申请/专利权人：上海德圣米高电梯有限公司

申请日：2022-06-08

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN217457349U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权

摘要：一种船用四向穿梭车，包括内机架和外机架，内机架与外机架之间通过升降导向组件、顶升机构连接，顶升减速电机设置在外机架上，同步驱动轴设置在内机架和外机架中，顶升减速电机的输出轴通过第一驱动链轮链条副与同步驱动轴连接，偏心轮设置在转轴上，偏心轮中设置有一个弧形导向孔，弧形导向孔的第一端和第二端分别设置在偏心轮轴心的两侧，第一端与偏心轮轴心之间的距离大于第二端与偏心轮轴心之间的距离，支撑轴设置在弧形导向孔中，支撑轴还固定设置在内机架上。本实用新型的船用四向穿梭车主要用于船舶自动化仓储系统，提升了船内仓储货仓的智能化、自动化水平，通过顶升机构转换上工位和下工位，可以满足前后左右四个方向的自动运行。

主权项：1.一种船用四向穿梭车，其特征在于：包括内机架和外机架，内机架设置在外机架中，内机架中安装有一个驱动机构，内机架上设置有横向移动车轮机构，外机架上设置有纵向移动车轮机构，驱动机构与横向移动车轮机构、纵向移动车轮机构连接，内机架与外机架之间通过升降导向组件、顶升机构连接，内机架与外机架构成方向平行于竖直方向的滑动副，所述的顶升机构包括顶升减速电机、第一驱动链轮链条副、同步驱动轴、第一传动链轮链条副和四个偏心轮机构，顶升减速电机设置在外机架上，同步驱动轴设置在内机架和外机架中，顶升减速电机的输出轴通过第一驱动链轮链条副与同步驱动轴连接，任意一个偏心轮机构均各自包括一个转轴、一个偏心轮、一个支撑轴，转轴设置在外机架上，同步驱动轴通过第一传动链轮链条副与各个转轴连接，偏心轮设置在转轴上，偏心轮中设置有一个弧形导向孔，弧形导向孔的第一端和第二端分别设置在偏心轮轴心的两侧，第一端与偏心轮轴心之间的距离大于第二端与偏心轮轴心之间的距离，支撑轴设置在弧形导向孔中，支撑轴还固定设置在内机架上。

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