【实用新型】机械手_深之蓝海洋科技股份有限公司_202023342604.4 

申请/专利权人:深之蓝海洋科技股份有限公司

申请日:2020-12-31

公开(公告)日:2021-09-21

公开(公告)号:CN214238287U

主分类号:B25J15/00(20060101)

分类号:B25J15/00(20060101);B25J18/00(20060101);B25J17/00(20060101);B25J17/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.21#授权

摘要:本申请提供一种机械手,包括基座、大臂、第一小臂、第二小臂、腕部、钳部,基座与大臂之间设置有旋转肩关节和俯仰肩关节,用于大臂相对于基座进行旋转及俯仰运动,大臂和第二小臂之间设置有俯仰肘关节,用于第二小臂相对于大臂进行俯仰运动,第一小臂和第二小臂之间设置有旋转肘关节,用于第二小臂相对于第一小臂进行旋转运动,第一小臂和腕部之间设置有俯仰腕关节,用于腕部相对于第一小臂进行俯仰运动,腕部和钳部之间设置有旋转腕关节,用于钳部相对于腕部进行旋转,钳部内设置有钳关节,用于抓取目标物;其中,各关节处均设置有电动系统和液压系统。本申请的技术方案用于解决机械手能源效率低、控制性能差的问题。

主权项:1.一种机械手,其特征在于,包括:基座、大臂、第一小臂、第二小臂、腕部、钳部,其中,所述基座与所述大臂之间设置有旋转肩关节和俯仰肩关节,所述大臂相对于所述基座进行旋转及俯仰运动,所述大臂和所述第二小臂之间设置有俯仰肘关节,所述第二小臂相对于所述大臂进行俯仰运动,所述第一小臂和所述第二小臂之间设置有旋转肘关节,所述第一小臂相对于所述第二小臂进行旋转运动,所述第一小臂和所述腕部之间设置有俯仰腕关节,所述腕部相对于所述第一小臂进行俯仰运动,所述腕部和所述钳部之间设置有旋转腕关节,所述钳部相对于所述腕部进行旋转,所述钳部内设置有钳关节,用于抓取目标物;所述旋转肩关节、所述俯仰肩关节、所述俯仰肘关节、所述旋转肘关节、所述俯仰腕关节、所述旋转腕关节和所述钳关节均设置有电动系统和液压系统。

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