脉搏波计测状态下检测得出并存储于存储器15的压力信号，算出生物信息，并且将算出的生物信息存储于存储器15。控制部12作为生物信息算出部发挥功能。生物信息只要是可以基于脉搏波算出的信息即可。例如，控制部12算出SBP收缩压：SystolicBloodpressure和DBP舒张压：DiastolicBloodpressure等血压信息、脉搏数等脉搏信息或心率等心搏信息等，作为生物信息。另外，也可以是与生物信息测定装置不同的其他电子设备具有生物信息算出部的功能模块。在这种情况下，将生物信息测定装置的存储器15中存储的压力信号向电子设备传送，在该电子设备中算出生物信息并存储。控制部12在由空气袋2将传感器部6朝向体表面按压的按压力增加的增加过程中，基于传感器部6的压力检测元件检测出的压力信号，从多个俯仰角的值之中决定上述的第一值，并且利用旋转驱动部10将俯仰角控制为该决定的第一值，在从进行了该控制的状态进一步增加按压力的状态下，基于传感器部6的压力检测元件检测出的压力信号的直流成分，从多个滚转角之中决定上述的第二值。控制部12作为旋转角决定部发挥功能。由脉搏波检测部100、旋转驱动部10、空气袋驱动部11以及控制部12的功能模块按压力控制部、旋转控制部、基准电平设定部、存储控制部、旋转角决定部构成脉搏波检测装置。以下对本实施方式的生物信息测定装置的动作进行说明。本实施方式的生物信息测定装置具有连续测定血压模式，该连续测定血压模式在每次搏动时算出SBP和DBP并显示于显示部13。图6用于说明本实施方式的生物信息测定装置的连续测定血压模式的动作的流程图。另外，在发出血压测定指示之前的初始状态下，脉搏波检测部100将俯仰角和滚转角都例如设定为0度，并且使按压面6b与按压方向垂直。在此，虽然将俯仰角和滚转角分别为0度的状态设为初始状态，但是并不限定于此。例如，在将脉搏波检测部100佩戴于手腕的状态下，也可以将如下的状态设为初始状态：根据该手腕的形状，以使按压面6b均等地接触皮肤的方式，由旋转驱动部10使传感器部6进行了滚动旋转或俯仰旋转的状态。如果存在血压测定指示，则控制部12取得由温度检测部7检测出的温度信息，并且基于该温度信息，设定传感器部6的各压力检测元件6a、7a检测出的压力信号的基准电平步骤S1。本实施方式中，使用按压面6b不接触物体的状态下检测出的压力信号偏置电平根据温度而变化的压力检测元件，作为传感器部6所包含的各压力检测元件6a、7a。因此，控制部12基于温度检测部7检测出的温度，设定压力检测元件6a、7a检测出的压力信号的基准电平。通过设定该基准电平，将压力检测元件6a、7a检测出的压力信号的电平处理为以设定的基准电平为基准的值。压力检测元件6a、7a检测出的压力信号包含不依赖于搏动的直流成分以及根据搏动而变动的交流成分。根据搏动而变动的压力信号的波形的上升点的电平为直流成分的电平DC电平。根据搏动而变动的压力信号的波形的上升点与峰值的差分值为交流成分的电平AC电平。在步骤S1之后，控制部12控制空气袋驱动部11而开始向空气袋2注入空气，从而增加传感器部6对体表面施加的按压力步骤S2。控制部12在步骤S2中开始的按压力增加过程中，基于元件列60和元件列70各自的压力检测元件检测出的压力信号，进行俯仰角的控制以及元件列60和元件列70中的任意一方的选择步骤S3。在此，控制部12从元件列60和元件列70之中，选择在增加过程中能够更快速地闭塞桡动脉T的元件列。以下参照图7，对步骤S3的处理进行详细说明。图7是用于说明图6所示的步骤S3的详情的流程图。控制部12在步骤S2中开始的按压力增加过程中，基于元件列60的各压力检测元件6a检测出的压力信号，从构成元件列60的全部的压力检测元件6a之中，决定位于桡动脉T上的一个压力检测元件作为关注元件以下称为第一关注元件步骤S30。例如，控制部12在任意的时机将各压力检测元件6a检测出的压力信号分为交流成分和直流成分，并且将AC电平在交流阈值以上且DC电平在直流阈值以下的压力检测元件6a决定为第一关注元件。此外，在AC电平为交流阈值以上且DC电平为直流阈值以下的压力检测元件6a存在多个的情况下，控制部12将多个压力检测元件6a之中的AC电平最大且DC电平最小的压力检测元件决定为第一关注元件。控制部12将元件列60的ID、步骤S30中决定的第一关注元件的ID、该第一关注元件检测出的压力信号、该压力信号的检测时刻以及空气袋2在该检测时刻施加的按压力相关联地存储于RAM步骤S31。与步骤S30和步骤S31的处理并行，控制部12进行步骤S32和步骤S33的处理。在步骤S32中，控制部12在步骤S2中开始的按压力增加过程中，基于元件列70的各压力检测元件7a检测出的压力信号，从构成元件列70的全部的压力检测元件7a之中，决定位于桡动脉T上的一个压力检测元件作为关注元件以下称为第二关注元件。第二关注元件的决定方法与第一关注元件的决定方法相同。另外，步骤S32的处理与步骤S30的处理在相同时刻进行。在步骤S32后续的步骤S33中，控制部12将元件列70的ID、步骤S32中决定的第二关注元件的ID、该第二关注元件检测出的压力信号、该压力信号的检测时刻、以及空气袋2在该检测时刻施加的按压力相关联地存储于RAM。在步骤S31和步骤S33之后，控制部12基于RAM中存储的每一检测时刻的压力信号，判定步骤S30中决定的第一关注元件检测出的压力信号的AC电平和步骤S32中决定的第二关注元件检测出的压力信号的AC电平是否分别超过了峰值步骤S34。具体而言，控制部12将与步骤S30中决定的第一关注元件的压力信号的检测时刻的前一检测时刻对应的压力信号的第一AC电平，与步骤S30中决定的第一关注元件的压力信号的第二AC电平相比较。而且，在第二AC电平比第一AC电平小阈值以上的情况下，控制部12判定步骤S30中决定的第一关注元件检测出的压力信号的AC电平超过了峰值。在第二AC电平没有比第一AC电平小阈值以上的情况下，或第一关注元件的压力信号的AC电平在RAM中仅存储一个的情况下，控制部12判定步骤S30中决定的第一关注元件检测出的压力信号的AC电平未超过峰值。同样，控制部12将与步骤S32中决定的第二关注元件的压力信号的检测时刻的前一检测时刻对应的压力信号的第三AC电平，与步骤S32中决定的第二关注元件的压力信号的第四AC电平相比较。而且，控制部12在第四AC电平比第三AC电平小阈值以上的情况下，判定步骤S32中决定的第二关注元件检测出的压力信号的AC电平超过了峰值。控制部12在第四AC电平比第三AC电平小阈值以上的情况下，或者第二关注元件的压力信号的AC电平在RAM中仅存储一个的情况下，判定步骤S32中决定的第二关注元件检测出的压力信号的AC电平未超过峰值。在步骤S34的判定为“否”的情况下，控制部12算出步骤S30中决定的第一关注元件检测出的压力信号的AC电平与步骤S32中决定的第二关注元件检测出的压力信号的AC电平之差AC电平差，并且判定算出的AC电平差是否在旋转阈值以上步骤S35。控制部12在AC电平差为旋转阈值以上的情况步骤S35：“是”下，判断为处于包含AC电平相对较小的关注元件的元件列未将桡动脉T良好地挤压的状况，判定需要俯仰旋转。而且，控制部12使传感器部6沿着该元件列接近体表面的方向进行俯仰旋转步骤S36。例如，在步骤S35的判定时点的最新的第一关注元件的AC电平比同一判定时点的最新的第二关注元件的压力信号的AC电平大旋转阈值以上的情况下，控制部12使传感器部6沿着负方向进行俯仰旋转。由此，能够使第一关注元件和第二关注元件检测出的压力信号的AC电平接近。控制部12在步骤S36的处理之后使处理返回步骤S30和步骤S32。在步骤S36中使传感器部6进行俯仰旋转时的旋转量例如可以是可控制的最小值，也可以是与步骤S35中算出的AC电平差对应地预先决定的值。在旋转量为与AC电平差对应的值的情况下，例如AC电平差越大，则控制部12越使该旋转量变大。另外，如果进行了步骤S36的处理，则与进行该处理之前相比，第一关注元件和第二关注元件各自检测出的压力信号的AC电平大幅度变化。因此，在刚刚进行了步骤S36的处理之后的步骤S34的处理中，考虑该AC电平的变化，判定AC电平是否超过了峰值。例如，控制部12在步骤S36的处理之后进行的步骤S34中，强制地使判定结果为“否”，进行步骤S35的处理。控制部12在AC电平差小于旋转阈值的情况步骤S35：否下，判断为处于两个元件列分别将桡动脉T良好地挤压的状况，判定不需要俯仰旋转，使处理返回步骤S30和步骤S32。如果步骤S34的判定为“是”，则控制部12判定第一关注元件检测出的压力信号的AC电平是否达到了比与RAM中存储的元件列60对应的压力信号的AC电平的最大值小的闭塞结束判定阈值第一阈值，或者第二关注元件检测出的压力信号的AC电平是否达到了比与RAM中存储的元件列70对应的压力信号的AC电平的最大值小的闭塞结束判定阈值第二阈值步骤S37。另外，在步骤S34的判定变为“是”的时点，将该时点的传感器部6的俯仰角决定为步骤S11以后的处理中应控制的最佳俯仰角。即，在步骤S2中开始按压力的增加之后，直至第一关注元件和第二关注元件各自检测出的压力信号的AC电平达到最大值为止的期间中，决定最佳俯仰角。上述的第一阈值设定为将RAM中存储的第一关注元件的压力信号的AC电平的最大值乘以大于0且小于1的系数α所得的值。上述的第二阈值设定为将RAM中存储的第二关注元件的压力信号的AC电平的最大值乘以上述的系数α所得的值。闭塞结束判定阈值是用于判定是否由元件列60或元件列70闭塞了桡动脉T的值。系数α基于这种目的而设定为能确保判定精度的程度的值。作为一例，系数α设定为0.5。在步骤S37的判定为“否”的情况下，控制部12使处理返回步骤S30和步骤S32。在步骤S37的判定为“是”的情况下，即，在第一关注元件检测出的压力信号的AC电平达到了第一阈值的情况下，或者第二关注元件检测出的压力信号的AC电平达到了第二阈值的情况下，控制部12选择元件列60和元件列70之中的包含AC电平先达到闭塞结束判定阈值的关注元件的元件列步骤S38。控制部12在步骤S38中选择了元件列的时点，停止步骤S30～步骤S33的处理。以下将步骤S38中选择的元件列称为选择元件列。接下来，控制部12将RAM中存储的、针对上述的选择元件列决定的关注元件的AC电平达到闭塞结束判定阈值的时点的空气袋2的按压力HDPmax设定为第一按压值步骤S39。在针对选择元件列决定的关注元件之中，AC电平达到闭塞结束判定阈值的时点决定的关注元件也称为闭塞结束时关注元件。接下来，控制部12将RAM中存储的、针对上述的选择元件列决定的关注元件的AC电平达到最大值的时点的空气袋2的按压力HDPACmax设定为第二按压值步骤S40。在此，基于压力检测元件6a、7a检测出的压力信号，将元件列60和元件列70中的任意一方选择为选择元件列，但是也可以预先设定应将传感器部6所包含的元件列60和元件列70中的哪一方作为选择元件列。例如，在将元件列60预先设定为选择元件列的情况下，在步骤S38中将元件列60选择为选择元件列。此外，在步骤S34中判定第一关注元件的AC电平是否超过了峰值，在步骤S37中判定第一关注元件的AC电平是否达到了闭塞结束判定阈值。图8是表示在图7的步骤S38中选择的选择元件列之中决定的关注元件检测出的压力信号的变化的图。横轴为时刻，纵轴为压力值。各时刻的压力值是各时刻由决定的关注元件检测出的压力信号的电平。如果存在血压测定指示，则在时刻t0之前，设定传感器部6的基准电平图6的步骤S1。而且，在时刻t0开始增加按压力图6的步骤S2。如果按压力开始增加，则关注元件检测出的压力信号的AC电平在时刻t1达到峰值ACmax，并且在时刻t2达到ACmax乘以系数α在此为0.5所得的值。而且，在时刻t2决定选择元件列图7的步骤S38。此外，在时刻t0～时刻t1的期间，基于第一关注元件检测出的压力信号的AC电平和第二关注元件检测出的压力信号的AC电平，判定是否需要俯仰旋转，在需要俯仰旋转的情况下进行俯仰旋转图7的步骤S36。另外，在时刻t0～时刻t2的期间，如图7所示，分别针对元件列60、70决定每一时刻位于桡动脉T上的关注元件。在时刻t2，将时刻t2的按压力HDPmax设定为第一按压值图7的步骤S39。此外，在时刻t2，将时刻t1的按压力HDPACmax设定为第二按压值图7的步骤S40。返回图6的说明，如果利用步骤S3的处理决定了最佳俯仰角和选择元件列，则控制部12将空气袋2所施加的按压力控制为图7的步骤S39中设定的第一按压值，并在该状态下保持按压力步骤S4。在按压力保持为第一按压值的状态下，控制部12取得选择元件列所包含的多个压力检测元件检测出的DC电平，并且基于取得的DC电平，决定步骤S11以后的校正用数据生成时和连续测定血压时应控制的滚转角以下称为最佳滚转角步骤S5。图9是用于说明图6所示的步骤S5的详情的流程图。首先，控制部12控制旋转驱动部10，将滚转角控制为任意值步骤S51。接下来，控制部12取得分别由第一压力检测元件图8的时刻t2的时点决定的关注元件、第二压力检测元件和第三压力检测元件检测出的压力信号的DC电平步骤S52，所述第一压力检测元件为选择元件列的各压力检测元件中的闭塞结束时关注元件，所述第二压力检测元件位于该第一压力检测元件的桡骨侧附近，所述第三压力检测元件位于该第一压力检测元件的尺骨侧附近。接下来，控制部12算出表示取得的三个DC电平与第一压力检测元件～第三压力检测元件的位置之间的关系的坐标图的平坦度，并将算出的平坦度与当前控制的滚转角的值相关联地存储于RAM步骤S53。例如，控制部12求出该三个DC电平的分散或标准偏差，并将求出的分散或标准偏差的倒数用作平坦度。平坦度是表示该三个DC电平的离散的微小程度的数值。接下来，控制部12判定是否针对可控制的全部的滚转角分别算出了平坦度步骤S54。在未针对全部的滚转角算出平坦度的情况步骤S54：“否”下，控制部12控制旋转驱动部10，变更为仍未算出平坦度的滚转角步骤S55，然后进行步骤S52以后的处理。在针对全部的滚转角算出了平坦度的情况步骤S54：“是”下，控制部12将步骤S53的处理中存储于RAM的滚转角之中的相关联的平坦度最大与DC电平的离散最小同义的滚转角决定为最佳滚转角步骤S56。另外，优选控制部12在步骤S51中将滚转角控制为任意值之后，以预先决定的时间待机，并在经过该时间后的时机取得选择元件列的第一～第三压力检测元件检测出的压力信号的DC电平。在滚转角刚刚从某一值变更为其他值之后，由于传感器部6按压体表面的按压姿势发生变化，所以存在血流大幅度变动的可能性。因此，通过取得将滚转角控制为任意值并稍微等待之后检测出的压力信号的DC电平，由此可以减少血流变化的影响。图10是表示将图1所示的脉搏波检测部100的滚转角控制为三个值的状态的图。图10的a表示将滚转角控制为+θa度的状态。图10的b表示将滚转角控制为0度的状态。图10的c表示将滚转角控制为-θa度的状态。θa为任意值。图11是表示如图10所示的那样控制了滚转角的状态下由选择元件列的各压力检测元件检测出的压力信号的DC电平，与该各压力检测元件的位置之间的关系的坐标图。图11所示的曲线110表示了在图10的a所示的状态下由各压力检测元件检测出的压力信号的DC电平的一例。在图10的a所示的状态下，选择元件列中的桡骨TB侧的端部位于接近桡骨TB的位置。因此，曲线110的形状为DC电平在桡骨TB侧的端部处变高的形状。图11所示的曲线111表示了在图10的b所示的状态下由各压力检测元件检测出的压力信号的DC电平的一例。在图10的b所示的状态下，与图10的a所示的状态相比，来自桡骨TB的压力变弱。因此，曲线111的倾斜比曲线110的倾斜更为平缓。图11所示的曲线112表示了在图10的c所示的状态下由各压力检测元件检测出的压力信号的DC电平的一例。在图10的c所示的状态下，与图10的b所示的状态相比，来自桡骨TB的压力变弱。因此，曲线112的倾斜比曲线111的倾斜更为平缓，在三个曲线110、111、112之中平坦度最高。如此，通过观察元件列的各压力检测元件检测出的压力信号的DC电平，可以把握来自骨或腱等硬组织的压力的分布。另外，优选决定最佳滚转角时的按压力为如下程度的不过大的值：通过变更滚转角而如曲线110～112那样使曲线产生变化。此外，优选决定最佳滚转角时的按压力设定为能够检测出来自硬组织的压力信号的程度桡动脉T充分闭塞的程度的值。即，通过使上述系数α的值为适度的大小，从而可以使决定最佳滚转角时的按压力为适度的大小，可以准确地把握来自硬组织的压力分布。图11所示的曲线是由选择元件列所包含的全部的压力检测元件检测出的压力信号的DC电平所形成的曲线。在该选择元件列的下方依次排列存在有桡骨、桡动脉、腱。因此，图11所示的曲线的形状主要有三种模式：来自桡骨的压力被检测为较强，选择元件列所包含的压力检测元件之中的位于最接近桡骨的位置桡骨侧端部的压力检测元件的DC电平，比选择元件列所包含的压力检测元件之中的位于最接近尺骨的位置尺骨侧端部的压力检测元件的DC电平更高的形状；来自腱的压力被检测为较强，桡骨侧端部的压力检测元件的DC电平比尺骨侧端部的压力检测元件的DC电平更低的形状；以及平坦的形状。因此，控制部12也可以在图9的步骤S53中，将选择元件列所包含的压力检测元件之中的桡骨侧端部的压力检测元件作为上述的第二压力检测元件，将选择元件列所包含的压力检测元件之中的尺骨侧端部的压力检测元件作为上述的第三压力检测元件，来算出图11所示的曲线的平坦度。此外，控制部12也可以在图9的步骤S52中，取得分别位于选择元件列的桡骨侧端部和尺骨侧端部的两个压力检测元件检测出的压力信号的DC电平，并且在图9的步骤S53中，将该两个DC电平之差的倒数用作图11所示的曲线的平坦度。表示选择元件列所包含的多个压力检测元件的位置与所述多个压力检测元件检测出的DC电平之间的关系的坐标图越平坦，则来自硬组织的压力的影响越小，这意味着可以不被硬组织妨碍地按压桡动脉T。为了得到能够不被硬组织妨碍地按压桡动脉T的状态，控制部12针对可控制的全部的滚转角算出平坦度，并将算出的平坦度最大的滚转角决定为最佳滚转角。另外，控制部12也可以根据选择元件列所包含的全部的压力检测元件检测出的压力信号的DC电平的离散算出平坦度，并将算出的平坦度最大的滚转角决定为最佳滚转角。如上所述，通过将平坦度的算出所使用的DC电平的数量限定为两个或三个，可以削减运算量。其结果，可以实现耗电减少和决定最佳滚转角的高速化。此外，在图6的步骤S5中，控制部12基于元件列60和元件列70中的任意一方的元件列的多个压力检测元件检测出的压力信号的DC电平，来决定最佳滚转角，但是并不限定于此。控制部12也可以基于元件列60和元件列70各自的压力检测元件检测出的压力信号的DC电平，来决定最佳滚转角。例如，控制部12在图9的步骤S52中，分别针对元件列60和元件列70取得多个压力检测元件检测出的压力信号的DC电平。而且，控制部12在图9的步骤S53中，基于针对元件列60取得的多个DC电平算出平坦度，并与当前时点控制中的滚转角相关联地存储，并且基于针对元件列70取得的多个DC电平算出平坦度，并与当前时点控制中的滚转角相关联地存储。控制部12在针对全部的滚转角按照每一元件列算出平坦度之后，在图9的步骤S56中，将与最大平坦度相关联的滚转角决定为最佳滚转角即可。返回图6的说明，在步骤S5之后，控制部12将传感器部6的滚转角控制为步骤S5中决定的最佳滚转角步骤S6。参照图8说明步骤S5～步骤S6的处理。另外，图8表示了滚转角可控制为0度、+θ1度、-θ1度这三个的情况下的动作示例。θ1为任意值。如图8所示，在时刻t2～时刻t3的期间将滚转角控制为0度，在该状态下算出平坦度。接下来，在时刻t3～时刻t4的期间将滚转角控制为+θ1度，在该状态下算出平坦度。接下来，在时刻t4～时刻t5的期间将滚转角控制为-θ1度，在该状态下算出平坦度。图8的示例中，在将滚转角控制为0度的状态下算出的平坦度最大最佳滚转角＝0度。因此，控制部12在时刻t5～时刻t6的期间，将传感器部6的滚转角控制为0度。另外，图8的示例中，由于平坦度最大的滚转角＝0度，所以在时刻t5～时刻t6的期间，滚转角从-θ1度向0度变化。但是，在时刻t4～时刻t5的期间平坦度最大的情况下，不需要时刻t5～时刻t6的期间的滚转角的变更。即，也可以同时进行最佳滚转角的决定和向最佳滚转角的控制。返回图6的说明，在步骤S6之后，控制部12将空气袋2所施加的按压力减小至比步骤S40中设定的第二按压值小且比零大的复位值图8所示的HDPRESET，并且将按压力保持为该复位值步骤S7、图8的时刻t7。控制部12在该状态下取得温度检测部7检测出的温度信息，并且算出取得的温度信息与步骤S1中取得的温度信息之差，并判定该差是否在温度阈值以上步骤S8。在该差小于温度阈值的情况下，即，判定传感器部6的温度在步骤S1的处理时和当前没有大幅度变化的情况步骤S8：“否”下，控制部12进行步骤S11的处理。在该差为温度阈值以上的情况下，即，判定传感器部6的温度在步骤S1的处理时和当前存在大幅度变化的情况步骤S8：“是”下，控制部12将按压力控制为零步骤S9，然后基于当前的温度信息，进行传感器部6的各压力检测元件检测出的压力信号的基准电平的再次设定步骤S10。在步骤S10之后开始步骤S11以后的处理。在步骤S11中，控制部12使按压力从当前的值增加至可闭塞桡动脉T的程度的预先决定的值图8的时刻t7～时刻t8。控制部12将步骤S11中增加按压力的速度控制为慢于步骤S2中增加按压力时的速度，但是并不限定于此。另外，图6的步骤S8～步骤S10的处理并不是必须的，也可以省略。在这种情况下，在步骤S7之后进行步骤S11的处理。控制部12将步骤S11中开始的按压力增加过程中由传感器部6的各压力检测元件检测出的压力信号存储于存储器15，并且基于存储的压力信号，从全部的压力检测元件6a、7a之中决定最佳压力检测元件。控制部12例如将按压力增加过程中检测出AC电平最大的压力信号的压力检测元件决定为最佳压力检测元件。此外，将检测出该压力信号时的按压力决定为最佳按压力步骤S12。在步骤S12之后，控制部12基于存储器15中存储的、在按压力增加过程中由上述最佳压力检测元件检测出的压力信号，生成脉搏波包络线数据。脉搏波包络线数据是将传感器部6的按压力空气袋2的内压，与以该按压力将最佳压力检测元件按压于体表面的状态下由最佳压力检测元件检测出的压力信号的AC电平相关联的数据。而且，控制部12基于生成的脉搏波包络线数据，算出SBP和DBP，并且基于步骤S11中开始的按压力增加过程中由上述最佳压力检测元件检测出的压力信号以及算出的SBP和DBP，生成步骤S15的连续测定血压时所使用的校正用数据，并将校正用数据存储于存储器15步骤S13。之后，控制部12将按压力保持为步骤S12中决定的最佳按压力步骤S14、图8的时刻t9。而且，控制部12将步骤S12中决定的最佳压力检测元件检测出的压力信号依次存储于存储器15，并且基于存储的各压力信号的AC电平和步骤S13中生成的校正用数据，在每次搏动时算出SBP和DBP并存储于存储器15步骤S15。控制部12使算出的SBP和DBP例如显示于显示部13来向使用者进行通知。直到发出了血压测定结束指示为止，控制部12重复地进行步骤S15的处理，如果发出了结束指示，则结束血压测定处理。如上所述，按照本实施方式的生物信息测定装置，在步骤S3中选择元件列60和元件列70中的任意一方作为选择元件列。而且，基于该一个选择元件列的多个压力检测元件检测出的压力信号，来决定最佳滚转角。具体而言，控制部12在步骤S3中将先使桡动脉T闭塞的元件列从步骤S2的按压力开始增加的时点，直至关注元件检测出的压力信号的AC电平达到闭塞结束判定阈值的时点为止的经过时间最短的元件列选择为选择元件列，并且在保持为该选择元件列闭塞桡动脉T的时点的按压力的状态下，决定最佳滚转角。按照该构成，可以基于不受桡动脉T闭塞而导致的血流变化等影响的元件列输出的压力信号，来决定最佳滚转角。即，可以提高从选择元件列输出的压力信号的信赖性，从而可以提高最佳滚转角的决定精度。此外，通过将能够在更短时间使桡动脉T闭塞的元件列设为选择元件列，从而可以缩短决定最佳滚转角所花费的时间，从而可以缩短至血压测定开始为止的时间。此外，在本实施方式的生物信息测定装置中，基于元件列60、70中的任意一方的元件列的压力检测元件检测出的压力信号的DC电平，来决定最佳滚转角。如此，通过基于压力信号的DC电平来决定最佳滚转角，从而可以高精度地决定不容易受到来自骨或腱等硬组织的压力的影响的滚转角。此外，本实施方式的生物信息测定装置中，在将按压力控制为第一按压值的状态下决定最佳滚转角。如此，通过在将按压力控制为第一按压值的状态下取得选择元件列检测出的压力信号的DC电平，从而可以良好地检测来自骨或腱等硬组织的压力的分布，可以提高最佳滚转角的决定精度。另外，控制部12也可以在图6的步骤S5中代替选择元件列的压力检测元件检测出的压力信号的DC电平，而是基于选择元件列的压力检测元件检测出的压力信号的绝对值，来决定最佳滚转角。在图6的步骤S4中将按压力保持为第一按压值的状态是由选择元件列闭塞桡动脉T的状态。即，在该状态下，选择元件列的压力检测元件检测出的压力信号的AC电平变得足够小。因此，即使基于选择元件列的多个压力检测元件检测出的压力信号的绝对值来决定最佳滚转角，也能够以一定程度的精度，减少来自骨或腱等硬组织的压力带来的影响。在如上所述的那样采用DC电平的情况下，可以更准确地检测出来自骨或腱等硬组织的压力的分布，因而可以提高最佳滚转角的决定精度。此外，在本实施方式的生物信息测定装置中，在步骤S2中开始按压力的增加，直至按压力达到第一按压值为止的期间，基于分别从元件列60、70决定的关注元件检测出的压力信号的AC电平，将俯仰角控制为最佳俯仰角。而且，在将俯仰角控制为最佳俯仰角的状态下，在步骤S5中决定最佳滚转角。如此，通过在控制为最佳俯仰角的状态下决定最佳滚转角，从而在步骤S38中，可以使元件列60和元件列70分别能成为选择元件列的概率为相同程度。即，可以增加用于决定最佳滚转角的元件列的选项，所以可以提高最佳滚转角的决定精度。在取得生成校正用数据所需的压力信号时和连续测定血压时，为了提高脉搏波的检测精度，优选成为元件列60按压桡动脉T的按压状态与元件列70按压桡动脉T的按压状态大致相同的理想按压状态。按照本实施方式的生物信息测定装置，在步骤S3的处理中将俯仰角控制为最佳俯仰角，所以可以在理想按压状态下进行步骤S11以后的处理，可以提高脉搏波的检测精度。按照本实施方式的生物信息测定装置，可以在增加用于决定最佳滚转角所需的按压力的过程中决定最佳俯仰角。因此，可以高速地决定最佳俯仰角和最佳滚转角，可以缩短至血压测定开始为止的时间。另外，在本实施方式的生物信息测定装置中，在步骤S3中，控制部12也可以基于元件列60、70各自所包含的多个压力检测元件检测出的压力信号的DC电平来决定最佳俯仰角。具体而言，控制部12在图7的步骤S35中算出第一关注元件检测出的压力信号的DC电平与第二关注元件检测出的压力信号的DC电平之差DC电平差，并且判定算出的DC电平差是否在旋转阈值以上。在DC电平差为旋转阈值以上的情况下，在步骤S36中，控制部12使传感器部6以与DC电平差的大小对应的旋转量或预先决定的旋转量进行俯仰旋转。在DC电平差小于旋转阈值的情况下，控制部12使处理返回步骤S30和步骤S32。如此，通过基于压力信号的DC电平来决定最佳俯仰角，可以高精度地决定能实现理想按压状态的最佳俯仰角。其理由如下所述。在本实施方式的生物信息测定装置中，元件列60和元件列70按压生物体的不同部分。此外，如果桡动脉T的阻力高的末梢侧比中枢侧先开始闭塞，则伴随于此而发生反射波。该反射波与元件列70的位于桡动脉T上的压力检测元件检测出的压力信号重叠。如此，因按压的生物体部位的皮下组织的组分的不同和反射波的发生等，从而即使是理想按压状态，也存在元件列60的位于桡动脉T上的压力检测元件检测出的压力信号的AC电平与元件列70的位于桡动脉T上的压力检测元件检测出的压力信号的AC电平不相同的情况。另一方面，元件列60的位于桡动脉T上的压力检测元件检测出的压力信号的DC电平以及元件列70的位于桡动脉T上的压力检测元件检测出的压力信号的DC电平不受按压的生物体部位的皮下组织的组分的不同和反射波的发生等的影响。因此，通过基于元件列60、70各自所包含的多个压力检测元件检测出的压力信号的DC电平来决定最佳俯仰角，可以高精度地决定最佳俯仰角。另外，即使是基于元件列60、70各自所包含的多个压力检测元件检测出的压力信号的AC电平来决定最佳俯仰角，也能够以一定程度的精度来决定最佳俯仰角。此外，按照本实施方式的生物信息测定装置，可以基于从元件列60选择的一个压力检测元件和从元件列70选择的一个压力检测元件这两个压力检测元件检测出的压力信号，来决定最佳俯仰角。如此，通过基于两个压力检测元件的压力信号来决定最佳俯仰角，可以减少用于决定最佳俯仰角所需的运算量，能够减少耗电且缩短至血压测定开始为止的时间。此外，本实施方式的生物信息测定装置在决定了最佳滚转角之后，使按压力下降至比第二按压值小且比零大的复位值，之后进行步骤S11以后的处理。如此，通过使按压力不下降为零就进行步骤S11以后的处理，可以缩短至血压测定开始为止的时间。此外，通过在按压力暂时下降后进行步骤S11以后的处理，可以在将传感器部6控制为最佳滚转角和最佳俯仰角的状态下，来决定最佳按压力和最佳压力检测元件，从而可以提高脉搏波的检测精度。此外，本实施方式的生物信息测定装置中，在决定了最佳俯仰角和最佳滚转角之后，在初始状态的温度信息与当前的温度信息产生较大差异的情况下，在使按压力为零的基础上，再次设定传感器部6的各压力检测元件的基准电平。如此，通过再次设定基准电平，从而可以提高步骤S11以后的处理中的脉搏波的检测精度。此外，在本实施方式的生物信息测定装置中，在步骤S2中增加按压力时的增加速度快于在步骤S11中增加按压力时的增加速度。按照该构成，可以高速地进行用于决定最佳滚转角和最佳俯仰角所需的按压力的增加，可以缩短至血压测定开始为止的时间。另一方面，用于生成校正用数据所需的按压力的增加相对迟缓，由此可以高精度地求出校正用数据。图12是表示图6所示的步骤S5的详细处理的变形例的流程图。首先，控制部12控制旋转驱动部10，将滚转角控制为任意值步骤S91。接下来，控制部12取得由选择元件列的各压力检测元件之中的上述的第一压力检测元件～第三压力检测元件分别检测出的压力信号的DC电平，并且基于取得的三个DC电平，与步骤S53的处理同样地算出平坦度，并将平坦度与当前控制中的滚转角相关联地存储于RAM步骤S92。接下来，控制部12判定第二压力检测元件检测出的压力信号的DC电平以下称为桡骨侧DC电平与第三压力检测元件检测出的压力信号的DC电平以下称为尺骨侧DC电平之差是否在阈值以上步骤S93。在桡骨侧DC电平与尺骨侧DC电平之差小于阈值的情况步骤S93：“否”下，控制部12控制旋转驱动部10，使传感器部6沿着正方向或负方向以最小角度进行滚动旋转步骤S94，然后使处理返回至步骤S92。在桡骨侧DC电平与尺骨侧DC电平之差为阈值以上的情况步骤S93：“是”下，控制部12判定桡骨侧DC电平是否大于尺骨侧DC电平步骤S95。在桡骨侧DC电平小于尺骨侧DC电平的情况步骤S95：“否”下，控制部12将滚动旋转的方向限制为正方向从左肘侧观察为逆时针旋转步骤S96。即，控制部12将已算出平坦度的滚转角以外的滚转角之中的比当前的滚转角更靠负方向的滚转角，从最佳滚转角的候补中排除。在桡骨侧DC电平大于尺骨侧DC电平的情况步骤S95：“是”下，控制部12将滚动旋转的方向限制为负方向从左肘侧观察为顺时针旋转步骤S97。即，控制部12将已算出平坦度的滚转角以外的滚转角之中的比当前的滚转角更靠正方向的滚转角，从最佳滚转角的候补中排除。在步骤S96和步骤S97之后，控制部12判定是否针对可设定的全部的滚转角之中的以当前的滚转角为基准的上述限制的旋转方向的全部角度，算出了平坦度步骤S98。在步骤S98的判定为“否”的情况下，控制部12控制旋转驱动部10，将传感器部6控制为限制的旋转方向的可设定的滚转角之中的仍未算出平坦度的滚转角步骤S99。而且，控制部12取得分别由第一压力检测元件～第三压力检测元件检测出的压力信号的DC电平，并且基于取得的三个DC电平，与步骤S52的处理同样地算出平坦度，并且将该平坦度与当前控制中的滚转角相关联地存储于RAM步骤S100。在步骤S100之后使处理返回步骤S98。在步骤S98的判定为“是”的情况下，控制部12将步骤S92和步骤S100的处理中存储于RAM的滚转角之中的相关联的平坦度最大的滚转角决定为最佳滚转角步骤S101。如上所述，按照图12所示的变形例，与图9所示的处理示例相比，可以减少算出平坦度的滚转角的数量。因此，能够削减用于决定最佳滚转角的运算量和减少伴随滚动旋转的耗电。另外，滚转角可设定的角度为0度、+θ1度、-θ1度θ1为任意值这三个，可以考虑步骤S91中的任意值为0度的情况。在这种情况下，最初的步骤S93的处理的判定为“是”且步骤S95的判定为“否”的情况下，控制部12将+θ1度决定为最佳滚转角。此外，在最初的步骤S93的处理的判定为“是”且步骤S95的判定为“是”的情况下，控制部12将-θ1度决定为最佳滚转角。如此，按照该变形例，不进行滚动旋转也可以决定最佳滚转角。本次公开的实施方式的所有内容均为例示性内容，而非限制性内容。本发明的范围并不由以上的说明来表示，而是由权利要求来表示，并包含与权利要求等同的内容和权利要求范围内的所有变更。例如，目前为止说明了从手腕的桡动脉检测脉搏波的手腕佩戴式的生物信息测定装置，但是本发明也可以适用于从颈动脉或足背动脉检测脉搏波的装置。此外，传感器部6也可以构成为沿着方向A排列三个以上的元件列。在该构成的情况下，控制部12在图6的步骤S3中从三个以上的元件列之中，选择最早闭塞桡动脉T的元件列作为选择元件列。或者控制部12将三个以上的元件列中的任意一个预先选择为选择元件列。此外，控制部12在图6的步骤S3中，将俯仰角控制为最佳俯仰角，该最佳俯仰角使分别从三个以上的元件列选择的一个压力检测元件检测出的压力信号的DC电平或AC电平的值接近。公开的脉搏波检测装置包括：传感器部，由沿着一个方向排列的多个压力检测元件构成元件列，多个所述元件列沿着与所述一个方向正交的方向排列；按压部，在所述一个方向与生物体的体表面下的动脉的延伸方向交叉的状态下，向所述体表面按压所述传感器部；旋转驱动部，使所述传感器部分别围绕与所述按压部的按压方向正交的两个轴旋转，所述两个轴为沿着所述一个方向延伸的第一轴和与所述一个方向正交的第二轴；存储控制部，在将所述传感器部围绕所述第一轴的第一旋转角控制为第一值，将所述传感器部围绕所述第二轴的第二旋转角控制为第二值，并且由所述按压部将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，将所述压力检测元件检测出的压力信号存储于存储介质；以及旋转角度决定部，在由所述按压部朝向所述体表面按压所述传感器部的按压力增加的增加过程中，基于所述压力检测元件检测出的压力信号来决定所述第一值，并且利用所述旋转驱动部将所述第一旋转角控制为决定的所述第一值，基于从进行了该控制的状态进一步增加所述按压力的状态下由所述压力检测元件检测出的压力信号的直流成分，来决定所述第二值。公开的脉搏波检测装置中，所述旋转角度决定部基于多个所述元件列各自所包含的多个压力检测元件检测出的压力信号来决定所述第一值。公开的脉搏波检测装置中，所述旋转角度决定部基于选择元件列所包含的多个压力检测元件检测出的压力信号的直流成分来决定所述第二值，所述选择元件列为从多个所述元件列之中选择的一个元件列。公开的脉搏波检测装置中，所述旋转角度决定部在所述增加过程中，基于所述元件列的各压力检测元件检测出的压力信号群，依次进行从该元件列所包含的压力检测元件之中将位于动脉上的一个元件决定为关注元件的处理，并且从多个所述元件列之中，将从所述增加过程的开始时点至如下时点的经过时间最短的元件列选择为所述选择元件列：该时点是在依次决定的所述关注元件检测出的压力信号的交流成分的信号电平达到最大值以后，所述信号电平达到相对于所述最大值设定的小于所述最大值的阈值的时点。公开的脉搏波检测装置中，所述旋转角度决定部在以所述选择元件列的所述关注元件检测出的压力信号的交流成分的信号电平达到所述阈值的所述时点的所述按压力，将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，来决定所述第二值。公开的脉搏波检测装置中，所述旋转角度决定部在所述增加过程中，基于所述选择元件列的各压力检测元件检测出的压力信号群，依次进行从该选择元件列所包含的压力检测元件之中将位于动脉上的一个元件决定为关注元件的处理，并且在以比依次决定的所述关注元件检测出的压力信号的交流成分的信号电平达到最大值的时点的所述按压力更高的按压力，将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，来决定所述第二值。公开的脉搏波检测装置中，所述旋转角度决定部在所述增加过程之中的由依次决定的所述关注元件检测出的压力信号的交流成分的信号电平达到最大值为止的期间，来决定所述第一值。公开的脉搏波检测装置中，在将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，所述旋转角度决定部将所述第二旋转角控制为任意值，并且依次变更所述第二旋转角的值来多次进行如下的处理：取得在将所述第二旋转角控制为所述任意值的状态下，由所述选择元件列所包含的多个所述压力检测元件检测出的压力信号的直流成分所构成的直流成分信号群，将得到如下的直流成分信号群的所述第二旋转角的值决定为所述第二值：该直流成分信号群是由多次的所述处理取得的多个所述直流成分信号群之中的信号电平的离散最小的直流成分信号群。公开的脉搏波检测装置中，所述旋转角度决定部基于由所述处理取得的直流成分信号群，决定所述第二旋转角能够取得的全部的值之中的从所述第二值的候补中排除的值，并针对该排除的值省略所述处理。公开的脉搏波检测装置中，所述旋转角度决定部在所述处理中将所述第二旋转角控制为任意值之后待机预先决定的时间，在经过所述时间之后，取得所述选择元件列所包含的多个所述压力检测元件检测出的压力信号的直流成分所构成的直流成分信号群。公开的生物信息测定装置包括：所述脉搏波检测装置；以及生物信息算出部，基于所述存储介质中存储的压力信号算出生物信息。公开的脉搏波检测装置的控制方法中，所述脉搏波检测装置包括：传感器部，具有多个元件列，所述元件列由沿着一个方向排列的多个压力检测元件构成，并且多个所述元件列沿着与所述一个方向正交的方向排列；按压部，在所述一个方向与生物体的体表面下的动脉的延伸方向交叉的状态下，向所述体表面按压所述传感器部；以及旋转驱动部，使所述传感器部分别围绕与所述按压部的按压方向正交的两个轴旋转，所述两个轴为沿着所述一个方向延伸的第一轴和与所述一个方向正交的第二轴，所述脉搏波检测装置的控制方法包括：存储控制步骤，在将所述传感器部围绕所述第一轴的第一旋转角控制为第一值，将所述传感器部围绕所述第二轴的第二旋转角控制为第二值，并且由所述按压部将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，将所述压力检测元件检测出的压力信号存储于存储介质；以及旋转角度决定步骤，使由所述按压部朝向所述体表面按压所述传感器部的按压力增加，基于在该按压力增加过程中由所述压力检测元件检测出的压力信号来决定所述第一值，并且利用所述旋转驱动部将所述第一旋转角控制为决定的所述第一值，基于从进行了该控制的状态进一步增加所述按压力的状态下由所述压力检测元件检测出的压力信号的直流成分，来决定所述第二值。公开的脉搏波检测装置的控制程序中，所述脉搏波检测装置包括：传感器部，具有多个元件列，所述元件列由沿着一个方向排列的多个压力检测元件构成，并且多个所述元件列沿着与所述一个方向正交的方向排列；按压部，在所述一个方向与生物体的体表面下的动脉的延伸方向交叉的状态下，向所述体表面按压所述传感器部；以及旋转驱动部，使所述传感器部分别围绕与所述按压部的按压方向正交的两个轴旋转，所述两个轴为沿着所述一个方向延伸的第一轴和与所述一个方向正交的第二轴，所述控制程序用于使计算机执行如下步骤：存储控制步骤，在将所述传感器部围绕所述第一轴的第一旋转角控制为第一值，将所述传感器部围绕所述第二轴的第二旋转角控制为第二值，并且由所述按压部将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，将所述压力检测元件检测出的压力信号存储于存储介质；以及旋转角度决定步骤，使由所述按压部朝向所述体表面按压所述传感器部的按压力增加，基于在该按压力增加过程中由所述压力检测元件检测出的压力信号来决定所述第一值，并且利用所述旋转驱动部将所述第一旋转角控制为决定的所述第一值，基于从进行了该控制的状态进一步增加所述按压力的状态下由所述压力检测元件检测出的压力信号的直流成分，来决定所述第二值。工业实用性本发明特别适用于血压计等，便利性高且有效。以上利用特定的实施方式对本发明进行了说明，但是本发明并不限定于该实施方式，可以在不脱离公开的发明的技术构思的范围内进行各种变更。本申请是基于2016年4月15日提交的日本专利申请特愿2016-082066而完成的，并将其内容援引于此。

权利要求：1.一种脉搏波检测装置，其特征在于，包括：传感器部，由沿着一个方向排列的多个压力检测元件构成元件列，多个所述元件列沿着与所述一个方向正交的方向排列；按压部，在所述一个方向与生物体的体表面下的动脉的延伸方向交叉的状态下，向所述体表面按压所述传感器部；旋转驱动部，使所述传感器部分别围绕与所述按压部的按压方向正交的两个轴旋转，所述两个轴为沿着所述一个方向延伸的第一轴和与所述一个方向正交的第二轴；存储控制部，在将所述传感器部围绕所述第一轴的第一旋转角控制为第一值，将所述传感器部围绕所述第二轴的第二旋转角控制为第二值，并且由所述按压部将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，将所述压力检测元件检测出的压力信号存储于存储介质；以及旋转角度决定部，在由所述按压部朝向所述体表面按压所述传感器部的按压力增加的增加过程中，基于所述压力检测元件检测出的压力信号来决定所述第一值，并且利用所述旋转驱动部将所述第一旋转角控制为决定的所述第一值，基于从进行了该控制的状态进一步增加所述按压力的状态下由所述压力检测元件检测出的压力信号的直流成分，来决定所述第二值。2.根据权利要求1所述的脉搏波检测装置，其特征在于，所述旋转角度决定部基于多个所述元件列各自所包含的多个压力检测元件检测出的压力信号来决定所述第一值。3.根据权利要求1或2所述的脉搏波检测装置，其特征在于，所述旋转角度决定部基于选择元件列所包含的多个压力检测元件检测出的压力信号的直流成分来决定所述第二值，所述选择元件列为从多个所述元件列之中选择的一个元件列。4.根据权利要求3所述的脉搏波检测装置，其特征在于，所述旋转角度决定部在所述增加过程中，基于所述元件列的各压力检测元件检测出的压力信号群，依次进行从该元件列所包含的压力检测元件之中将位于动脉上的一个元件决定为关注元件的处理，并且从多个所述元件列之中，将从所述增加过程的开始时点至如下时点的经过时间最短的元件列选择为所述选择元件列：该时点是在依次决定的所述关注元件检测出的压力信号的交流成分的信号电平达到最大值以后，所述信号电平达到相对于所述最大值设定的小于所述最大值的阈值的时点。5.根据权利要求4所述的脉搏波检测装置，其特征在于，所述旋转角度决定部在以所述选择元件列的所述关注元件检测出的压力信号的交流成分的信号电平达到所述阈值的所述时点的所述按压力，将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，来决定所述第二值。6.根据权利要求3所述的脉搏波检测装置，其特征在于，所述旋转角度决定部在所述增加过程中，基于所述选择元件列的各压力检测元件检测出的压力信号群，依次进行从该选择元件列所包含的压力检测元件之中将位于动脉上的一个元件决定为关注元件的处理，并且在以比依次决定的所述关注元件检测出的压力信号的交流成分的信号电平达到最大值的时点的所述按压力更高的按压力，将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，来决定所述第二值。7.根据权利要求4～6中任意一项所述的脉搏波检测装置，其特征在于，所述旋转角度决定部在所述增加过程之中的由依次决定的所述关注元件检测出的压力信号的交流成分的信号电平达到最大值为止的期间，来决定所述第一值。8.根据权利要求3～7中任意一项所述的脉搏波检测装置，其特征在于，在将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，所述旋转角度决定部将所述第二旋转角控制为任意值，并且依次变更所述第二旋转角的值来多次进行如下的处理：取得在将所述第二旋转角控制为所述任意值的状态下，由所述选择元件列所包含的多个所述压力检测元件检测出的压力信号的直流成分所构成的直流成分信号群，将得到如下的直流成分信号群的所述第二旋转角的值决定为所述第二值：该直流成分信号群是由多次的所述处理取得的多个所述直流成分信号群之中的信号电平的离散最小的直流成分信号群。9.根据权利要求8所述的脉搏波检测装置，其特征在于，所述旋转角度决定部基于由所述处理取得的直流成分信号群，决定所述第二旋转角能够取得的全部的值之中的从所述第二值的候补中排除的值，并针对该排除的值省略所述处理。10.根据权利要求8或9所述的脉搏波检测装置，其特征在于，所述旋转角度决定部在所述处理中将所述第二旋转角控制为任意值之后待机预先决定的时间，在经过所述时间之后，取得所述选择元件列所包含的多个所述压力检测元件检测出的压力信号的直流成分所构成的直流成分信号群。11.一种生物信息测定装置，其特征在于，包括：权利要求1～9中任意一项所述的脉搏波检测装置；以及生物信息算出部，基于所述存储介质中存储的压力信号算出生物信息。12.一种脉搏波检测装置的控制方法，所述脉搏波检测装置包括：传感器部，具有多个元件列，所述元件列由沿着一个方向排列的多个压力检测元件构成，并且多个所述元件列沿着与所述一个方向正交的方向排列；按压部，在所述一个方向与生物体的体表面下的动脉的延伸方向交叉的状态下，向所述体表面按压所述传感器部；以及旋转驱动部，使所述传感器部分别围绕与所述按压部的按压方向正交的两个轴旋转，所述两个轴为沿着所述一个方向延伸的第一轴和与所述一个方向正交的第二轴，所述脉搏波检测装置的控制方法的特征在于，包括：存储控制步骤，在将所述传感器部围绕所述第一轴的第一旋转角控制为第一值，将所述传感器部围绕所述第二轴的第二旋转角控制为第二值，并且由所述按压部将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，将所述压力检测元件检测出的压力信号存储于存储介质；以及旋转角度决定步骤，使由所述按压部朝向所述体表面按压所述传感器部的按压力增加，基于在该按压力增加过程中由所述压力检测元件检测出的压力信号来决定所述第一值，并且利用所述旋转驱动部将所述第一旋转角控制为决定的所述第一值，基于从进行了该控制的状态进一步增加所述按压力的状态下由所述压力检测元件检测出的压力信号的直流成分，来决定所述第二值。13.一种脉搏波检测装置的控制程序，所述脉搏波检测装置包括：传感器部，具有多个元件列，所述元件列由沿着一个方向排列的多个压力检测元件构成，并且多个所述元件列沿着与所述一个方向正交的方向排列；按压部，在所述一个方向与生物体的体表面下的动脉的延伸方向交叉的状态下，向所述体表面按压所述传感器部；以及旋转驱动部，使所述传感器部分别围绕与所述按压部的按压方向正交的两个轴旋转，所述两个轴为沿着所述一个方向延伸的第一轴和与所述一个方向正交的第二轴，所述控制程序的特征在于，用于使计算机执行如下步骤：存储控制步骤，在将所述传感器部围绕所述第一轴的第一旋转角控制为第一值，将所述传感器部围绕所述第二轴的第二旋转角控制为第二值，并且由所述按压部将所述传感器部按压于所述体表面的状态下，将所述压力检测元件检测出的压力信号存储于存储介质；以及旋转角度决定步骤，使由所述按压部朝向所述体表面按压所述传感器部的按压力增加，基于在该按压力增加过程中由所述压力检测元件检测出的压力信号来决定所述第一值，并且利用所述旋转驱动部将所述第一旋转角控制为决定的所述第一值，基于从进行了该控制的状态进一步增加所述按压力的状态下由所述压力检测元件检测出的压力信号的直流成分，来决定所述第二值。

百度查询： 欧姆龙健康医疗事业株式会社 脉搏波检测装置、生物信息测定装置、脉搏波检测装置的控制方法和存储介质

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