申请/专利权人：株式会社迪思科

申请日：2021-05-10

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN113666089A

主分类号：B65G47/74(20060101)

分类号：B65G47/74(20060101);B65G43/08(20060101);H01L21/683(20060101);H01L21/677(20060101)

优先权：["20200513 JP 2020-084542"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.05.02#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明提供保持机构，其使用伯努利垫吸引保持板状物而不使板状物破损。保持机构具有伯努利垫，该伯努利垫借助通过对板状物吹送空气而产生的负压的作用来保持板状物，该保持机构具有：手部，伯努利垫配设于该手部；传感器，其配设于手部，检测板状物被伯努利垫吸引保持的情况；横向移动限制部，其配设于手部，限制板状物的横向移动；管，其将向伯努利垫提供空气的空气源与伯努利垫连结；调整阀，其配设于管，调整向伯努利垫提供的空气的流量；以及控制部，其控制调整阀的动作，控制部使从调整阀向伯努利垫提供的空气的流量逐渐增加，在通过传感器检测到板状物受到负压的作用而被伯努利垫吸引保持时，控制部将空气的流量固定。

主权项：1.一种保持机构，其具有伯努利垫，该伯努利垫借助通过对板状物吹送空气而产生的负压的作用来保持该板状物，其特征在于，该保持机构具有：手部，该伯努利垫配设于该手部；传感器，其配设于该手部，检测该板状物被该伯努利垫吸引保持的情况；横向移动限制部，其配设于该手部并限制该板状物的横向移动；管，其将向该伯努利垫提供空气的空气源与该伯努利垫连结；调整阀，其配设于该管，调整向该伯努利垫提供的空气的流量；以及控制部，其控制该调整阀的动作，该控制部使从该调整阀向该伯努利垫提供的空气的流量逐渐增加，在通过该传感器检测到该板状物受到负压的作用而被该伯努利垫吸引保持时，该控制部将空气的流量固定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社迪思科 保持机构

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