申请/专利权人：浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)

申请日：2022-03-17

公开（公告）日：2022-06-21

公开（公告）号：CN114347091B

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;G01C7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.21#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明公开了一种自移步机械测量臂、自移步式地形测量装置及测量方法，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂结构相同，均包括：第一子机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的第一子机械臂的一端相互铰接，该铰接处安装有第一旋转驱动装置，以调节两个第一子机械臂的角度；第二子机械臂，所述第二子机械臂的一端与所述第一子机械臂的另一端铰接，该铰接处安装有第二旋转驱动装置，以调节第二子机械臂和第一子机械臂的角度；第三子机械臂，所述第三子机械臂的一端通过第三旋转驱动装置连接到所述第二子机械臂的另一端；端头，所述端头安装在所述第三子机械臂的另一端；及测量装置，所述测量装置安装在所述第三子机械臂上。

主权项：1.一种自移步式地形测量装置，其特征在于，包括：至少两个基座（2）；自移步机械测量臂（1），通过端头（1-4）可接插在所述基座（2）上；及控制单元（3），所述控制单元（3）分别与所述基座（2）和所述自移步机械测量臂（1）连接；其中所述自移步机械测量臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂结构相同，均包括：第一子机械臂（1-1），所述第一机械臂和第二机械臂的第一子机械臂（1-1）的一端相互铰接，该铰接处安装有第一旋转驱动装置，以调节两个第一子机械臂（1-1）的角度；第二子机械臂（1-2），所述第二子机械臂（1-2）的一端与所述第一子机械臂（1-1）的另一端铰接，该铰接处安装有第二旋转驱动装置，以调节第二子机械臂（1-2）和第一子机械臂（1-1）的角度；第三子机械臂（1-3），所述第三子机械臂（1-3）的一端通过第三旋转驱动装置连接到所述第二子机械臂（1-2）的另一端；端头（1-4），所述端头（1-4）安装在所述第三子机械臂（1-3）的另一端，所述端头（1-4）包括接插件（1-4-1），所述接插件（1-4-1）固定在所述第三子机械臂（1-3）上；及测量装置（1-5），所述测量装置安装在所述第三子机械臂（1-3）上；其中所述第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的旋转轴线相互平行，且均与所述第三旋转驱动装置的旋转轴线垂直；其中，所述基座（2）包括：插座（2-1），所述插座（2-1）与所述接插件（1-4-1）相配合；自动插销（2-2），垂直布置在所述插座（2-1）四周，用于锁紧所述接插件（1-4-1）；所述自动插销（2-2）包括：电机（2-2-1），所述电机（2-2-1）位于所述自动插销（2-2）一端，所述电机（2-2-1）转轴上刻有螺纹；U形推杆（2-2-2），所述推杆（2-2-2）底部开孔，孔内壁刻有螺纹，所述推杆（2-2-2）通过底部的孔和所述电机（2-2-1）转轴相连；及锁头（2-2-3），所述锁头（2-2-3）固定在所述U形推杆（2-2-2）上，所述接插件（1-4-1）上具有凹槽（1-4-1-1），所述锁头（2-2-3）的前端可嵌入所述凹槽（1-4-1-1）中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) 自移步机械测量臂、自移步式地形测量装置及测量方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD