申请/专利权人：珠海奕博科技有限公司

申请日：2021-12-15

公开（公告）日：2023-06-27

公开（公告）号：CN114073407B

主分类号：A47J31/40

分类号：A47J31/40;A47J31/44;A47J31/46;A47J31/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.27#授权;2022.03.11#实质审查的生效;2022.02.22#公开

摘要：本发明涉及饮水机技术领域，其目的在于提供一种茶道机器人及其工作方法。其中，茶道机器人包括底座以及与底座连接的茶水加热结构、茶杯承托结构、斟茶云台结构、茶杯翻转结构和茶杯运送结构；茶水加热结构,用于取水并对水流进行加热；茶杯承托结构，用于放置茶杯，还用于驱动茶杯升降及旋转；斟茶云台结构，用于接取由茶水加热结构流出的热水，并向茶杯承托结构上的茶杯内进行斟茶操作；茶杯翻转结构，用于在放置茶杯后驱动茶杯翻转以对茶杯进行倒水操作；茶杯运送结构，用于在放置茶杯后驱动茶杯移动至底座的指定位置。本发明可将功夫茶的洗茶、冲泡和运送等流程展现给用户，从而提升用户的泡茶体验，利于促进茶文化的发展。

主权项：1.一种茶道机器人，其特征在于：包括底座1以及与底座1连接的茶水加热结构2、茶杯承托结构3、斟茶云台结构4、茶杯翻转结构5和茶杯运送结构6；其中，所述茶水加热结构2,用于取水并对水流进行加热；所述茶杯承托结构3，用于放置茶杯7，还用于驱动茶杯7升降及旋转；所述斟茶云台结构4，用于接取由茶水加热结构2流出的热水，并向茶杯承托结构3上的茶杯7内进行斟茶操作；所述茶杯翻转结构5，用于在放置茶杯7后驱动茶杯7翻转以对茶杯7进行倒水操作；所述茶杯运送结构6，用于在放置茶杯7后驱动茶杯7移动至底座1的指定位置；所述茶杯承托结构3包括茶杯托架、连接架和茶杯驱动模块，所述茶杯托架用于放置茶杯7，所述茶杯托架通过连接架与底座1连接，所述茶杯驱动模块与茶杯托架连接，所述茶杯驱动模块用于驱动茶杯托架在水平面内转动；所述茶杯托架包括茶托31和茶托骨架32，所述茶托骨架32设置在连接架的顶部，所述茶托31与茶托骨架32连接；所述茶杯驱动模块包括旋转驱动机构33，所述旋转驱动机构33的固定端与连接架连接，所述旋转驱动机构33的输出端向上穿过连接架后与茶托骨架32连接；所述茶托31与茶托骨架32的连接结构设置为榫卯连接结构，所述茶托31可在茶托骨架32上沿水平方向滑动；所述茶杯托架还包括卡套34，所述卡套34与茶托31的底部连接；所述茶杯翻转结构5包括翻转倒水结构和废水收集结构；所述翻转倒水结构包括翻转驱动机构51和与翻转驱动机构51的输出端连接的翻转固定板52，所述翻转驱动机构51用于驱动翻转固定板52绕水平面翻转，所述翻转固定板52远离翻转驱动机构51的一端设置有茶杯吸附装置；所述废水收集结构包括与翻转倒水结构配合设置的水槽53；所述翻转倒水结构还包括定位块54和导轨55，所述导轨55设置在底座1上，所述翻转驱动机构51设置在定位块54上，所述定位块54与导轨55滑动连接，所述导轨55的两端分别与茶杯承托结构3和废水收集结构靠近。

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