申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2020-07-27

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN111964578B

主分类号：G01B11/00(20060101)

分类号：G01B11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.12#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：本发明涉及一种整车参数测量坐标系的建立方法，该方法如下：确定车身表面多个基准点位在基准坐标系下的坐标；测量车身左右对称方向至少三组对称的硬点在基准坐标系下的坐标；利用多组对称硬点的对称中心创建Y源平面；对汽车停放的水平地面上从前到后任意取两点生成一条直线，将其投影到Y源平面得到X轴，Y源平面的法线方向作为Y轴，XY平面的法线方向作为Z轴；将驾驶员侧前轮轮心投影到Y源平面并将投影点作为整车测量坐标系原点，再采用点、线、面法完成整车测量坐标系建立。本发明不会损害整车外表面及内饰，可快速、精确对样车进行整车参数数据采集。

主权项：1.一种整车参数测量坐标系的建立方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一、在车身表面设置多个基准点位：利用三坐标测量仪和蛙跳球测量得到各基准点位在基准坐标系下的坐标；其中，定义初次测量任意两个基准点位位置时三坐标测量仪的自带坐标系为基准坐标系；步骤二、移动三坐标测量仪，对车身左右对称方向至少三组对称的硬点位置进行测量；每次测量根据测量范围内的任一基准点位在辅助坐标系下的坐标、基准坐标系下的坐标以及硬点在辅助坐标系下的坐标计算得到硬点在基准坐标系下的坐标；由此得到多组对称的硬点在基准坐标系下的坐标；利用多组对称硬点的对称中心创建整车参数测量坐标系的Y源平面；其中，定义每次移动三坐标测量仪后进行测量时三坐标测量仪的自带坐标系为辅助坐标系；步骤三、将三坐标测量仪移动到驾驶员侧前车门处，插入蛙跳命令，测量靠近驾驶员侧前车门的一个基准点位的三组蛙跳球，然后用三坐标测量仪对汽车停放的水平地面上从前到后任意取两点生成一条直线，将该直线投影到Y源平面得到X轴，Y源平面的法线方向作为Y轴，XY平面的法线方向作为Z轴；步骤四、在设计载荷下测得驾驶员侧前轮轮心（3）并投影到Y源平面，将投影点作为整车测量坐标系原点，再采用点、线、面法完成整车测量坐标系建立。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种整车参数测量坐标系的建立方法

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