申请/专利权人：成都新潮传媒集团有限公司;成都百新智联科技有限公司

申请日：2022-03-31

公开（公告）日：2022-07-01

公开（公告）号：CN114694254A

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06V20/40;G06V20/52;G06V10/82;G08B13/196;G06N3/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要：本发明涉及电梯监控技术领域，公开了一种直梯内物品抢劫检测预警方法、装置及计算机设备。通过本发明创造，提供了一种基于音视频数据的直梯内物品抢劫事件确定方案，即在获取目标监控时段内由直梯内摄像头采集的视频数据和由直梯内拾音器采集的音频数据后，在行为识别的基础上，加入了在物品抢劫事件中抢劫话语的关键词判定以及声源位置综合判定以防梯内广告声干扰等机制，可大大提升物品抢劫事件的结果判定准确性。此外，还可使得采集的视频帧包含完整的人体部分和从摄像角度来看动作是由连贯的动作视频帧组成的，以及提高处理速度，降低系统制作成本及系统的工况部署难度，便于实际应用和推广。

主权项：1.一种直梯内物品抢劫检测预警方法，其特征在于，包括：获取目标监控时段内由直梯内摄像头采集的视频数据和由直梯内拾音器采集的音频数据，其中，所述目标监控时段为从t1-τ时刻至t1+τ时刻的时段，t1表示与目标视频帧对应的采集时刻，τ表示预设的指定时长，所述目标视频帧是指由所述直梯内摄像头采集的且通过图像识别处理发现在直梯内有可抢劫物品和两个人体以及发现直梯门开启的视频帧，所述直梯内摄像头固定安装在直梯轿厢内部且朝向直梯门，并使镜头视野固定涵盖轿厢内部区域及直梯门区域，所述直梯内拾音器固定安装在直梯轿厢内部；针对所述视频数据中的各个视频帧，根据对应的帧图像进行人体关节点信息提取处理，得到在对应的帧图像中标注的人体骨架，其中，所述人体骨架包含有与左右手首、左右肘、左右肩、左右腰、左右膝和左右足首对应的人体节点；针对所述各个视频帧，若判定在对应的帧图像中至少有一个手首节点至物品检测框的中心点的距离不大于预设的第一距离阈值，则确定对应视频帧满足第一预设条件，其中，所述物品检测框是指在对应的帧图像中所识别出来的可抢劫物品的检测框；根据所述各个视频帧的人体骨架，若判定有至少一组抢劫动作呈现节点的动作呈现姿态属于预先标注的抢劫姿态，则确定满足第二预设条件，其中，所述抢劫动作呈现节点包括有与左右手首、左右肘、左右肩、左右腰、左右膝和左右足首对应的人体节点；根据所述音频数据，利用已完成训练的且基于端到端语音识别技术的关键词检索系统来进行抢劫话语关键词识别处理，若识别得到至少一个抢劫话语关键词，则确定满足第三预设条件，其中，所述抢劫话语关键词的置信度需不小于预设的置信度阈值；针对所述至少一个抢劫话语关键词中的各个抢劫话语关键词，若判定对应的发音声源来自直梯内人体，则确定对应关键词满足第四预设条件；若在满足所述第二预设条件的前提下，在所述视频数据中满足所述第一预设条件的视频帧数不小于预设的帧数阈值，和或在满足所述第三预设条件的前提下，至少有一个抢劫话语关键词满足所述第四预设条件，则确定发生直梯内物品抢劫事件，并向电梯监控后台发送异常行为提醒信号。

全文数据：

权利要求：

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