申请/专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN214238287U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J18/00(20060101);B25J17/00(20060101);B25J17/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权

摘要：本申请提供一种机械手，包括基座、大臂、第一小臂、第二小臂、腕部、钳部，基座与大臂之间设置有旋转肩关节和俯仰肩关节，用于大臂相对于基座进行旋转及俯仰运动，大臂和第二小臂之间设置有俯仰肘关节，用于第二小臂相对于大臂进行俯仰运动，第一小臂和第二小臂之间设置有旋转肘关节，用于第二小臂相对于第一小臂进行旋转运动，第一小臂和腕部之间设置有俯仰腕关节，用于腕部相对于第一小臂进行俯仰运动，腕部和钳部之间设置有旋转腕关节，用于钳部相对于腕部进行旋转，钳部内设置有钳关节，用于抓取目标物；其中，各关节处均设置有电动系统和液压系统。本申请的技术方案用于解决机械手能源效率低、控制性能差的问题。

主权项：1.一种机械手，其特征在于，包括：基座、大臂、第一小臂、第二小臂、腕部、钳部，其中，所述基座与所述大臂之间设置有旋转肩关节和俯仰肩关节，所述大臂相对于所述基座进行旋转及俯仰运动，所述大臂和所述第二小臂之间设置有俯仰肘关节，所述第二小臂相对于所述大臂进行俯仰运动，所述第一小臂和所述第二小臂之间设置有旋转肘关节，所述第一小臂相对于所述第二小臂进行旋转运动，所述第一小臂和所述腕部之间设置有俯仰腕关节，所述腕部相对于所述第一小臂进行俯仰运动，所述腕部和所述钳部之间设置有旋转腕关节，所述钳部相对于所述腕部进行旋转，所述钳部内设置有钳关节，用于抓取目标物；所述旋转肩关节、所述俯仰肩关节、所述俯仰肘关节、所述旋转肘关节、所述俯仰腕关节、所述旋转腕关节和所述钳关节均设置有电动系统和液压系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深之蓝海洋科技股份有限公司 机械手

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