申请/专利权人：唐文;褚松涛

申请日：2019-06-11

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN110312217B

主分类号：H04W4/029(20180101)

分类号：H04W4/029(20180101);H04W4/80(20180101);H04W64/00(20090101);H04L29/08(20060101);G01C21/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.23#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于智能安全帽的定位校准方法及云服务平台，该方法包括云服务平台接收目标智能安全帽发送的该目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，确定第一智能设备的第二实时位置信息，该第一智能设备为能够与目标智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备，基于该第一智能设备的第二实时位置信息校准目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到目标智能安全帽的实际实时位置信息。可见，实施本发明能够通过与智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备的实时位置信息对该智能安全帽的位置进行校准，能够提高智能安全帽位置的准确性，从而提高工程的监管效率；以及及时将危险情况告知作业人员，从而提高作业人员在作业时的安全性。

主权项：1.一种基于智能安全帽的定位校准方法，其特征在于，所述方法包括：云服务平台接收目标智能安全帽发送的所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息；所述云服务平台确定第一智能设备的第二实时位置信息，所述第一智能设备为能够与所述目标智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备；所述云服务平台基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息；其中，所述云服务平台基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息，包括：所述云服务平台确定与所述第一智能设备的第二实时位置信息对应的电子地图，并根据所述电子地图校准所述目标智能安全帽定位到的所述第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息。

全文数据：基于智能安全帽的定位校准方法及云服务平台技术领域本发明涉及智能安全帽技术领域，尤其涉及一种基于智能安全帽的定位校准方法及云服务平台。背景技术安全帽作为工程作业必备的安全防护工具之一，其主要功能是避免或者减缓因坠落物、飞来物的撞击或者硬质物体的挤压而使人体的脑部受到伤害。随着技术的发展以及工程作业人员的需求，安全帽的发展得到了一定的突破，为了便于监管工程，给安全帽加上了定位功能。然而实践发现，目前安全帽的定位方法主要有以下几种：GPS北斗定位方法、WIFI定位方法，虽然这几种定位方法一定程度上方便了对工程进行监管，但这几种定位方法所获得的位置不够准确，导致工程的监管效率较低。因此，如何提高智能安全帽位置的准确性，从而提高工程的监管效率显得尤为重要。发明内容本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于智能安全帽的定位校准方法及云服务平台，通过与智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备的实时位置信息对该智能安全帽的位置进行校准，能够提高该智能安全帽的位置的准确性，从而提高提高工程的监管效率。为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种基于智能安全帽的定位校准方法，所述方法包括：云服务平台接收目标智能安全帽发送的所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息；所述云服务平台确定第一智能设备的第二实时位置信息，所述第一智能设备为能够与所述目标智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备；所述云服务平台基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述云服务平台基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息之前，所述方法还包括：所述云服务平台判断所述第二实时位置信息是否为所述第一智能设备的真实位置信息；当判断出所述第二实时位置信息为所述第一智能设备的真实位置信息时，所述云服务平台触发执行所述的基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息的操作；其中，所述云服务平台判断所述第二实时位置信息是否为所述第一智能设备的真实位置信息，包括：所述云服务平台接收所述第一智能设备发送的与所述第一智能设备对应的影像数据；所述云服务平台根据所述影像数据确定所述影像数据对应的第三实时位置信息，并判断所述第三实时位置信息与所述第二实时位置信息所对应的距离差值是否小于预设距离差值；当判断出所述第三实时位置信息与所述第二实时位置信息所对应的距离差值小于所述预设距离差值时，所述云服务平台确定所述第二实时位置信息为所述第一智能设备的真实位置信息。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述云服务平台确定第一智能设备的第二实时位置信息之前，所述方法还包括：所述云服务平台确定能够与所述目标智能安全帽建立短距离无线通信的第二智能设备的数量；当确定出能够与所述目标智能安全帽建立短距离无线通信的第二智能设备的数量大于1时，所述云服务平台确定所有所述第二智能设备中每个所述第二智能设备与所述目标智能安全帽的短距离无线通信的信号强度值；所述云服务平台从所有所述信号强度值中确定最强信号强度值，并确定所述最强信号强度值对应的第二智能设备作为第一智能设备，并触发执行所述的确定第一智能设备的第二实时位置信息的操作。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述云服务平台确定第一智能设备的第二实时位置信息之前，所述方法还包括：所述云服务平台从预先确定出的智能安全帽数据库中调取所述目标智能安全帽对应的预设移动路径，所述智能安全帽数据库用于存储所述目标智能安全帽的数据，所述数据至少包括所述目标智能安全帽的移动路径数据；所述云服务平台判断所述第一实时位置信息是否与所述预设移动路径匹配；当判断出所述第一实时位置信息与所述预设移动路径不匹配时，所述云服务平台触发执行所述的确定第一智能设备的第二实时位置信息的操作；其中，所述云服务平台判断所述第一实时位置信息是否与所述预设移动路径匹配，包括：所述云服务平台确定所述第一实时位置信息对应的实时坐标信息；所述云服务平台确定所述预设移动路径对应的所有预设坐标信息，并判断所述实时坐标信息是否为所有所述预设坐标信息中的某一预设坐标信息；当判断出所述实时坐标信息不为所有所述预设坐标信息中的某一预设坐标信息时，所述云服务平台确定所述第一实时位置信息与所述预设移动路径不匹配。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述云服务平台基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息之后，所述方法还包括：所述云服务平台向第三智能设备发送位置确认通知，所述位置确认通知用于通知佩戴所述目标智能安全帽的作业人员确认所述目标智能安全帽的位置，且所述位置确认通知至少包括所述目标智能安全帽的实际实时位置信息，所述第三智能设备包括所述目标智能安全帽、所述目标智能安全帽的作业人员对应的用户终端中的至少一种。本发明实施例第二方面公开了一种云服务平台，所述云服务平台包括接收模块、确定模块以及校准模块，其中：所述接收模块，用于接收目标智能安全帽发送的所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息；所述确定模块，用于确定第一智能设备的第二实时位置信息，所述第一智能设备为能够与所述目标智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备；所述校准模块，用于基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述云服务平台还包括第一判断模块，其中：所述第一判断模块，用于在所述云服务平台基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息之前，判断所述第二实时位置信息是否为所述第一智能设备的真实位置信息；所述校准模块，具体用于：当所述第一判断模块判断出所述第二实时位置信息为所述第一智能设备的真实位置信息时，基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息；其中，所述第一判断模块判断所述第二实时位置信息是否为所述第一智能设备的真实位置信息的方式具体为：接收所述第一智能设备发送的与所述第一智能设备对应的影像数据；根据所述影像数据确定所述影像数据对应的第三实时位置信息，并判断所述第三实时位置信息与所述第二实时位置信息所对应的距离差值是否小于预设距离差值；当判断出所述第三实时位置信息与所述第二实时位置信息所对应的距离差值小于所述预设距离差值时，确定所述第二实时位置信息为所述第一智能设备的真实位置信息。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述确定模块，还用于在确定第一智能设备的第二实时位置信息之前，确定能够与所述目标智能安全帽建立短距离无线通信的第二智能设备的数量；所述确定模块，还用于当确定出能够与所述目标智能安全帽建立短距离无线通信的第二智能设备的数量大于1时，确定所有所述第二智能设备中每个所述第二智能设备与所述目标智能安全帽的短距离无线通信的信号强度值；所述确定模块，还用于从所有所述信号强度值中确定最强信号强度值，并确定所述最强信号强度值对应的第二智能设备作为第一智能设备，并触发执行所述的确定第一智能设备的第二实时位置信息的操作。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述云服务平台还包括调取模块以及第二判断模块，其中：所述调取模块，用于在所述确定模块确定第一智能设备的第二实时位置信息之前，从预先确定出的智能安全帽数据库中调取所述目标智能安全帽对应的预设移动路径，所述智能安全帽数据库用于存储所述目标智能安全帽的数据，所述数据至少包括所述目标智能安全帽的移动路径数据；所述第二判断模块，用于判断所述第一实时位置信息是否与所述预设移动路径匹配，当判断出所述第一实时位置信息与所述预设移动路径不匹配时，触发所述确定模块执行所述的确定第一智能设备的第二实时位置信息的操作；其中，所述第二判断模块判断所述第一实时位置信息是否与所述预设移动路径匹配的方式具体为：确定所述第一实时位置信息对应的实时坐标信息；确定所述预设移动路径对应的所有预设坐标信息，并判断所述实时坐标信息是否为所有所述预设坐标信息中的某一预设坐标信息；当判断出所述实时坐标信息不为所有所述预设坐标信息中的某一预设坐标信息时，确定所述第一实时位置信息与所述预设移动路径不匹配。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述云服务平台还包括发送模块，其中：所述发送模块，用于所述校准模块基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息之后，向第三智能设备发送位置确认通知，所述位置确认通知用于通知佩戴所述目标智能安全帽的作业人员确认所述目标智能安全帽的位置，且所述位置确认通知至少包括所述目标智能安全帽的实际实时位置信息，所述第三智能设备包括所述目标智能安全帽、所述目标智能安全帽的作业人员对应的用户终端中的至少一种。本发明实施例第三方面公开了另一种云服务平台，所述云服务平台包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的基于智能安全帽的定位校准方法。本发明实施例第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例第一方面公开的基于智能安全帽的定位校准方法。本发明实施例第五方面公开了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种基于智能安全帽的定位校准方法。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明中，公开了一种基于智能安全帽的定位校准方法，该方法应用于云服务平台上，且该方法包括：云服务平台接收目标智能安全帽发送的该目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息；云服务平台确定第一智能设备的第二实时位置信息，该第一智能设备为能够与目标智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备；云服务平台基于该第一智能设备的第二实时位置信息校准目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到目标智能安全帽的实际实时位置信息。可见，实施本发明能够通过与智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备的实时位置信息对该智能安全帽的位置进行校准，能够提高该智能安全帽的位置的准确性，从而提高工程的监管效率；以及及时将危险情况告知作业人员，从而提高作业人员在作业时的安全性；以及便于根据紧急情况就近灵活地调配作业人员。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本发明实施例公开的一种基于智能安全帽的定位校准方法的流程示意图；图2是本发明实施例公开的另一种基于智能安全帽的定位校准方法的流程示意图；图3是本发明实施例公开的一种云服务平台的结构示意图；图4是本发明实施例公开的另一种云服务平台的结构示意图；图5是本发明实施例公开的又一种云服务平台的结构示意图。具体实施方式为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。此外，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等仅是用于区别不同对象，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明实施例公开了一种基于智能安全帽的定位校准方法及云服务平台，能够通过与智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备的实时位置信息对该智能安全帽的位置进行校准，能够提高该智能安全帽的位置的准确性，从而提高工程的监管效率；以及及时将危险情况告知作业人员，从而提高作业人员在作业时的安全性；以及便于根据紧急情况就近灵活地调配作业人员。以下分别进行详细说明。实施例一请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于智能安全帽的定位校准方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用在智能手机Android手机、iOS手机等、智能可穿戴设备如智能电话手表、平板电脑、掌上电脑以及其它互联网设备MobileInternetDevices，MID等具有云服务平台的终端设备中，本发明实施例不做限定。且该方法应用在电力工程、铁路工程、建筑工程、安监救援工程、矿山工程、冶金工程、石油勘探工程、森林采伐工程、隧道工程等工程场所中，本发明实施例不做限定。如图1所示，该基于智能安全帽的定位校准方法可以包括以下步骤：101云服务平台接收目标智能安全帽发送的目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息。本发明实施例中，该目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息可以为该智能安全帽上的定位装置定位到的实时位置信息。本发明实施例中，该目标智能安全帽可以根据不同职责岗位分为不同类型的安全帽，并且该可以以不同的颜色进行区分，例如：红色代表管理职责岗位、蓝色代表一线职责岗位等，本发明实施例不做限定。102、云服务平台确定第一智能设备的第二实时位置信息，该第一智能设备为能够与上述目标智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备。本发明实施例中，该第一智能设备可以包括其他智能安全帽、终端设备中的任意一种。例如：该第一智能设备为以该目标智能安全帽为圆心、以第一预设距离例如：150m为半径的圆形区域内的智能设备，或者该第一智能设备为以该目标智能安全帽为中心、以第二预设距离例如：200m为长边，以第三预设距离例如：100m为短边的矩形区域内的智能设备。其中，该其它智能安全帽为除了目标智能安全帽之外的智能安全帽。该终端设备可以包括该目标智能安全帽当前所在区域的拍摄设备、该目标智能安全帽当前所在区域的监控设备、佩戴该目标智能安全帽的作业人员的用户终端、该目标智能安全帽当前所在区域的控制设备、佩戴该其它智能安全帽作业人员的用户终端中的任意一种，本发明实施例不做限定。本发明实施例中，该短距离无线通信用于表示能够在预设短距离范围例如：150m内进行通信的方式，且该短距离无线通信可以包括蓝牙通信、射频识别通信、ZigBee通信、超宽带通信、Hilink协议通信、WiFi通信、Mesh通信、Z-Wave通信、NFC通信、LiFi通信中的至少一种，具体根据目标智能安全帽的使用环境来决定，本发明实施例不做限定。作为一个可选的实施例，在执行步骤102之前，该基于智能安全帽的定位校准方法还可以包括以下步骤：云服务平台确定能够与上述目标智能安全帽建立短距离无线通信的第二智能设备的数量；当确定出能够与上述目标智能安全帽建立短距离无线通信的第二智能设备的数量大于1时，云服务平台确定所有该第二智能设备中每个第二智能设备与该目标智能安全帽的短距离无线通信的信号强度值；云服务平台从所有信号强度值中确定最强信号强度值，并确定最强信号强度值对应的第二智能设备作为第一智能设备，并触发执行步骤102。该可选的实施例中，该第二智能设备的描述请参照第一智能设备的详细描述，在此不再赘述。可见，该可选的实施例能够通过将能够与智能安全帽建立短距离无线通信中的所有智能设备中最强信号值对应的智能设备确定为所需的智能设备，能够提高智能安全帽位置校准的准确性。作为另一个可选的实施例，在执行步骤102之前，和或，执行完上述可选的实施例之后，以及在执行步骤102之前，该基于智能安全帽的定位校准方法还可以包括以下步骤：云服务平台从预先确定出的智能安全帽数据库中调取上述目标智能安全帽对应的预设移动路径，该智能安全帽数据库用于存储该目标智能安全帽的数据，该数据至少包括该目标智能安全帽的移动路径数据；云服务平台判断上述第一实时位置信息是否与上述预设移动路径匹配；当判断出上述第一实时位置信息与上述预设移动路径不匹配时，云服务平台触发执行步骤102；该可选的实施例中，该目标智能安全帽的移动路径数据可以包括该目标智能安全帽的预设移动步幅、预设移动方向、该预设移动路径对应的坐标信息中的至少一种。该数据还可以包括该预设移动路径对应的作业人员的相关信息、该作业人员走完该预设移动路径所需的预设时间中的至少一种。其中，该作业人员的相关信息可以包括该作业人员的姓名、工号、所属部门、职位、性别、年龄中的至少一种，本发明实施例不做限定。该可选的实施例中，该智能安全帽数据库还用于存储除了目标智能安全帽之外的多个智能安全帽的数据，并且该数据至少包括该目标智能安全帽的移动路径数据。该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，云服务平台判断上述第一实时位置信息是否与上述预设移动路径匹配，可以包括：云服务平台确定上述第一实时位置信息对应的实时坐标信息；云服务平台确定上述预设移动路径对应的所有预设坐标信息，并判断上述实时坐标信息是否为所有预设坐标信息中的某一预设坐标信息；当判断出上述实时坐标信息不为所有预设坐标信息中的某一预设坐标信息时，云服务平台确定该第一实时位置信息与该预设移动路径不匹配。可见，该可选的实施例能够通过在确定能够与智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备的实时位置信息之前，先判断智能安全帽的实时位置信息是否与预设移动路径匹配，当不匹配时才执行确定智能设备的实时位置信息的操作，能够降低智能安全帽与设备以及设备与云服务平台之间的通信成本。103、云服务平台基于上述第一智能设备的第二实时位置信息校准上述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息。本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，云服务平台基于上述第一智能设备的第二实时位置信息校准上述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息，可以包括：云服务平台确定与上述第一智能设备的第二实时位置信息对应的电子地图；云服务平台根据上述电子地图校准上述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息。作为又一种可选的实施例，当执行完步骤103之后，该基于智能安全帽的定位校准方法还可以包括以下步骤：云服务平台向第三智能设备发送位置确认通知，该位置确认通知用于通知佩戴上述目标智能安全帽的作业人员确认该目标智能安全帽的位置，且该位置确认通知至少包括该目标智能安全帽的实际实时位置信息，该第三智能设备包括该目标智能安全帽、该目标智能安全帽的作业人员对应的用户终端中的至少一种。该可选的实施例中，该位置确认通知还可以包括目标智能安全帽的编号、目标智能安全帽的剩余电量、目标智能安全帽的预设移动轨迹、目标智能安全帽当前所在地的天气预告、佩戴该目标智能安全帽的作业人员的任务分配中的至少一种，本发明实施例不做限定。可见，该可选的实施例通过将智能安全帽的实际位置信息发送至该智能安全帽和或佩戴该智能安全帽的作业人员的用户终端，能够使得该作业人员对智能安全帽的实际位置进行确认，从而进一步提高智能安全帽的定位准确性。作为又一种可选的实施例，在执行完步骤103之后，该基于智能安全帽的定位校准方法还可以包括以下步骤：云服务平台基于该目标智能安全帽的实际位置信息监督佩戴该目标智能安全帽的作业人员，得到监督数据；云服务平台基于上述监督数据判断该目标智能安全帽所在地是否存在危险；当判断出存在危险时，云服务平台向上述佩戴上述目标智能安全帽的作业人员发出危险通知，该危险通知用于通知该作业人员当前所在位置存在危险。该可选的实施例中，该监督数据可以包括佩戴该目标智能安全帽的作业人员的移动轨迹、该作业人员的任务进度、该作业人员的身体体征情况中的至少一种，本发明实施不做限定。可见，该可选的实施例通过在确定出智能安全帽的实际位置信息之后，对佩戴该智能安全帽的作业人员进行监督，既能够监督该作业人员所执行工程任务，从而提高工程的完工效率，还能够在出现危险情况时，向该作业人员发出危险通知，从而使该作业人员逃离危险，进而保证该作业人员的人身安全。可见，实施图1所描述的一种基于智能安全帽的定位校准方法能够通过与智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备的实时位置信息对该智能安全帽的位置进行校准，能够提高该智能安全帽的位置的准确性，从而提高工程的监管效率；以及及时将危险情况告知作业人员，从而提高作业人员在作业时的安全性；以及便于根据紧急情况就近灵活地调配作业人员。此外，还能够提高智能安全帽位置校准的准确性。；还能够降低智能安全帽与设备以及设备与云服务平台之间的通信成本；还能够使得该作业人员对智能安全帽的实际位置进行确认，从而进一步提高智能安全帽的定位准确性；还能够监督该作业人员所执行工程任务，从而提高工程的完工效率；还能够在出现危险情况时，向该作业人员发出危险通知，从而使该作业人员逃离危险，进而保证该作业人员的人身安全。实施例二请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于智能安全帽的定位校准方法的流程示意图。其中，图2所描述的方法可以应用在智能手机Android手机、iOS手机等、智能可穿戴设备如智能电话手表、平板电脑、掌上电脑以及其它互联网设备MobileInternetDevices，MID等具有云服务平台的终端设备中，本发明实施例不做限定。且该方法应用在电力工程、铁路工程、建筑工程、安监救援工程、矿山工程、冶金工程、石油勘探工程、森林采伐工程、隧道工程等工程场所中，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于智能安全帽的定位校准方法可以包括以下步骤：201、云服务平台接收目标智能安全帽发送的目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息。202、云服务平台确定第一智能设备的第二实时位置信息，该第一智能设备为能够与上述目标智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备。203、云服务平台判断上述第二实时位置信息是否为上述第一智能设备的真实位置信息。当判断的结果为是时，可以触发执行步骤204；当判断的结果为否时，可以结束本次流程。本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，云服务平台判断上述第二实时位置信息是否为上述第一智能设备的真实位置信息，可以包括：云服务平台接收上述第一智能设备发送的与该第一智能设备对应的影像数据；云服务平台根据上述影像数据确定该影像数据对应的第三实时位置信息，并判断该第三实时位置信息与上述第二实时位置信息所对应的距离差值是否小于预设距离差值；当判断出上述第三实时位置信息与上述第二实时位置信息所对应的距离差值小于上述预设距离差值时，云服务平台确定该第二实时位置信息为该第一智能设备的真实位置信息。该可选的实施方式中，该第一智能设备对应的影像数据可以为该第一智能设备上的拍摄装置拍摄获得的，也可以为其他智能设备上的拍摄装置拍摄获得的，还可以为该第一智能设备当前所在地的监控装置拍摄或者拍摄装置拍摄获得的，本发明实施例不做限定。该可选的实施方式中，该预设距离值为任意一个距离值，例如：0.5m，本发明实施例不做限定。该可选的实施方式，可选的，云服务平台根据上述影像数据确定该影像数据对应的第三实时位置信息，可以包括：云服务平台从预先存储的不同场景中每个场景的影像数据中确定与上述影像数据匹配的目标场景，并确定该目标场景对应的场景标识作为该影像数据对应的场景标识，以及基于该场景标识确定该影像数据的第三实时位置信息。作为一个可选的实施例，当步骤203判断的结果为否时，该基于智能安全帽的定位校准方法还可以包括以下步骤：云服务平台启动监控功能，并基于该监控功能寻找上述目标智能安全帽预设区域范围内的未处于工作状态的第三智能设备；云服务平台向上述第三智能设备发起通信请求，并在接收到该第三智能设备基于该通信请求的通信响应时，确定该第三智能设备的第四实时位置信息，该第三智能设备的第四实时位置信息为该第三智能设备的真实实时位置信息；云服务平台向上述第三智能设备发送通信连接通知，该通信连接通知用于通知该第三智能设备与上述目标智能安全帽建立短距离无线通信；在接收到上述第三智能设备已与上述目标智能安全帽建立短距离无线通信的通信连接响应之后，云服务平台基于该第三智能设备的第四实时位置信息校准该目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息。可见，该可选的实施例通过在判断出智能设备的实时位置信息不为该智能设备的真实位置信息时，通过其他智能设备校准智能安全帽的实时位置信息，能够提高该智能安全帽的位置的校准可能性，以及丰富该智能安全帽的位置的校准方式。204、云服务平台基于上述第一智能设备的第二实时位置信息校准上述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息。本发明实施例中，步骤201、步骤202以及步骤204的描述请参照实施例一针对步骤101-步骤103的详细描述，本发明实施例不再赘述。可见，实施图2所描述的一种基于智能安全帽的定位校准方法能够通过与智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备的实时位置信息对该智能安全帽的位置进行校准，能够提高该智能安全帽的位置的准确性，从而提高工程的监管效率；以及及时将危险情况告知作业人员，从而提高作业人员在作业时的安全性；以及便于根据紧急情况就近灵活地调配作业人员。此外，还能够在校准智能安全帽的实时位置信息之前，确定智能设备的实时位置信息的真实性，能够提高智能安全帽的位置的校准精准度，以及当该智能设备的实时位置信息的真实性为否时，能够省去后续不必要的校准操作；还能够通过其他智能设备校准智能安全帽的实时位置信息，能够提高该智能安全帽的位置的校准可能性，以及丰富该智能安全帽的位置的校准方式。实施例三请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种云服务平台的结构示意图。如图3所示，该云服务平台可以包括接收模块301、确定模块302以及校准模块303，其中：接收模块301，用于接收目标智能安全帽发送的该目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息。确定模块302，用于确定第一智能设备的第二实时位置信息，该第一智能设备为能够与上述目标智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备。校准模块303，用于基于上述第一智能设备的第二实时位置信息校准上述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息。本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，校准模块303基于上述第一智能设备的第二实时位置信息校准上述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息的方式具体为：确定与上述第一智能设备的第二实时位置信息对应的电子地图；根据上述电子地图校准上述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息。可见，实施图3所描述的云服务平台能够通过与智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备的实时位置信息对该智能安全帽的位置进行校准，能够提高该智能安全帽的位置的准确性，从而提高工程的监管效率；以及及时将危险情况告知作业人员，从而提高作业人员在作业时的安全性；以及便于根据紧急情况就近灵活地调配作业人员。作为一个可选的实施例，该云服务平台还可以包括第一判断模块304。此时，该云服务平台可以如图4所示，图4是本发明实施例公开的另一种云服务平台的结构示意图，其中：第一判断模块304，用于在基于上述第一智能设备的第二实时位置信息校准上述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息之前，判断该第二实时位置信息是否为该第一智能设备的真实位置信息。校准模块303，具体用于：当第一判断模块304判断出上述第二实时位置信息为上述第一智能设备的真实位置信息时，基于该第一智能设备的第二实时位置信息校准上述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息。其中，第一判断模块304判断上述第二实时位置信息是否为上述第一智能设备的真实位置信息的方式具体为：接收上述第一智能设备发送的与该第一智能设备对应的影像数据；根据上述影像数据确定该影像数据对应的第三实时位置信息，并判断该第三实时位置信息与上述第二实时位置信息所对应的距离差值是否小于预设距离差值；当判断出上述第三实时位置信息与上述第二实时位置信息所对应的距离差值小于上述预设距离差值时，确定该第二实时位置信息为上述第一智能设备的真实位置信息。可见，实施图4所描述的云服务平台还能够通过在校准智能安全帽的实时位置信息之前，确定智能设备的实时位置信息的真实性，能够提高智能安全帽的位置的校准精准度，以及当该智能设备的实时位置信息的真实性为否时，能够省去后续不必要的校准操作。作为另一个可选的实施例，如图4所示，确定模块302，还用于在确定第一智能设备的第二实时位置信息之前，确定能够与上述目标智能安全帽建立短距离无线通信的第二智能设备的数量。确定模块302，还用于当确定出能够与上述目标智能安全帽建立短距离无线通信的第二智能设备的数量大于1时，确定所有第二智能设备中每个第二智能设备与该目标智能安全帽的短距离无线通信的信号强度值。确定模块302，还用于从所有信号强度值中确定最强信号强度值，并确定该最强信号强度值对应的第二智能设备作为第一智能设备，并触发执行上述的确定第一智能设备的第二实时位置信息的操作。可见，实施图4所描述的云服务平台还能够通过将能够与智能安全帽建立短距离无线通信中的所有智能设备中最强信号值对应的智能设备确定为所需的智能设备，能够提高智能安全帽位置校准的准确性。作为又一个可选的实施例，如图4所示，该云服务平台还可以包括调取模块305以及第二判断模块306，其中：调取模块305，用于在确定模块302确定第一智能设备的第二实时位置信息之前，从预先确定出的智能安全帽数据库中调取上述目标智能安全帽对应的预设移动路径，该智能安全帽数据库用于存储该目标智能安全帽的数据，该数据至少包括该目标智能安全帽的移动路径数据。第二判断模块306，用于判断上述第一实时位置信息是否与上述预设移动路径匹配，当判断出该第一实时位置信息与该预设移动路径不匹配时，触发确定模块302执行上述的确定第一智能设备的第二实时位置信息的操作；其中，第二判断模块306判断上述第一实时位置信息是否与上述预设移动路径匹配的方式具体为：确定上述第一实时位置信息对应的实时坐标信息；确定上述预设移动路径对应的所有预设坐标信息，并判断上述实时坐标信息是否为所有预设坐标信息中的某一预设坐标信息；当判断出上述实时坐标信息不为所有预设坐标信息中的某一预设坐标信息时，确定上述第一实时位置信息与上述预设移动路径不匹配。可见，实施图4所描述的云服务平台还能够通过在确定能够与智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备的实时位置信息之前，先判断智能安全帽的实时位置信息是否与预设移动路径匹配，当不匹配时才执行确定智能设备的实时位置信息的操作，能够降低智能安全帽与设备以及设备与云服务平台之间的通信成本。作为又一个可选的实施例，如图4所示，该云服务平台还可以包括发送模块307，其中：发送模块307，用于校准模块303基于上述第一智能设备的第二实时位置信息校准上述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息之后，向第三智能设备发送位置确认通知，该位置确认通知用于通知佩戴该目标智能安全帽的作业人员确认该目标智能安全帽的位置，且该位置确认通知至少包括该目标智能安全帽的实际实时位置信息，该第三智能设备包括该目标智能安全帽、该目标智能安全帽的作业人员对应的用户终端中的至少一种。该可选的实施例中，当校准模块303执行完上述基于上述第一智能设备的第二实时位置信息校准上述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息的操作之后，可以触发发送模块307执行上述的向第三智能设备发送位置确认通知操作。可见，实施图4所描述的云服务平台还能够通过将智能安全帽的实际位置信息发送至该智能安全帽和或佩戴该智能安全帽的作业人员的用户终端，能够使得该作业人员对智能安全帽的实际位置进行确认，从而进一步提高智能安全帽的定位准确性。作为又一个可选的实施例，如图4所示，第一判断模块304，还用于在校准模块303基于上述第一智能设备的第二实时位置信息校准上述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息之后，基于该目标智能安全帽的实际位置信息监督佩戴该目标智能安全帽的作业人员，得到监督数据；基于上述监督数据判断该目标智能安全帽所在地是否存在危险；当判断出存在危险时，向上述佩戴上述目标智能安全帽的作业人员发出危险通知，该危险通知用于通知该作业人员当前所在位置存在危险。可见，实施图4所描述的云服务平台还能够通过在确定出智能安全帽的实际位置信息之后，对佩戴该智能安全帽的作业人员进行监督，既能够监督该作业人员所执行工程任务，从而提高工程的完工效率，还能够在出现危险情况时，向该作业人员发出危险通知，从而使该作业人员逃离危险，进而保证该作业人员的人身安全。作为又一个可选的实施例，如图4所示，确定模块302，还用于在校准模块303基于上述第一智能设备的第二实时位置信息校准上述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息之后，启动监控功能，并基于该监控功能寻找上述目标智能安全帽预设区域范围内的未处于工作状态的第三智能设备；向上述第三智能设备发起通信请求，并在接收到该第三智能设备基于该通信请求的通信响应时，确定该第三智能设备的第四实时位置信息，该第三智能设备的第四实时位置信息为该第三智能设备的真实实时位置信息；向上述第三智能设备发送通信连接通知，该通信连接通知用于通知该第三智能设备与上述目标智能安全帽建立短距离无线通信；在接收到上述第三智能设备已与上述目标智能安全帽建立短距离无线通信的通信连接响应之后，基于该第三智能设备的第四实时位置信息校准该目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到该目标智能安全帽的实际实时位置信息。可见，实施图4所描述的云服务平台还能够通过在判断出智能设备的实时位置信息不为该智能设备的真实位置信息时，通过其他智能设备校准智能安全帽的实时位置信息，能够提高该智能安全帽的位置的校准可能性，以及丰富该智能安全帽的位置的校准方式。实施例三请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种云服务平台的结构示意图。如图5所示，该云服务平台可以包括：存储有可执行程序代码的存储器401；与存储器401耦合的处理器402；处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行实施例一～实施例二中任意一个实施例中所描述的基于智能安全帽的定位校准方法中的步骤。实施例四本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一～实施例二中任意一个实施例中所描述的基于智能安全帽的定位校准方法中的步骤。实施例五本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一～实施例二中任意一个实施例中所描述的基于智能安全帽的定位校准方法中的步骤。以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器Read-OnlyMemory，ROM、随机存储器RandomAccessMemory，RAM、可编程只读存储器ProgrammableRead-onlyMemory，PROM、可擦除可编程只读存储器ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM、一次可编程只读存储器One-timeProgrammableRead-OnlyMemory，OTPROM、电子抹除式可复写只读存储器Electrically-ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM、只读光盘CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其它介质。最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于智能安全帽的定位校准方法及云服务平台所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种基于智能安全帽的定位校准方法，其特征在于，所述方法包括：云服务平台接收目标智能安全帽发送的所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息；所述云服务平台确定第一智能设备的第二实时位置信息，所述第一智能设备为能够与所述目标智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备；所述云服务平台基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息。2.根据权利要求1所述的基于智能安全帽的定位校准方法，其特征在于，所述云服务平台基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息之前，所述方法还包括：所述云服务平台判断所述第二实时位置信息是否为所述第一智能设备的真实位置信息；当判断出所述第二实时位置信息为所述第一智能设备的真实位置信息时，所述云服务平台触发执行所述的基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息的操作；其中，所述云服务平台判断所述第二实时位置信息是否为所述第一智能设备的真实位置信息，包括：所述云服务平台接收所述第一智能设备发送的与所述第一智能设备对应的影像数据；所述云服务平台根据所述影像数据确定所述影像数据对应的第三实时位置信息，并判断所述第三实时位置信息与所述第二实时位置信息所对应的距离差值是否小于预设距离差值；当判断出所述第三实时位置信息与所述第二实时位置信息所对应的距离差值小于所述预设距离差值时，所述云服务平台确定所述第二实时位置信息为所述第一智能设备的真实位置信息。3.根据权利要求1或2所述的基于智能安全帽的定位校准方法，其特征在于，所述云服务平台确定第一智能设备的第二实时位置信息之前，所述方法还包括：所述云服务平台确定能够与所述目标智能安全帽建立短距离无线通信的第二智能设备的数量；当确定出能够与所述目标智能安全帽建立短距离无线通信的第二智能设备的数量大于1时，所述云服务平台确定所有所述第二智能设备中每个所述第二智能设备与所述目标智能安全帽的短距离无线通信的信号强度值；所述云服务平台从所有所述信号强度值中确定最强信号强度值，并确定所述最强信号强度值对应的第二智能设备作为第一智能设备，并触发执行所述的确定第一智能设备的第二实时位置信息的操作。4.根据权利要求1或2所述的基于智能安全帽的定位校准方法，其特征在于，所述云服务平台确定第一智能设备的第二实时位置信息之前，所述方法还包括：所述云服务平台从预先确定出的智能安全帽数据库中调取所述目标智能安全帽对应的预设移动路径，所述智能安全帽数据库用于存储所述目标智能安全帽的数据，所述数据至少包括所述目标智能安全帽的移动路径数据；所述云服务平台判断所述第一实时位置信息是否与所述预设移动路径匹配；当判断出所述第一实时位置信息与所述预设移动路径不匹配时，所述云服务平台触发执行所述的确定第一智能设备的第二实时位置信息的操作；其中，所述云服务平台判断所述第一实时位置信息是否与所述预设移动路径匹配，包括：所述云服务平台确定所述第一实时位置信息对应的实时坐标信息；所述云服务平台确定所述预设移动路径对应的所有预设坐标信息，并判断所述实时坐标信息是否为所有所述预设坐标信息中的某一预设坐标信息；当判断出所述实时坐标信息不为所有所述预设坐标信息中的某一预设坐标信息时，所述云服务平台确定所述第一实时位置信息与所述预设移动路径不匹配。5.根据权利要求1或2所述的基于智能安全帽的定位校准方法，其特征在于，所述云服务平台基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息之后，所述方法还包括：所述云服务平台向第三智能设备发送位置确认通知，所述位置确认通知用于通知佩戴所述目标智能安全帽的作业人员确认所述目标智能安全帽的位置，且所述位置确认通知至少包括所述目标智能安全帽的实际实时位置信息，所述第三智能设备包括所述目标智能安全帽、所述目标智能安全帽的作业人员对应的用户终端中的至少一种。6.一种云服务平台，其特征在于，所述云服务平台包括接收模块、确定模块以及校准模块，其中：所述接收模块，用于接收目标智能安全帽发送的所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息；所述确定模块，用于确定第一智能设备的第二实时位置信息，所述第一智能设备为能够与所述目标智能安全帽建立短距离无线通信的智能设备；所述校准模块，用于基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息。7.根据权利要求6所述的云服务平台，其特征在于，所述云服务平台还包括第一判断模块，其中：所述第一判断模块，用于在所述云服务平台基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息之前，判断所述第二实时位置信息是否为所述第一智能设备的真实位置信息；所述校准模块，具体用于：当所述第一判断模块判断出所述第二实时位置信息为所述第一智能设备的真实位置信息时，基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息；其中，所述第一判断模块判断所述第二实时位置信息是否为所述第一智能设备的真实位置信息的方式具体为：接收所述第一智能设备发送的与所述第一智能设备对应的影像数据；根据所述影像数据确定所述影像数据对应的第三实时位置信息，并判断所述第三实时位置信息与所述第二实时位置信息所对应的距离差值是否小于预设距离差值；当判断出所述第三实时位置信息与所述第二实时位置信息所对应的距离差值小于所述预设距离差值时，确定所述第二实时位置信息为所述第一智能设备的真实位置信息。8.根据权利要求6或7所述的云服务平台，其特征在于，所述确定模块，还用于在确定第一智能设备的第二实时位置信息之前，确定能够与所述目标智能安全帽建立短距离无线通信的第二智能设备的数量；所述确定模块，还用于当确定出能够与所述目标智能安全帽建立短距离无线通信的第二智能设备的数量大于1时，确定所有所述第二智能设备中每个所述第二智能设备与所述目标智能安全帽的短距离无线通信的信号强度值；所述确定模块，还用于从所有所述信号强度值中确定最强信号强度值，并确定所述最强信号强度值对应的第二智能设备作为第一智能设备，并触发执行所述的确定第一智能设备的第二实时位置信息的操作。9.根据权利要求6或7所述的云服务平台，其特征在于，所述云服务平台还包括调取模块以及第二判断模块，其中：所述调取模块，用于在所述确定模块确定第一智能设备的第二实时位置信息之前，从预先确定出的智能安全帽数据库中调取所述目标智能安全帽对应的预设移动路径，所述智能安全帽数据库用于存储所述目标智能安全帽的数据，所述数据至少包括所述目标智能安全帽的移动路径数据；所述第二判断模块，用于判断所述第一实时位置信息是否与所述预设移动路径匹配，当判断出所述第一实时位置信息与所述预设移动路径不匹配时，触发所述确定模块执行所述的确定第一智能设备的第二实时位置信息的操作；其中，所述第二判断模块判断所述第一实时位置信息是否与所述预设移动路径匹配的方式具体为：确定所述第一实时位置信息对应的实时坐标信息；确定所述预设移动路径对应的所有预设坐标信息，并判断所述实时坐标信息是否为所有所述预设坐标信息中的某一预设坐标信息；当判断出所述实时坐标信息不为所有所述预设坐标信息中的某一预设坐标信息时，确定所述第一实时位置信息与所述预设移动路径不匹配。10.根据权利要求6或7所述的云服务平台，其特征在于，所述云服务平台还包括发送模块，其中：所述发送模块，用于所述校准模块基于所述第一智能设备的第二实时位置信息校准所述目标智能安全帽定位到的第一实时位置信息，得到所述目标智能安全帽的实际实时位置信息之后，向第三智能设备发送位置确认通知，所述位置确认通知用于通知佩戴所述目标智能安全帽的作业人员确认所述目标智能安全帽的位置，且所述位置确认通知至少包括所述目标智能安全帽的实际实时位置信息，所述第三智能设备包括所述目标智能安全帽、所述目标智能安全帽的作业人员对应的用户终端中的至少一种。

百度查询： 唐文;褚松涛 基于智能安全帽的定位校准方法及云服务平台

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