申请/专利权人:哈尔滨工业大学
申请日:2019-09-24
公开(公告)日:2021-11-19
公开(公告)号:CN110545020B
主分类号:H02K16/02(20060101)
分类号:H02K16/02(20060101);H02K21/24(20060101);H02K1/27(20060101);H02K1/16(20060101);H02K3/28(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.11.19#授权;2019.12.31#实质审查的生效;2019.12.06#公开
摘要:轴向磁场双转子交流电机,涉及电机领域。本发明是为了解决传统的电机不适合要求两个转子转速不相同的场合的问题。本发明所述的轴向磁场双转子交流电机,利用一个电机定子产生两个转向相反、转速不同的磁动势,两个磁动势分别与两个转子磁场相互作用,使两个转子分别沿不同方向、以不同速度旋转,以达到适合两个转子转速不相同场合的目的。本发明可以提高双转子电机的效率与功率密度,简化了推进系统的结构,电机的结构简单、制造成本低、可靠性高。本发明适用于转螺旋桨推进系统中,尤其适合作为水下航行器推进用异向旋转双机械口永磁同步电机使用。
主权项:1.轴向磁场双转子交流电机,包括两个转子和一个定子,两个转子和定子同轴设置、且定子位于两个转子之间,定子与两个转子之间均留有气隙,其特征在于,转子包括金属基盘和多个永磁体,永磁体的表面为扇形或梯形,多个永磁体沿环形均匀排布并固定在金属基盘表面、且永磁体的窄边朝向金属基盘的圆心,永磁体充磁方向为轴向、且相邻的两个永磁体磁极方向相反,定子包括圆环形的定子铁心,定子铁心的两侧面分别开有Q个沿圆环周向均匀排布的径向通槽、且两侧面上的径向通槽一一正对,Q为4的倍数,连续的4个径向通槽组成一个槽组、每个槽组中的径向通槽互不共享,每个槽组中缠绕有一个环形的线圈、且线圈的两个有效边分别嵌入在槽组中位于最外侧的两个径向通槽中,两侧面对应相的线圈中线沿周向相差360电角度、且对应相线圈之间串联,每个侧面的线圈构成一套三相定子绕组,两个转子的永磁体极对数P1和P2分别满足如下关系:P1=6kq+1PP2=6kq-1P定子绕组基波磁动势极对数P和Q之间满足如下关系:Q=6qP上述公式中,q为每极定子绕组基波磁动势所对应的每相槽数、k为正整数;在电机定子绕组中通入一组三相对称交流电,实现两个转子的异速异向旋转。
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