申请/专利权人：中国人民解放军空军军医大学

申请日：2022-06-06

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115089200A

主分类号：A61B6/00

分类号：A61B6/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明公开了X射线摄影用机械臂，涉及X射线摄影机械臂技术领域，旨在解决DR系统需要使用者进行操作，拍摄效率低，且DR系统无法在移动载体中进行使用的问题，本发明通过使用人工智能视觉识别系统对DR设备的拍摄成像进行自动识别，可确定拍摄位置，并对最佳成像位置进行计算，从而控制机械臂自主活动，利用升降机构对机械臂进行竖直位置的调节，利用多级电机对机械臂的水平姿态进行控制，将DR设备送至最佳位置进行拍摄成像，可优化拍摄成像效果，提高成像效率，从而对医疗过程提高良好辅助；并且，通过上固定机构与下固定机构配合使用，可使机械臂所在的平台与移动的载具相固定，大大拓展了DR设备的使用场景，满足多种环境中的使用需求。

主权项：1.X射线摄影用机械臂，包括蓄电池、控制台3、DR设备34与机械臂，所述控制台3与所述蓄电池相连接，所述控制台3内设有人工智能视觉识别系统，所述机械臂上设有所述DR设备34，其特征在于：还包括底座1，所述底座1上设有立柱2、所述蓄电池，所述立柱2上设有升降机构、上固定机构、限位机构，所述升降机构上设有所述控制台3，所述控制台3上设有所述机械臂，所述上固定机构与所述立柱2滑动连接，且所述上固定机构与所述限位机构连接，所述底座1的底部设有下固定机构、移动机构，所述下固定机构与所述上固定机构的位置相对应，所述DR设备34与所述人工智能视觉识别系统相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军空军军医大学 X射线摄影用机械臂

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