申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社

申请日：2018-03-28

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN110753647B

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B62D5/04;B60R1/22;B60R16/02

优先权：["20170626 JP 2017-123859"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权;2020.02.28#实质审查的生效;2020.02.04#公开

摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置能够在车辆行驶期间，进行向目标停车位置的停车路线的简易判定，从而提高车辆的驾驶员的便利性。基于具有距离推测停止位置的本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧、及具有距离可停车位置的本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧，来评价向可停车位置的停车路线。

主权项：1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：外界信息获取部，其获取外界信息；可停车位置运算部，其根据所述外界信息获取部所获取的外界信息运算出可供本车辆停车的位置；本车停止位置推测部，其检测本车辆的位置，并在所述本车辆的行驶期间根据所述本车辆的位置来推测被推测为供本车辆停止的推测停止位置；停车路线评价部，其在所述本车辆的行驶期间评价从所述推测停止位置向一个或多个所述可停车位置的停车路线；以及停车路线运算部，其根据所述本车辆的位置运算出到达基于所述停车路线评价部的评价结果所选择的所述可停车位置的停车路线，所述停车路线评价部基于具有距离所述推测停止位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧、及具有距离所述可停车位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧，来评价所述停车路线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 驾驶辅助装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD