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【发明公布】训练数据排序装置、机器人系统以及训练数据排序方法_川崎重工业株式会社_202080090021.0 

申请/专利权人:川崎重工业株式会社

申请日:2020-12-22

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115087521A

主分类号:B25J9/22

分类号:B25J9/22;G06N20/00

优先权:["20191227 JP 2019-238564"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要:训练数据排序装置,具备数据评估模型、数据评估部、存储部、和训练数据排序部。所述数据评估模型通过对所述收集数据的至少一部分数据进行机器学习、或者通过对与所述收集数据不同的数据进行机器学习而构建。所述数据评估部使用所述数据评估模型评估输入的所述收集数据。所述存储部存储通过所述数据评估部评估后的收集数据即评估完毕数据。所述训练数据排序部通过提示了所述数据评估部的评估结果的操作人员的指示、或者基于该评估结果自动地从通过所述存储部存储的所述评估完毕数据中对用于构建所述学习模型的训练数据进行排序。

主权项:1.一种训练数据排序装置,该训练数据排序装置从通过数据收集装置收集的收集数据中对用于通过机器学习构建学习模型的训练数据进行排序,其特征在于具备:数据评估模型,其通过对所述收集数据的至少一部分数据进行机器学习、或者通过对与所述收集数据不同的数据进行机器学习而构建;数据评估部,其使用所述数据评估模型评估输入的所述收集数据;存储部,其存储通过所述数据评估部评估后的收集数据即评估完毕数据;和训练数据排序部,其通过提示了所述数据评估部的评估结果的操作人员的指示、或者基于该评估结果自动地从通过所述存储部存储的所述评估完毕数据中对用于构建所述学习模型的训练数据进行排序。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 川崎重工业株式会社 训练数据排序装置、机器人系统以及训练数据排序方法

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