申请/专利权人：山西锦丰泰和农业科技股份有限公司

申请日：2018-10-20

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109005765B

主分类号：A01C5/04

分类号：A01C5/04;A01C7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.29#专利申请权的转移;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明提供一种小直径种子作物播种机，主要涉及农业机械领域。一种小直径种子作物播种机，包括机架，所述机架包括多个前置杆和一个后置杆，多个所述后置杆末端均设置固定板，所述固定板一侧设置种仓，所述种仓底部设置下种管，多个所述固定板中部均设置贯穿孔，多个所述贯穿孔内穿过同一根转轴，所述转轴上设置与固定板一一对应的滚轮，所述滚轮包括内环、外环和播种管，所述内环上设置多个第一通孔，所述外环上设置与第一通孔一一对应的第二通孔，所述播种管底部设置播种头。本发明的有益效果在于：本发明能够将小直径种子作物种植过程中的犁沟、撒种、平沟踩实等步骤进行集成化操作，高效快速的完成该类蔬菜的种植。

主权项：1.一种小直径种子作物播种机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）包括多个前置杆（2）和一个后置杆（3），所述后置杆（3）上设置导向把手（4），所述导向把手（4）与后置杆（3）转动连接，所述导向把手（4）底部设置行走轮（5），多个所述后置杆（3）末端均设置固定板（6），所述固定板（6）一侧设置种仓（7），所述种仓（7）底部设置下种管（8），多个所述固定板（6）中部均设置贯穿孔，多个所述贯穿孔同轴，多个所述贯穿孔内穿过同一根转轴（9），所述转轴（9）与贯穿孔轴承连接，所述机架（1）上设置驱动电机（10）和蓄电池，所述驱动电机（10）与转轴（9）之间设置传动装置（11），所述转轴（9）上设置与固定板（6）一一对应的滚轮（12），所述滚轮（12）包括内环（13）、外环（14）和播种管（15），所述种仓（7）位于内环（13）内，所述下种管（8）底部与内环（13）内侧面相接触，所述内环（13）上设置多个第一通孔（16），所述第一通孔（16）与下种管（8）相适应，所述外环（14）上设置与第一通孔（16）一一对应的第二通孔（17），所述播种管（15）的数量与第一通孔（16）的数量相同，所述播种管（15）穿过第二通孔（17）与第一通孔（16）相连通，所述播种管（15）底部设置播种头（18），所述机架（1）底部设置平土装置（19），所述平土装置（19）位于前置杆（2）和后置杆（3）之间；所述固定板（6）上设置翻转电机（21），所述翻转电机（21）与蓄电池导线连接，所述翻转电机（21）的电机轴上设置第一连杆（22），所述种仓（7）一侧设置翻转轴（23），所述翻转轴（23）与固定板（6）转动连接，所述第一连杆（22）与种仓（7）之间设置第二连杆（24），所述第二连杆（24）两端分别与第一连杆（22）和种仓（7）外壁铰接，所述翻转电机（21）两侧分别设置限位开关（25），两个所述限位开关（25）均与第一连杆（22）相适应，所述导向把手（4）上设置控制器（26）和控制钮，所述控制钮与控制器（26）电连接，所述控制器（26）与每个所述固定板（6）上的翻转电机（21）、限位开关（25）电连接；所述播种管（15）包括直筒部（27）和弹力部（28），所述直筒部（27）穿过第二通孔（17）与第一通孔（16）相连通，所述弹力部（28）位于直筒部（27）和播种头（18）之间，所述弹力部（28）包括弹簧（29）和软管（30），所述弹簧（29）顶部与直筒部（27）底部固定连接，所述弹簧（29）底部与播种头（18）顶部固定连接，所述软管（30）位于弹簧（29）内，所述软管（30）连通直筒部（27）和播种头（18）;所述播种头（18）包括下铲部（31）、填种管（32）和拨土板（33），所述下铲部（31）底部设置凹槽（34），所述填种管（32）与播种管（15）相连通，所述填种管（32）紧贴凹槽（34），所述拨土板（33）与下铲部（31）顶部固定连接，所述填种管（32）位于下铲部（31）和拨土板（33）之间。

全文数据：一种小直径种子作物播种机技术领域[0001]本发明主要涉及农业机械领域，具体是一种小直径种子作物播种机。背景技术[0002]农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，我国的农业生产具有悠久的历史，但是由于科技发展等原因，目前我国的农业生产技术还存在着机械化程度低的问题，大部分地区的农业生产依然属于劳动密集型产业。近十年来中小型的播种机、收割机逐步走进了乡村，使粮食作物的种植与收获过程更为轻松。与之相对的，在农村对蔬菜的种植上，人工劳作依然占据着主流，在蔬菜的种植与采摘过程中，几乎见不到自动化机械的参与。[0003]在白菜、萝卜等时令蔬菜的种植过程中，一般包括翻土、犁沟、撒种、平沟踩实等步骤，目前这些步骤除去翻土可以采用机械化操作外，剩余步骤均需要人工进行种植，两人配合一天仅仅可以种植两三亩地的范围，在蔬菜的种植过程中极大的耗费人力，这使得此类蔬菜无法采用大规模的种植方式，限制了蔬菜种植的发展。发明内容[0004]为解决现有技术的不足，根据萝卜和白菜种子的特点，本发明提供了一种小直径种子作物播种机，它能够将萝卜、白菜等小直径种子作物种植过程中的犁沟、撒种、平沟踩实等步骤进行集成化操作，高效快速稳定的完成该类蔬菜的种植，减少人力资源的占用，为此类蔬菜的大规模种植提供了基础，为蔬菜种植的技术做出了革新。[0005]本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种小直径种子作物播种机，包括机架，所述机架包括多个前置杆和一个后置杆，所述后置杆上设置导向把手，所述导向把手与后置杆转动连接，所述导向把手底部设置行走轮，多个所述后置杆末端均设置固定板，所述固定板一侧设置种仓，所述种仓底部设置下种管，多个所述固定板中部均设置贯穿孔，多个所述贯穿孔同轴，多个所述贯穿孔内穿过同一根转轴，所述转轴与贯穿孔轴承连接，所述机架上设置驱动电机和蓄电池，所述驱动电机与转轴之间设置传动装置，所述转轴上设置与固定板—对应的滚轮，所述滚轮包括内环、外环和播种管，所述种仓位于内环内，所述下种管底部与内环内侧面相接触，所述内环上设置多个第一通孔，所述第一通孔与下种管相适应，所述外环上设置与第一通孔对应的第二通孔，所述播种管的数量与第一通孔的数量相同，所述播种管穿过第二通孔与第一通孔相连通，所述播种管底部设置播种头，所述机架底部设置平土装置，所述平土装置位于前置杆和后置杆之间。[0006]所述下种管底部设置弧板，所述弧板与内环内侧壁相适应。[0007]所述固定板上设置翻转电机，所述翻转电机与蓄电池导线连接，所述翻转电机的电机轴上设置第一连杆，所述种仓一侧设置翻转轴，所述翻转轴与固定板转动连接，所述第一连杆与种仓之间设置第二连杆，所述第二连杆两端分别与第一连杆和种仓外壁铰接，所述翻转电机两侧分别设置限位开关，两个所述限位开关均与第一连杆相适应，所述导向把手上设置控制器和控制钮，所述控制钮与控制器电连接，所述控制器与每个所述固定板上的翻转电机、限位开关电连接。[0008]所述播种管包括直筒部和弹力部，所述直筒部穿过第二通孔与第一通孔相连通，所述弹力部位于直筒部和播种头之间，所述弹力部包括弹簧和软管，所述弹簧顶部与直筒部底部固定连接，所述弹簧底部与播种头顶部固定连接，所述软管位于弹簧内，所述软管连通直筒部和播种头。[0009]所述播种头包括下铲部、填种管和拨土板，所述下铲部底部设置凹槽，所述填种管与播种管相连通，所述填种管紧贴凹槽，所述拨土板与下铲部顶部固定连接，所述填种管位于下铲部和拨土板之间。[0010]所述平土装置包括平土支架和平土轮，所述平土支架顶部与机架固定连接，所述平土轮与平土支架底部轴承连接，所述平土轮与播种头相对应。[0011]所述机架顶部设置配重块。[0012]对比现有技术，本发明的有益效果是：本发明通过驱动电机驱动转轴转动，转轴带动滚轮旋转，滚轮上的多个播种头依次规律的插入土壤并掀起坑洞，种子在种仓内依次通过下种管、第一通孔、播种管和播种头落入坑洞，并由平土装置将种子掩埋。本装置将萝卜、白菜等小直径种子作物种植过程中的犁沟、撒种、平沟踩实等步骤进行集成化操作，高效快速的完成该类蔬菜的种植，减少人力资源的占用，为此类蔬菜的大规模种植提供了基础，为蔬菜种植的技术做出了革新。附图说明[0013]附图1是本发明结构示意图；附图2是本发明主视图结构示意图；附图3是本发明俯视图结构示意图；附图4是本发明A部局部放大结构示意图；附图5是本发明播种管和播种头结构示意图。[00M]附图中所示标号：1、机架;2、前置杆;3、后置杆;4、导向把手;5、行走轮;6、固定板；7、种仓;8、下种管;9、转轴；10、驱动电机;11、传动装置;12、滚轮;13、内环；14、外环；15、播种管；16、第一通孔;17、第二通孔；18、播种头；19、平土装置;20、弧板;21、翻转电机;22、第一连杆;23、翻转轴;24、第二连杆;25、限位开关;26、控制器;27、直筒部；28、弹力部；29、弹簧;3〇、软管;31、下铲部;32、填种管;33、拨土板;34、凹槽;35、平土支架;36、平土轮;37、配重块。具体实施方式[0015]结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。[0016]如图1-5所示，本发明所述一种小直径种子作物播种机，包括机架1，所述机架1包括多个前置杆2和一个后置杆3，多个所述前置杆在机架上线性均匀分布，所述后置杆3上设置导向把手4,所述导向把手4与后置杆3转动连接，所述导向把手是播种时的导向部件，由使用者双手握住导向把手操控本装置的方向。所述导向把手4底部设置行走轮5,所述行走轮具有支撑和导向作用。多个所述后置杆3末端均设置固定板6，所述固定板6—侧设置种仓7,所述种仓作为种子的存储场所，所述种仓7底部设置下种管8,多个所述固定板6中部均设置贯穿孔，多个所述贯穿孔同轴，多个所述贯穿孔内穿过同一根转轴9,所述转轴9与贯穿孔轴承连接，所述机架1上设置驱动电机10和蓄电池，所述驱动电机10与转轴9之间设置传动装置11，所述驱动电机通过传动装置带动转轴转动。所述转轴9上设置与固定板6—一对应的滚轮12,所述滚轮12包括内环13、外环14和播种管15,所述内环、外环和播种管可以呈一体式同步转动，所述种仓7位于内环13内，所述下种管8底部与内环13内侧面相接触，所述内环13上设置多个第一通孔16,所述第一通孔16与下种管8相适应，所述外环14上设置与第一通孔16——对应的第二通孔17,所述播种管15的数量与第一通孔16的数量相同，所述播种管15穿过第二通孔17与第一通孔16相连通，当滚轮转动到第一通孔和下种管相连通时，种子在重力作用下滑落到播种管内，滚轮的转动速度决定了第一通孔与下种管接触的时间，从而决定了种子下落的数量。所述播种管15底部设置播种头18,所述播种头在滚轮转动过程中插入土壤，进行翻土挖出孔洞操作，使种子落入其中。所述机架1底部设置平土装置19，所述平土装置19位于前置杆2和后置杆3之间，在种子落入后平土装置将种子深埋，并压实土壤。本装置将犁沟、撒种、平沟踩实等步骤进行集成化操作，减少了人力在种植过程中的占用，可以高效快速的完成该类蔬菜的种植，大大提高了此类蔬菜的种植速度，为此类蔬菜的大规模种植提供了基础。[0017]进一步的，所述下种管8底部设置弧板20，所述弧板2〇与内环I3内侧壁相适应，所述弧板在滚轮转动时贴近内环内壁，可以减少下种管底部的磨损，同时使下种管更稳定，减少因为摩擦造成的晃动导致下种出现误差，从而使本装置更稳定的完成蔬菜种植操作，提高种植的速度。[0018]进一步的，本装置在实际操作过程中还存在着当停止播种时下种管恰好和播种管相连通，造成种子连续下落的情况，本装置可以通过以下技术进行优化。所述固定板6上设置翻转电机21，所述翻转电机21与蓄电池导线连接，所述翻转电机21的电机轴上设置第一连杆22,所述种仓7—侧设置翻转轴23,所述翻转轴23与固定板6转动连接，所述种仓可以绕翻转轴转动，所述第一连杆22与种仓7之间设置第二连杆24,所述第二连杆24两端分别与第一连杆22和种仓7外壁铰接，所述翻转电机可以通过第一连杆和第二连杆带动种仓摆动，所述翻转电机23两侧分别设置限位开关25,两个所述限位开关25均与第一连杆22相适应，所述导向把手4上设置控制器26和控制钮，所述控制钮与控制器26电连接，所述控制器26与每个所述固定板6上的翻转电机23、限位开关25电连接。当第一连杆被翻转电机驱动碰到限位开关时，限位开关可以向控制器传递信号，控制器控制翻转电机停止动作。控制钮可以通过控制器控制翻转电机的正反转，作为翻转电机的启动部件。翻转电机对种仓的驱动可以使种仓进行一定角度的摆动，从而使下种管朝向上方，避免停止耕种时种子持续下落造成损失。翻转电机的设置使本装置解决了停止时种子可能会恰好通过下种管和播种管持续下落造成损失的情况，使本装置的操作性更稳定，可以更好更快速的完成蔬菜种植作业。[0019]进一步的，所述播种管15包括直筒部27和弹力部28,所述直筒部27穿过第二通孔17与第一通孔16相连通，所述弹力部28位于直筒部27和播种头18之间，所述弹力部28包括弹簧29和软管30,所述弹簧29顶部与直筒部27底部固定连接，所述弹簧29底部与播种头18顶部固定连接，所述软管3〇位于弹簧29内，所述软管30连通直筒部27和播种头18。当滚轮转动，播种头插入土壤内时，在弹簧的作用下播种头在土壤中会产生小范围的摆动，从而在土壤中挖出孔洞供种子落下。本装置通过弹簧的弹力，可以使播种头更好的在土壤中挖出合适的孔洞填埋种子，减少种子裸露在土壤表面的概率，从而使本装置对于蔬菜种植的效率和完成度更高。[0020]进一步的，所述播种头is包括下铲部31、填种管32和拨土板33,所述下铲部31底部设置凹槽34,所述填种管32与播种管15相连通，所述填种管32紧贴凹槽34,所述拨土板33与下铲部31顶部固定连接，所述填种管32位于下铲部31和拨土板33之间。当下铲部插入土壤挖出孔洞后，填种管将种子自凹槽部分填入孔洞，拨土板可以在种子填入后拨动土壤将种子进行初步掩埋，同时可以对填种管进行保护，防止泥土堵塞填种管。播种头的结构有利于种子在播种时的流畅下种，可以使蔬菜种植的效率更高。[0021]进一步的，所述平土装置19包括平土支架35和平土轮36,所述平土支架35顶部与机架1固定连接，所述平土轮36与平土支架35底部轴承连接，所述平土轮36与播种头18相对应。通过平土轮对播种后的种子进行压实，可以完成最后一部操作，使种子的发芽率更高，更稳定的完成蔬菜的种植操作。[0022]更进一步的，所述机架1顶部设置配重块37。根据土壤硬度的不同，通过增减配重块可以调节播种头插入土壤的深度和压实土壤操作的压力，使本装置适应不同硬度的土壤，从而适用于不同小直径种子作物的种植，为蔬菜的大规模种植提供技术支持。[0023]实施方式：本发明在使用时，首先将本装置推到田地中，然后将每个固定板6内的种仓7填满种子，然后手握导向把手4,通过导向把手4在后置杆3上的转动，行走轮5跟随导向把手4转动，调整机架1的前进方向，前置杆2上安装的多个滚轮12,在驱动电机10通过传动装置11的带动下跟随转轴9同步转动，播种头18依次插入土壤，下种管8底部与内环13内侧相接触，当内环13转动时，外环14同步转动，第一通孔16依次与下种管8相连通，穿过第二通孔17的播种管15与第一通孔16连通，将种子进行导向使其落入播种头18挖出的孔洞，平土装置19随着本装置的前进对种子进行土壤的覆盖。[0024]实施例：一种小直径种子作物播种机，包括机架1，所述机架1顶部螺钉固定配重块37。所述机架1包括多个前置杆2和一个后置杆3，本实施例中所述前置杆具有4个，所述前置杆在机架上呈线性均匀分布，所述前置杆与后置杆均与机架本体焊接成型。所述机架1上螺钉固定驱动电机10和蓄电池，所述后置杆3上设置导向把手4，所述导向把手4与后置杆3轴承连接，所述导向把手4底部轴承连接行走轮5，多个所述后置杆3末端均焊接固定板6，所述固定板6—侧设置种仓7，所述种仓7底部连接下种管8，所述下种管8底部设置弧板20，所述弧板2〇与内环I3内侧壁相接触。本实施例中所述固定板6上螺钉固定翻转电机21，所述翻转电机21与蓄电池导线连接，所述翻转电机21的电机轴上过盈配合第一连杆22,所述种仓7—侧焊接翻转轴23，所述翻转轴23与固定板6轴承连接，所述第一连杆22与种仓7之间设置第二连杆24，所述第二连杆24两端分别与第一连杆22和种仓7外壁铰接，所述翻转电机23两侧分别螺钉固定限位开关25，两个所述限位开关25均可以与第一连杆22相接触，所述导向把手4上螺钉固定控制器26和控制钮，所述控制钮与控制器26电连接，所述控制器26与每个所述固定板6上的翻转电机23、限位开关25电连接。四个所述固定板6中部均开设贯穿孔，多个所述贯穿孔同轴，多个所述贯穿孔内穿过同一根转轴9，所述转轴9与贯穿孔轴承连接，所述驱动电机1〇与转轴9之间设置传动装置11，本实施例中所述驱动电机与转轴通过皮带传动。所述转轴9上设置与固定板6——对应的滚轮12,所述滚轮12包括内环I3、外环14和播种管15,所述内环与外环之间通过加强筋连接，所述种仓7位于内环13内，所述下种管8底部与内环13内侧面相接触，所述内环13上开设多个第一通孔16，本实施例中所述第一通孔为五个，所述第一通孔16与下种管8相配合，所述外环14上开设与第一通孔16—一对应的第二通孔17,所述播种管15的数量与第一通孔16的数量相同，所述播种管15穿过第二通孔17与第一通孔I6螺纹连接，所述播种管15底部设置播种头18。本实施例中所述播种管15包括直筒部27和弹力部28，所述直筒部27穿过第二通孔17与第一通孔16相连通，所述弹力部28位于直筒部27和播种头18之间，所述弹力部28包括弹簧29和软管30，所述弹簧29顶部与直筒部27底部焊接，所述弹簧29底部与播种头18顶部焊接，所述软管30位于弹簧29内，所述软管30连通直筒部27和播种头18。所述播种头18包括下铲部31、填种管32和拨土板33,所述下铲部31底部冲压凹槽34,所述填种管32与播种管I5的软管30相连通，所述填种管32紧贴凹槽34,所述拨土板33与下铲部31顶部螺钉固定，所述填种管32位于下铲部31和拨土板33之间。所述机架1底部设置平土装置I9,所述平土装置I9位于前置杆2和后置杆3之间，本实施例中所述平土装置19包括平土支架35和平土轮36,所述平土支架35顶部与机架1焊接，所述平土轮36与平土支架35底部轴承连接，所述平土轮36与播种头18在播种时行走轨迹一致。

权利要求：1.一种小直径种子作物播种机，包括机架1，其特征是:所述机架1包括多个削置杆2和一个后置杆3，所述后置杆3上设置导向把手4，所述导向把手4与后置杆3转动连接，所述导向把手4底部设置行走轮5，多个所述后置杆末端均设置固定板⑹，所述固定板⑹一侧设置种仓⑺，所述种仓⑺底部设置下种管⑻，多个所述固定板6中部均设置贯穿孔，多个所述贯穿孔同轴，多个所述贯穿孔内穿过同一根转轴9，所述转轴（9与贯穿孔轴承连接，所述机架（1上设置驱动电机（10和蓄电池，所述驱动兰机10与转轴9之间设置传动装置（11，所述转轴9上设置与固定板6对应的滚轮12，所述滚轮（12包括内环（13、外环（14和播种管（1®，所述种仓⑺位于内环（13内，所述下种管8底部与内环（13内侧面相接触，所述内环（13上设置多个第一通孔（16，所述第一通孔（16与下种管8相适应，所述外环（14上设置与第一通孔（16—一对应的第二通孔（17，所述播种管（15的数量与第一通孔（16的数量相同，所述播种管（15穿过第二通孔17与第一通孔（16相连通，所述播种管（15底部设置播种头（18，所述机架⑴底部设置平土装置19，所述平土装置1沁位于前置杆2和后置杆之间。2.根据权利要求1所述的一种小直径种子作物播种机，其特征是:所述下种管8底部设置弧板20，所述弧板2〇与内环13内侧壁相适应。3.根据权利要求1所述的一种小直径种子作物播种机，其特征是:所述固定板6上设置翻转电机21，所述翻转电机21与蓄电池导线连接，所述翻转电机2D的电机轴上设置第一连杆22，所述种仓7—侧设置翻转轴2¾，所述翻转轴23与固定板6转动连接，所述第一连杆22与种仓7之间设置第二连杆24，所述第二连杆24两端分别与第一连杆22和种仓7外壁铰接，所述翻转电机23两侧分别设置限位开关25，两个所述限位开关25均与第一连杆22相适应，所述导向把手4上设置控制器26和控制钮，所述控制钮与控制器26电连接，所述控制器26与每个所述固定板6上的翻转电机23、限位开关25电连接。4.根据权利要求1所述的一种小直径种子作物播种机，其特征是:所述播种管（15包括直筒部（27和弹力部28，所述直筒部（27穿过第二通孔（17与第一通孔（I6相连通，所述弹力部（28位于直筒部（27和播种头（18之间，所述弹力部（別）包括弹簧（29和软管30，所述弹簧29顶部与直筒部27底部固定连接，所述弹簧29底部与播种头（18顶部固定连接，所述软管30位于弹簧29内，所述软管30连通直筒部27和播种头丨8。5.根据权利要求1所述的一种小直径种子作物播种机，其特征是:所述播种头（18包括下铲部（31、填种管32和拨土板33，所述下铲部（S1底部设置凹槽34，所述填种管32与播种管（15相连通，所述填种管（32紧贴凹槽34，所述拨土板33与下铲部3顶部固定连接，所述填种管32位于下铲部31和拨土板33之间。6.根据权利要求1所述的一种小直径种子作物播种机，其特征是:所述平土装置19包括平土支架（35和平土轮（36，所述平土支架（35顶部与机架（1固定连接，所述平土轮36与平土支架35底部轴承连接，所述平土轮36与播种头18相对应。7.根据权利要求1所述的一种小直径种子作物播种机，其特征是:所述机架（1顶部设置配重块37。

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