申请/专利权人：西安科技大学

申请日：2022-06-15

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115082548A

主分类号：G06T7/66

分类号：G06T7/66;G06T7/136;G06T7/13;G06T5/00;G06T7/70;G06T7/80;G06V10/46;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的锚钻孔自动定位系统及方法，属于钻孔自动定位技术领域，包括钻锚机器人、双目视觉部件和控制器。双目视觉部件拍摄设置于巷道顶板或侧帮上的矿用支护钢带，得到钢带图像对，控制器对钢带图像对进行处理，得到矿用支护钢带上的锚钻孔的圆心的空间三维坐标，并根据空间三维坐标控制钻锚机器人工作，完成锚钻孔的钻孔过程，从而能够自动定位锚钻孔位置，并自动钻孔，以解决现有人工操作锚杆钻机或锚杆钻车钻孔过程中劳动强度大、效率低和安全性差的问题。

主权项：1.一种基于双目视觉的锚钻孔自动定位系统，其特征在于，所述自动定位系统包括钻锚机器人、双目视觉部件和控制器；所述双目视觉部件固定安装于所述钻锚机器人的钻臂上；所述控制器分别与所述钻锚机器人和所述双目视觉部件通信连接；所述双目视觉部件用于拍摄设置于巷道顶板或侧帮上的矿用支护钢带，得到钢带图像对；所述钢带图像对包括第一钢带图像和第二钢带图像；所述控制器用于对所述钢带图像对进行处理，得到所述矿用支护钢带上的锚钻孔的圆心的空间三维坐标，并根据所述空间三维坐标控制所述钻锚机器人工作，完成所述锚钻孔的钻孔过程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安科技大学 一种基于双目视觉的锚钻孔自动定位系统及方法

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