申请/专利权人：福建威而特旋压科技有限公司

申请日：2020-04-09

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN111389751B

主分类号：B07C5/10(20060101)

分类号：B07C5/10(20060101);B07C5/02(20060101);B07C5/36(20060101);B07C5/38(20060101);G01N21/892(20060101);G01N21/88(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.12#授权;2020.08.04#实质审查的生效;2020.07.10#公开

摘要：本发明涉及皮带轮质量检测设备技术领域，具体涉及一种皮带轮外观缺陷与总高检测设备及其控制方法，包括主体，所述主体的载物台上设有皮带轮放置工装及用于驱动皮带轮放置工装转动的驱动电机，所述皮带轮放置工装的两侧对称设有自动出料输送带与自动进料输送带，所述自动出料输送带的侧部设有用于排出不合格物料的排料气缸，所述自动出料输送带与自动进料输送带的侧部设有自动上下料机械手；本发明设计新颖、使用方便，本发明提供的皮带轮外观缺陷与总高检测设备能够实现皮带轮连续性的自动化检测，避免了人工检测带来的不便，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。

主权项：1.一种皮带轮外观缺陷与总高检测设备，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）的载物台（101）上设有皮带轮放置工装（2）及用于驱动皮带轮放置工装（2）转动的驱动电机（3），所述皮带轮放置工装（2）的两侧对称设有自动出料输送带（4）与自动进料输送带（5），所述自动出料输送带（4）的侧部设有用于排出不合格物料的排料气缸（11），所述自动出料输送带（4）与自动进料输送带（5）的侧部设有自动上下料机械手（6），所述主体（1）上还设有光源自动调节机构（7）与工业相机自动调节机构（8），所述光源自动调节机构（7）与工业相机自动调节机构（8）均位于自动上下料机械手（6）的对侧，所述光源自动调节机构（7）与工业相机自动调节机构（8）上分别设有光源（9）与工业相机（10），所述光源（9）与工业相机（10）相错位，且所述工业相机（10）与皮带轮放置工装（2）的位置相对应，所述自动上下料机械手（6）的上方设有工业电脑（12），所述工业电脑（12）分别与驱动电机（3）、自动出料输送带（4）、自动进料输送带（5）、自动上下料机械手（6）、光源自动调节机构（7）、工业相机自动调节机构（8）、光源（9）、工业相机（10）、排料气缸（11）电性连接；所述皮带轮外观缺陷与总高检测设备的控制方法，包括以下步骤：S1：自动上下料机械手（6）将自动进料输送带（5）上的待检测皮带轮工件上料至皮带轮放置工装（2）上，并同时将皮带轮放置工装（2）上已检测的皮带轮工件下料至自动出料输送带（4）上；S2：通过驱动电机（3）带动皮带轮放置工装（2）上的皮带轮旋转一周，工业相机（10）对皮带轮圆柱面进行扫描，并将皮带轮工件圆柱面以平面形式展开进行存储；S3：分析皮带轮工件圆柱面的平面展开图上下边的间距信息，并确定其平面展开图的间距平均值；S4：判断皮带轮工件圆柱面的平面展开图上下边的间距平均值是否在设定的高度值范围内，是，进入步骤S5，否，进入步骤S8；S5：分析皮带轮工件圆柱面平面展开图的亮度信息确定展开图上的亮度分布区域；S6：判断所述皮带轮工件圆柱面平面展开图上的亮度区域的亮度及其对应面积是否在设定的亮度阈值以及面积阈值范围内，是，进入步骤S7，否，进入步骤S8；S7：自动上下料机械手（6）重复将自动进料输送带（5）上的待检测皮带轮上料至皮带轮放置工装（2）上，并将检测好后的皮带轮工件下料至自动出料输送带（4）上，皮带轮工件经自动出料输送带（4）继续向前流转；S8：自动上下料机械手（6）重复将自动进料输送带（5）上的待测皮带轮工件上料至皮带轮放置工装（2）上，并将检测好后的皮带轮工件下料至自动出料输送带（4）上，排料气缸（11）将皮料轮工件从自动出料输送带（4）上推出剔除。

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