申请/专利权人：王威

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115097423A

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明涉及一种车载激光雷达硬件在环仿真测试系统，用于对待测车载激光雷达进行在环仿真测试，包括集束聚焦镜头、激光分束镜头、空间飞行延迟模拟模块、检测触发模块、中央控制单元、回波模块和回波准直模块；空间飞行延迟模块、检测触发模块和回波模块分别接入中央控制单元，并由中央控制单元进行控制。与现有技术相比，本发明具有准确性好、高效、通用性强、模拟场景丰富、灵活性高等优点。

主权项：1.一种车载激光雷达硬件在环仿真测试系统，用于对待测车载激光雷达1进行在环仿真测试，其特征在于，所述的在环仿真测试系统包括：集束聚焦镜头2，用于将车载激光雷达发出的激光信号集束聚焦到激光分束镜头；激光分束镜头3，用于将集束聚焦镜头所发出的激光信号分为主光路信号和检测触发信号，并将其分别输入空间飞行延迟模拟模块4和检测触发模块5；空间飞行延迟模拟模块4，用于接收主光路信号，模拟空间飞行效果，并将其输出信号发送给回波模块7；检测触发模块5，用于接收检测触发信号，并将其转换成电信号发动给中央控制单元6；中央控制单元6；回波模块7，用于接收空间飞行延迟模拟模块4输出的激光信号，并根据特定指向角将信号反射给回波准直模块8；回波准直模块8，用于接收回波模块7输出的激光信号，并将其发射至待测车载激光雷达1；所述的空间飞行延迟模块4、检测触发模块5和回波模块7分别接入中央控制单元6，并由中央控制单元6进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 王威 一种车载激光雷达硬件在环仿真测试系统

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