申请/专利权人：湖南科技学院

申请日：2021-01-21

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN214238234U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J9/04(20060101);B25J15/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权

摘要：本实用新型公开了机械臂，包括底座，所述底座的顶部活动连接有转台，所述转台正面和背面均栓接有电机，所述转台内腔的顶部转动连接有大臂，所述转台内腔顶部的左侧活动连接有U连杆，所述大臂和U连杆的顶部活动连接有三脚架，所述三脚架的右侧活动连接有小臂，所述小臂远离三脚架的一侧活动连接有水平座，所述水平座底部的正面和背面均栓接有支撑座，所述支撑座的顶部滑动连接有移动板。本实用新型通过拉杆、滑杆、连接板、定位杆、第一弹簧和第二弹簧的配合，便于使用者对机械臂的夹持爪进行更换，避免使用者更换的繁琐步骤，同时提高了使用者的工作效率，解决了传统机械臂更换夹持爪步骤繁琐的问题。

主权项：1.机械臂，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部活动连接有转台2，所述转台2正面和背面均栓接有电机3，所述转台2内腔的顶部转动连接有大臂4，所述转台2内腔顶部的左侧活动连接有U连杆5，所述大臂4和U连杆5的顶部活动连接有三脚架6，所述三脚架6的右侧活动连接有小臂22，所述小臂22远离三脚架6的一侧活动连接有水平座7，所述水平座7底部的正面和背面均栓接有支撑座8，所述支撑座8的顶部滑动连接有移动板9，所述移动板9底部的两侧均开设有卡槽，所述移动板9的底部栓接有电动箱10，所述电动箱10的底部活动连接有夹持爪11，所述支撑座8底部的正面和背面均栓接有防护罩12，所述防护罩12的内腔设置有更换机构13，所述支撑座8的底部活动连接有定位销14，所述定位销14的顶部贯穿支撑座8并与卡槽的内腔卡接，所述定位销14的底部与更换机构13远离防护罩12的一侧卡接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南科技学院 机械臂

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