申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司

申请日：2021-08-26

公开（公告）日：2021-12-03

公开（公告）号：CN113747351A

主分类号：H04W4/02(20180101)

分类号：H04W4/02(20180101);H04W4/021(20180101);H04W64/00(20090101);G01S5/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开

摘要：一种隧道内经纬度二维坐标构建方法及系统，包括在同一高度的2n个超宽带定位基站和1台移动式定位仪；移动式定位仪包括1个超宽带标签、单片机；确定各基站的经纬度二维坐标及坐标数据序列；标签接收基站的信号，单片机采集、降序排列标签的输出数据序列，利用排序前两位的基站坐标构建两个虚拟圆，并得两个交点坐标；判断排序第三的基站与第一交点、标签间的距离差值的绝对值，和排序第三的基站与第二交点、标签间的距离差值的绝对值的大小，较小值对应交点的经纬度二维坐标作为标签坐标。系统成本低、便于现场操作，对于狭窄的隧道环境适应性好；该方法直接得到经纬度二维坐标，保证高精度定位的，无需转化坐标，直接指导工程设计与施工。

主权项：1.一种隧道内经纬度二维坐标构建系统，所述系统包括若干个超宽带定位基站，其特征在于，所述超宽带定位基站的数量为2n个，沿着隧道径向，以同一高度H，在隧道两侧墙壁上定间距的成对设置超宽带定位基站；所述系统还包括1台移动式定位仪；所述移动式定位仪用于采集超宽带定位基站的信号并对所采集的信号进行计算得到移动式定位仪的经纬度二维坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 一种隧道内经纬度二维坐标构建方法及系统

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