申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2021-01-19

公开（公告）日：2022-08-19

公开（公告）号：CN112767782B

主分类号：G09B17/02

分类号：G09B17/02;G06V40/16;G06V10/94;G06N3/04;G08B7/06;G08B21/24;G10L25/21;G10L25/27;G10L25/63

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.19#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明涉及一种用于实时检测教师情绪的智能教鞭系统，包括：包括传感器组、硬件处理系统和外围提示电路；传感器组用于采集教师的行为动态数据，包括分别与硬件处理系统连接的音频传感器、MEMS传感器和摄像头；硬件处理系统用于将接收的传感器组的数据信号分别通过音频提取处理算法、运动轨迹提取算法、表情识别算法处理，向外围提示电路输出提示指令；硬件处理系统包括音频处理模块、运动轨迹处理模块、表情识别处理模块和控制模块；外围提示电路用于在接收提示指令后发出震动和或闪烁信号。本发明运用在教学工作中，可很好的实时检测教师情绪，在其情绪可能会对教学产生不好的影响时对其做出提醒。

主权项：1.一种用于实时检测教师情绪的智能教鞭系统，其特征在于，包括传感器组、硬件处理系统和外围提示电路；所述传感器组用于采集教师的行为动态数据，包括分别与硬件处理系统连接的音频传感器、MEMS传感器和摄像头；所述硬件处理系统用于将接收的传感器组的数据信号分别通过音频提取处理算法、运动轨迹提取算法、表情识别算法处理，向外围提示电路输出提示指令；所述硬件处理系统包括音频处理模块、运动轨迹处理模块、表情识别处理模块和控制模块；所述外围提示电路用于在接收提示指令后发出震动和或闪烁信号；所述系统还包括用于处理图像数据的DSP模块；所述运动轨迹处理模块用于将MEMS传感器传输的信号经过运动轨迹提取算法输出为运动状态，处理过程包括：21将MEMS传感器输出的三轴角速度数据通过姿态矩阵算出重力加速度；22将MEMS传感器输出的三轴加速度数据滤除重力加速度分量后，计算出x，y，z三轴方向上的瞬时速度；23根据速度求出MEMS传感器在x，y，z三轴方向的位移；24通过连线每个时刻的空间位置坐标点得到MEMS传感器在三维空间的运动轨迹；将实际运动轨迹与预存储的模拟轨迹进行拟合，若拟合度达到预设值则输出拟合值；步骤22中瞬时速度的计算方法为： 步骤23中位移的计算方法为： 式中，Δt为音频传感器的采样时间间隔，a为运动传感器输出的加速度值，n表示取样编号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 一种用于实时检测教师情绪的智能教鞭系统

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