申请/专利权人：中国舰船研究设计中心

申请日：2023-07-07

公开（公告）日：2023-10-20

公开（公告）号：CN116909272A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明公开了一种基于进化算法的艇群目标查证路径规划方法，属于无人集群自主控制技术领域，包括：基于预设假定条件，将艇群协同目标查证任务转化为一个多约束条件下的类多旅行商问题；基于粒子群算法求解多约束条件下的类多旅行商问题，从而对艇群目标查证路径进行规划。通过本发明考虑各艇载荷能力，评估目标查证识别难度，在此基础上能够有效快速生成各艇行进航路，支持动态任务重规划，使总任务用时最少且适应性强。

主权项：1.一种基于进化算法的艇群目标查证路径规划方法，其特征在于，包括：基于预设假定条件，将艇群协同目标查证任务转化为一个多约束条件下的类多旅行商问题；基于粒子群算法求解多约束条件下的类多旅行商问题，从而对艇群目标查证路径进行规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国舰船研究设计中心 一种基于进化算法的艇群目标查证路径规划方法

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