申请/专利权人：深圳市广晟德科技发展有限公司

申请日：2021-07-05

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN113421840A

主分类号：H01L21/67(20060101)

分类号：H01L21/67(20060101);H01L21/683(20060101);H01L33/52(20100101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：本发明公开了CSP在线智能封胶机，属于封胶机领域，包括机架、三轴机械手、打胶机构、打胶桶、吸附机构、送料机构与打胶视觉机构，所述机架起支撑作用，所述三轴机械手固定在机架顶端面一侧，所述打胶机构固定在三轴机械手外侧面上，所述打胶桶固定在三轴机械手的两侧，所述吸附机构，固定在打胶机构的正下方，所述送料机构固定在吸附机构一侧，所述打胶视觉机构固定在打胶机构的外侧面底端，所述送料机构包括两个并列的第一支撑板，且第一支撑板固定在机架顶端面一侧。本发明，通过设置的一系列结构，不仅简化设备结构，提高设备运行的稳定性，还能够减轻设备高速运转时的抖动，提高固晶精准度。

主权项：1.CSP在线智能封胶机，其特征在于，包括：机架，起支撑作用；三轴机械手，固定在机架顶端面一侧；打胶机构，固定在三轴机械手外侧面上；打胶桶，固定在三轴机械手的两侧；吸附机构，固定在打胶机构的正下方；送料机构，固定在吸附机构一侧；打胶视觉机构，固定在打胶机构的外侧面底端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市广晟德科技发展有限公司 CSP在线智能封胶机

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