申请/专利权人：阿勒特创新股份有限公司

申请日：2016-06-02

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN113148506A

主分类号：B65G1/04(20060101)

分类号：B65G1/04(20060101)

优先权：["20150602 US 62/169,615"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种存取系统。所述系统包括多层存储结构以及配置为拣选、运输和放置一个或多个周转箱、容器或物品的移动机器人。该系统和方法可用于订单履行应用，在这种应用中，一个或多个工作站配备有拣选员，该拣选员将一个或多个单品从自主移动机器人之一上的周转箱运输至放置位置，通过输入输出接口将材料导入系统中，并从系统排出完成的订单。移动机器人还配置为在多层存储结构中经由倾斜或竖直的轨道从一层移动至另一层，而不需要竖直升降机或竖直输送机。

主权项：1.一种订单履行系统，包括：多个库存存储位置，被配置为存储具有库存的容器；库存界面，被配置为执行以下至少一项：呈现要从订单履行系统中移除的库存以及接收要输入到订单履行系统中的库存；和一个或多个移动机器人，用于在订单履行系统周围转移容器，该一个或多个移动机器人配置为在库存存储位置和库存界面之间直接转移容器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿勒特创新股份有限公司 存取系统

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