申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2021-03-16

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115075514A

主分类号：E04F21/00

分类号：E04F21/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00;G06Q10/06;G06Q50/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本申请公开了一种装修控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及装修技术领域，先获取待装修区域，再检测装修机器人与待装修区域之间的相对位置信息，其中，相对位置信息包括相对距离和相对角度，相对位置信息与预设相对位置信息一致，即相对距离与预设距离一致，相对角度与预设角度一致，控制装修工件对待装修区域进行装修作业，预设相对位置信息为预先设置的符合装修条件的相对位置信息，当判断到相对位置信息与预设相对位置信息一致时，确保装修机器人所在的当前位置适合装修时，再控制装修工件进行装修，保证了装修质量。

主权项：1.一种装修控制方法，其特征在于，应用于装修机器人，所述装修机器人包括装修工件，所述方法包括：获取待装修区域；检测所述装修机器人与所述待装修区域之间的相对位置信息，其中，所述相对位置信息包括相对距离和相对角度；当所述相对位置信息与预设相对位置信息一致时，控制所述装修工件对所述待装修区域进行装修作业，其中，所述预设相对位置信息为预先设置的符合装修条件的相对位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 装修控制方法、装置、电子设备及存储介质

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