申请/专利权人：中国人民解放军66136部队

申请日：2022-01-21

公开（公告）日：2022-11-11

公开（公告）号：CN114462691B

主分类号：G06Q10/04

分类号：G06Q10/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.11#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本发明提供一种面向进港运动船舶的巡逻艇查证路线规划方法，包括以下步骤；S1；确定进港船舶装载货物的危险等级，建立进港船舶与查证巡逻艇之间的能力匹配关系；S2：根据港口位置、航道情况和监管处置区域，依据运动船舶类型、位置、航向和航速状态，计算各艘可疑船舶的查证时空窗口；S3：建立船舶运动模型，求解巡逻艇对两艘船舶进行查证的相邻时间间隔；S4：利用大规模邻域搜索算法优化巡逻艇的查证处置船舶序列，在满足能力匹配关系、查证时空窗口和相邻时间间隔的条件下，实现最大化查证船舶数量。本发明通过对巡逻艇查证路径优化，实现对进港可疑船舶查证方案生成，给出每一艘巡逻艇的具体查证路线，便于港口监管部门组织实施监管。

主权项：1.一种面向进港运动船舶的巡逻艇查证路线规划方法，包括以下步骤：S1：确定当前进港船舶装载货物的危险等级，建立进港船舶与查证巡逻艇之间的能力匹配关系；船舶的类型分为I类、II类和III类三种，对于I类不需查证，对于II类需要轻型或中型巡逻艇前往查证处置，对于III类需要中型巡逻艇前往查证处置；S2：设置港口位置外侧的监管处置区域，根据进港船舶的类型、当前位置、航向和航速的状态，计算各艘需查证船舶的查证时空窗口；设监管处置区域的形状为四边形ABCD，其中端点A、B、C、D均位于航道边界上，边界线段AB平行于CD，且AB距港口较近，CD距港口较远；计算各艘需查证船舶的查证时空窗口包括分别计算船舶最早开始和最晚完成的查证时间，包括以下步骤：S11：计算船舶最早开始查证时间船舶抵达CD线时间为最早开始查证时间，船舶si从其初始位置以速度vi沿原航行方向抵达CD线时间定义如下： 其中，船舶si与CD线相交于S12：计算船舶最晚完成查证时间对于II类船舶，其在查证处置过程中，船舶的航行速度和航向不受影响，最晚完成处置情况下，船舶经过时间τII查证处置后恰处于AB线上，则II类船舶si最晚完成查证处置时刻定义如下： 其中，船舶si初始位置为与AB线相交于S13：对于III类船舶，其在中型巡逻艇查证处置下，沿船舶航向低速向前行10千米，最晚完成处置情况下，船舶经过时间τIII航行后恰处于AB线上，则III类船舶si最晚完成查证处置时刻定义如下： 其中，船舶si初始位置为与AB线相交于θi为船舶si的航向角度；S14：船舶的最晚开始查证处置时间，通过最晚完成查证处置时间减去查证处置时间得到，因此，各船舶的查证时间窗口为: S3：建立船舶运动模型，求解巡逻艇对两艘船舶进行查证的相邻时间间隔；S4：利用大规模邻域搜索算法优化巡逻艇的查证处置船舶序列，实现最大化查证船舶数量。

全文数据：

权利要求：

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