申请/专利权人：珠海奕博科技有限公司

申请日：2022-03-29

公开（公告）日：2022-04-29

公开（公告）号：CN114415578A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.04.14#发明专利申请公布后的驳回;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本发明涉及茶道机器人技术领域，其目的在于提供一种茶道机器人电路。所采用的技术方案是：一种茶道机器人电路，包括主控电路、从控电路及电源电路，电源电路用于向主控电路和从控电路提供电力支持；主控电路用于控制茶杯承托结构对茶杯进行定位及移位，用于控制茶水加热结构进行茶水加热并将茶水倒入斟茶云台结构内，用于控制斟茶云台结构向茶杯承托结构上的茶杯内进行倒水，用于控制茶杯翻转结构对茶杯承托结构上的茶杯进行倒水，还用于控制从控电路驱动茶杯运送结构运行，以便将茶杯承托结构上的茶杯移动至底座的指定位置。本发明可实现自动泡茶及送茶等操作，可提高用户的泡茶体验，便于发展茶文化。

主权项：1.一种茶道机器人电路，用于茶道机器人，所述茶道机器人包括底座以及与底座连接的茶水加热结构、茶杯承托结构、斟茶云台结构、茶杯翻转结构和茶杯运送结构；其特征在于：所述茶道机器人电路包括主控电路、从控电路及电源电路，所述电源电路用于向所述主控电路和所述从控电路提供电力支持；所述主控电路用于控制所述茶杯承托结构对茶杯进行定位及移位，用于控制所述茶水加热结构进行茶水加热并将茶水倒入所述斟茶云台结构内，用于控制所述斟茶云台结构向所述茶杯承托结构上的茶杯内进行倒水，用于控制所述茶杯翻转结构对所述茶杯承托结构上的茶杯进行倒水，还用于控制所述从控电路驱动所述茶杯运送结构运行，以便将所述茶杯承托结构上的茶杯移动至所述底座的指定位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海奕博科技有限公司 一种茶道机器人电路

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