【发明公布】基于光场多视角约束的相位展开方法及相关组件_深圳大学_202210601930.7 

申请/专利权人:深圳大学

申请日:2022-05-30

公开(公告)日:2022-08-12

公开(公告)号:CN114897959A

主分类号:G06T7/557

分类号:G06T7/557;G06T7/80;G06T7/73

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.08.12#公开

摘要:本发明公开了基于光场多视角约束的相位展开方法及相关组件。该方法包括:通过结构光场系统采样测量场景中不同深度下的主视角相位和辅视角相位;利用相位一致性原则,获取每一深度下的主视角相位在各个辅视角图像中的对应点的像素坐标,并对主视角相位到辅视角图像中对应点像素坐标的映射关系进行多项式标定;利用采样数据计算主视角图像中每个像素的候选级次范围;计算主视角图像中每个像素的候选绝对相位集,然后遍历候选绝对相位集,并利用已标定映射关系计算其与各个辅视角图像的对应点像素坐标的包裹相位的误差值,并将最小误差值对应的候选相位作为主视角图像中每个像素的绝对相位。本发明具有可稳定实现结构光场准确的相位展开的优点。

主权项:1.一种基于光场多视角约束的相位展开方法,其特征在于,包括:标定步骤:通过结构光场系统采样测量场景中不同深度下的主视角相位和辅视角相位,具体包括采样每一深度下的主视角图像中每个像素的相位和一个或多个辅视角图像中每个像素的相位;利用相位一致性原则,获取每一深度下的所述主视角相位在各个所述辅视角图像中的对应点像素坐标,得到每一深度下的映射样本集,使用所述映射样本集对所述主视角相位到各个所述辅视角图像中的对应点像素坐标的映射关系进行多项式标定;根据采样数据,计算所述主视角图像中每个像素的候选级次范围;完成采样标定后,执行如下相位展开计算步骤:根据所述候选级次范围计算并得到每个像素的候选绝对相位集;根据所述主视角图像中每个像素的候选绝对相位集,基于标定的所述主视角相位到各个所述辅视角图像中的对应点像素坐标的映射关系,遍历计算所述候选绝对相位集中每个候选绝对相位在各个所述辅视角图像的对应点像素坐标;遍历所述主视角图像中每个像素的候选绝对相位集,并计算其与所述辅视角图像的对应点像素坐标的包裹相位的误差值,并将最小误差值对应的候选相位作为所述主视角图像中每个像素的绝对相位。

全文数据:

权利要求:

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