申请/专利权人：淄博市公安局交通警察支队张店大队;山东理工大学

申请日：2019-12-12

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN110930727B

主分类号：G08G1/017(20060101)

分类号：G08G1/017(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2020.04.21#实质审查的生效;2020.03.27#公开

摘要：本发明公开了一种大小型车辆长距广角电子警察抓拍方法。本发明由反向卡口检测车道行驶的车辆并抓拍行驶车辆，电子警察捕获车辆违章。首先对车辆车头车牌与车尾车牌进行比对识别；若能识别，再判断该车型是否为小型车；若不能识别，判断车辆是否为大型车；然后利用大货车第三张闯红灯照片自动匹配算法进行照片搜索，确定匹配度最大的车辆，将其确定为闯红灯车辆的车头照片，并将其两张车头照片、电子警察抓拍的违章车辆在闯红灯过程中的三张照片和一张车牌特写照片进行六合一，上传到中心违法处理平台。本发明完善了大货车违法的电子警察抓拍证据链，为违法处理提供了有效支持，大幅提高了大货车违法的自动抓拍率。

主权项：1.一种大小型车辆长距广角电子警察抓拍方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤1反向卡口检测车道行驶的车辆并抓拍行驶车辆，电子警察捕获车辆违章；步骤2对车辆车头车牌与车尾车牌进行比对识别；若能识别，执行步骤3；若不能识别，执行步骤4；步骤3判断比对识别后的车型是否为小型车；若是小型车，则将电子警察抓拍的车尾照片四合一，上传到中心违法处理平台，结束；若不是小型车，则将反向卡口抓拍的两张车头照片、电子警察抓拍的违章车辆在闯红灯过程中的三张照片和一张车牌特写照片进行六合一，上传到中心违法处理平台，结束；步骤4判断车辆是否为大型车；若不是大型车，则舍弃；若是大型车，则执行步骤5；步骤5：利用大货车第三张闯红灯照片自动匹配算法进行照片搜索，确定匹配度最大的车辆，将其确定为闯红灯车辆，并将其两张车头照片、电子警察抓拍的违章车辆在闯红灯过程中的三张照片和一张车牌特写照片进行六合一，上传到中心违法处理平台，结束；所述的反向卡口与电子警察安装在同一立杆上，且该立杆的位置距离停止线35米以上；所述的大货车第三张闯红灯照片自动匹配算法考虑了时间函数、空间函数和车辆外型函数，将这三者函数配以各自对应的权重来获取匹配度值；所述的大货车第三张闯红灯照片自动匹配算法中的时间函数f1计算如下： 其中t1为闯红灯嫌疑车辆的实际行程时间，t0为标准行程时间； 其中，n为总车辆数，l1为交叉口停止线到电子警察立杆的距离，l2为抓拍区域到电子警察立杆的距离；vi为第i辆车到达抓拍区域的车速；所述的大货车第三张闯红灯照片自动匹配算法中的空间函数f2计算如下： 其中αij为第i直行进口道驶入第j出口道的概率；所述的大货车第三张闯红灯照片自动匹配算法中的车辆外型函数f3计算如下： 其中a1为电子警察抓拍的闯红灯车辆图片中车辆的长度，a2为反向卡口拍摄的嫌疑车辆图片中车辆的长度；b1为电子警察抓拍的闯红灯车辆图片中车辆的宽度，b2为反向卡口拍摄的嫌疑车辆图片中车辆的宽度；c1为电子警察抓拍的闯红灯车辆图片中车辆的高度，c2为反向卡口拍摄的嫌疑车辆图片中车辆的高度，λi为第i个特征量的权重系数，通过标定得到。

全文数据：

权利要求：

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