申请/专利权人：吉林工程技术师范学院

申请日：2021-07-27

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN113415625A

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B66C1/42(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：本发明公开了一种夹具，涉及搬运设备技术领域，包括：两个夹持杆、支撑件、驱动装置、两个连接杆和两个摆杆，两个夹持杆分别绕相平行的第一轴线和第二轴线转动连接于支撑件上，两个夹持杆的夹持端相靠近时用于夹持工件，相远离时用于松开工件；两个夹持杆远离夹持端的一端分别与两个连接杆绕第三轴线转动连接，两个连接杆远离夹持杆的一端均绕第四轴线转动连接于驱动装置的自由端，第三轴线、第四轴线均平行于第一轴线，驱动装置能够驱动连接杆绕第三轴线转动；两个摆杆的一端均连接于支撑件上，另一端连接于驱动装置上，两个夹持杆关于一平面对称，驱动装置能够驱动两个连接杆至两个连接杆均垂直于平面，因此，本发明提供的夹具夹持稳定。

主权项：1.一种夹具，其特征在于：包括：两个夹持杆、支撑件、驱动装置、两个连接杆和两个摆杆，两个所述夹持杆分别绕相平行的第一轴线和第二轴线转动连接于所述支撑件上，两个所述夹持杆的夹持端相靠近时用于夹持工件，相远离时用于松开工件；两个所述夹持杆远离所述夹持端的一端分别与两个所述连接杆绕第三轴线转动连接，两个所述连接杆远离所述夹持杆的一端均绕第四轴线转动连接于所述驱动装置的自由端，所述第三轴线、所述第四轴线均平行于所述第一轴线，所述驱动装置能够驱动所述连接杆绕所述第三轴线转动；两个所述摆杆的一端均连接于所述支撑件上，另一端连接于所述驱动装置上，两个所述夹持杆关于一平面对称，所述驱动装置能够驱动两个所述连接杆运动至两个所述连接杆同轴且均垂直于所述平面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林工程技术师范学院 一种夹具

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