申请/专利权人：中交遥感载荷(江苏)科技有限公司

申请日：2022-09-02

公开（公告）日：2022-11-18

公开（公告）号：CN115355764A

主分类号：F41H11/02

分类号：F41H11/02;G06V20/17;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.06#实质审查的生效;2022.11.18#公开

摘要：本发明公开了一种基于视觉的敌我目标识别的无人机对抗方法，包括以下步骤：首先由光电系统接收雷达下发的目标信息；然后判断目标是否到达识别距离：目标未到达识别距离，则在探测范围内跟踪目标，目标达到识别距离后，则通过光电系统实现可视化跟踪，同时通过伺服控制系统控制光电云台始终向减小脱靶量的方向转动，实现稳定跟踪；最后，通过无人机反制设备驱离或迫降无人机。本发明通过光电系统作为视觉基础，获取目标图像，利用伺服系统控制实现稳定的可视化跟踪；通过精神网络对目标图像进行特征提取，做出判别，实现基于视觉的敌我目标识别；且可通过无人机靶机进行精神网络模拟训练，自我学习，以增强远距离下敌我无人机目标识别能力。

主权项：1.一种基于视觉的敌我目标识别的无人机对抗方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，光电系统接收目标信息：通过光电系统接收由雷达系统下发的目标信息，具体包括目标距离、方位角以及俯仰角，根据接收的目标信息调整光电云台姿态，选择手动或者自动聚焦、变焦；步骤二，判断目标是否到达识别距离：目标未到达识别距离，则在探测范围内跟踪目标，目标达到识别距离后，则识别并跟踪目标，其中，识别采用基于深度学习的无人机目标识别方法，具体通过滑窗在图像上滑动，遍历整个图像，通过神经网络进行特征提取，分别判断窗口图像的分类，再通过回归的方法调整物体的精确边框，达到识别和定位的目的，通过无人机靶机进行神经网络模拟训练，以提高无人机判别能力；步骤三，光电目标追踪：通过光电系统获取大气中的目标与背景，引导发现并自动锁定目标，将其展现于显示屏上，实现可视化跟踪，同时，光电上位机接收方位和俯仰方向无人机目标脱靶量，根据距离、焦距、视场角进行PID控制，伺服控制系统控制光电云台始终向减小脱靶量的方向转动，光电视轴指向目标并稳定跟踪；步骤四，无人机对抗：电子对抗云台跟随光电云台运动并开启干扰，通过无人机反制设备驱离或迫降无人机。

全文数据：

权利要求：

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