申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2020-03-17

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN113404266A

主分类号：E04F21/22(20060101)

分类号：E04F21/22(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.03.25#授权;2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本发明提供一种送料装置，包括储料机构和送料机构，储料机构具有储料通道，储料通道用于收容并固定至少两个找平器。送料机构包括第一传送带、拨块和找平器检测组件，第一传送带与储料通道对应设置，第一传送带的传送方向与储料通道的延伸方向相同，拨块和至少一个位置检测件固定安装于第一传送带，拨块与储料通道相邻，用于在第一传送带传送时推动多个找平器沿着储料通道移动，找平器检测组件用于在找平器运动至预设位置时发出感应信号。本发明提供的送料装置可以实现找平器的储存和送料，并且通过位置检测件与传感器的配合可以检测找平器在弹夹组件内的位置。本发明还提供一种瓷砖找平机器人和一种铺砖机器人。

主权项：1.一种送料装置，其特征在于，包括：储料机构，具有储料通道，所述储料通道用于收容并固定至少两个找平器；及送料机构，所述储料机构与所述送料机构配合组装，所述送料机构包括第一传送带、拨块和找平器检测组件，所述第一传送带与所述储料通道对应设置，所述第一传送带的传送方向与所述储料通道的延伸方向相同，所述拨块固定安装于所述第一传送带，所述拨块伸入所述储料通道，用于在所述第一传送带传送时推动所述多个找平器沿着所述储料通道移动，所述找平器检测组件用于在所述找平器运动至预设位置时发出感应信号，并根据所述感应信号检测所述储料通道内的所述找平器的位置和剩余数量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 送料装置、瓷砖找平机器人及铺砖机器人

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