申请/专利权人：桂林数联自动化设备有限责任公司

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN217463082U

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/12;F16H57/028

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权

摘要：本申请公开了一种多回转执行机构同轴无隙位置反馈装置，涉及反馈装置技术领域，其在一设有内齿的环形齿轮中啮合转动设置一行星齿轮，该行星齿轮上开设有行星轮轴孔，并环形分布有销轴孔。行星齿轮带动输出轮转动，其中输出轮包括输出轮盘，输出轮盘的一面沿着其轴心环形分布设置有销轴，销轴能够插入销轴孔中；销轴与销轴孔滑动配合。行星齿轮通过偏心轴套与动力源连接，其中偏心轴套包括偏心轴套本体以及偏心轮，偏心轴套本体的底部固定设置有偏心轮，偏心轮可转动设置在行星轮轴孔内。设置行星齿轮的齿数和环形齿轮的齿数关系，就可以实现一定比例的减速，这样的结构设计合理，结构巧妙，体积小，重量轻，稳定性好，成本低廉，便于组装和检修。

主权项：1.一种多回转执行机构同轴无隙位置反馈装置，其特征在于，包括：环形齿轮（1），其为一设有内齿的环形结构；行星齿轮（2），其可转动设置在所述环形齿轮（1）内并与环形齿轮（1）相互啮合；所述行星齿轮（2）上轴向贯通开设有行星轮轴孔（22）和销轴孔（23）；所述行星轮轴孔（22）位于行星齿轮（2）的轴心处，所述销轴孔（23）设置有多个，其以行星轮轴孔（22）为圆心环形分布；输出轮（3），其包括输出轮盘（30），所述输出轮盘（30）的一面沿着其轴心环形分布设置有销轴（32），所述销轴（32）能够插入所述销轴孔（23）中；所述销轴（32）与所述销轴孔（23）滑动配合；偏心轴套（4），其包括偏心轴套本体（40）以及偏心轮（41），所述偏心轴套本体（40）的底部固定设置有所述偏心轮（41），该偏心轮（41）与所述偏心轴套本体（40）不在同一轴线上；所述偏心轮（41）可转动设置在所述行星齿轮（2）的行星轮轴孔（22）内。

全文数据：

权利要求：

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