申请/专利权人：四川航天长征装备制造有限公司

申请日：2022-06-22

公开（公告）日：2022-08-02

公开（公告）号：CN114833544A

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/04;B25H1/08;B25H1/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.08.19#实质审查的生效;2022.08.02#公开

摘要：本发明公开了一种可移动背驮式大直径航天产品自动对接平台和对接方法，包括背驮式平台和位姿调节系统，所述背驮式平台包括床身、连接在床身上的若干个万向支撑机构和设置在床身上的移动平台，所述位姿调节系统设置在移动平台上，所述位姿调节系统至少包括一组三自由度调姿系统，所述每个万向支撑机构与床身之间设置有减震调平机构，在床身与地面之间具有支撑空间，移动小车能够进出支撑空间；本发明自动对接平台，减少了整条脉动式生产线的潜伏式AGV投入数量，不经过吊装即可根据脉动式生产线总体布局移动平台位置，实现了大直径航天产品装配对接的自动化程度，可实现航天产品的快速姿态调整和对接，无需人工操作机械传动机构。

主权项：1.一种可移动背驮式大直径航天产品自动对接平台，其特征在于：包括背驮式平台和位姿调节系统，所述背驮式平台包括床身、连接在床身上的若干个万向支撑机构和设置在床身上的移动平台，所述移动平台能够沿着床身直线移动，所述位姿调节系统设置在移动平台上，所述位姿调节系统至少包括一组三自由度调姿系统，每个所述万向支撑机构与床身之间设置有减震调平机构，在床身与地面之间具有支撑空间，移动小车能够进出支撑空间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川航天长征装备制造有限公司 一种可移动背驮式大直径航天产品自动对接平台和对接方法

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