申请/专利权人：韩山师范学院

申请日：2022-04-28

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN217494310U

主分类号：B25J15/12

分类号：B25J15/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种柔性软胚机械爪，包括基座、电机、滑杆、联动座、一对夹爪、连接杆，所述电机与滑杆均固定设置于所述基座下方，所述联动座滑动套设于所述滑杆上，所述联动座设置有螺母套，所述电机的输出端设置有与所述螺母套配合的丝杆，所述一对夹爪的顶部一侧分别与所述联动座的两侧转动连接，另一侧与所述连接杆末端转动连接，所述夹爪包括处于外侧的本体以及处于内侧的柔性夹体，所述柔性夹体与所述本体之间通过若干横向的柔性缓冲条连接为一体。采用本实用新型，能适应于异形、软性易损坏的工件的夹取，并且夹取结构稳定可靠，并可用于对高精度压力数据检测。

主权项：1.一种柔性软胚机械爪，其特征在于，包括基座、电机、滑杆、联动座、一对夹爪、连接杆，所述电机与滑杆均固定设置于所述基座下方，所述联动座滑动套设于所述滑杆上，所述联动座设置有螺母套，所述电机的输出端设置有与所述螺母套配合的丝杆，所述一对夹爪的顶部一侧分别与所述联动座的两侧转动连接，另一侧与所述连接杆末端转动连接，所述夹爪包括处于外侧的本体以及处于内侧的柔性夹体，所述柔性夹体与所述本体之间通过若干横向的柔性缓冲条连接为一体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 韩山师范学院 一种柔性软胚机械爪

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